引言

在機械工程中,由于生產需要,電機頻繁處于啟動、制動、反轉過程,因此電機的啟動和制動時間在很大程度上決定了其生產效率。為了縮短時間,采用轉速負反饋的單閉環(huán)調速系統(tǒng)很難達到要求,而雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)在單閉環(huán)控制的基礎上增加了電流負反饋,獲得了良好的性能。

1他勵直流電機的調速方法

他勵直流電機的機械特性是指在勵磁電流、電樞電壓和電樞回路總電阻一定的條件下,轉速與電磁轉矩的關系,即n=f(7)。他勵直流電動機的機械特性表達式為:

式中,n0為理想空載轉速:UN為電機額定電壓:CE為直流電機的電動勢常數:CT是電磁轉矩常數:o是勵磁磁通:Ra是電樞電阻:7em為電磁轉矩:8為機械特性斜率,8越小,機械特性越硬。

他勵直流電動機固有機械特性如圖1所示。圖中nN為電機額定轉速,7N為額定電磁轉矩。

他勵直流電動機的調速方法有降低電樞電壓的調速、降低電樞回路串電阻的調速和減弱磁通的調速3種。

2雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計

電動機調速系統(tǒng)(V-M系統(tǒng))是通過調節(jié)晶閘管的控制角改變電動機電樞電壓進而實現調速的,轉速受負載影響比較大,因難以保持轉速的穩(wěn)定而無法滿足生產工藝要求。所以,本文設計引入轉速負反饋,根據轉速的偏差自動調節(jié)整流電路的輸出電壓,從而保持轉速穩(wěn)定。為縮短啟動時間,又加入了電流負反饋電路,形成雙閉環(huán)控制電路,如圖2所示。

圖2中的電流環(huán)ACR以跟隨性能為主,采用P1型的電流調節(jié)器,其傳遞函數如下:

式中,Ki為電流調節(jié)器的比例系數:Ti為電流調節(jié)器的超前時間常數,s是拉普拉斯變換參數。

轉速環(huán)AsR也采用P1型的轉速調節(jié)器,其傳遞函數如下:

式中,Kn為轉速調節(jié)器的比例系數:Tn為轉速調節(jié)器的超前時間常數[2],s是拉普拉斯變換參數。

根據上述原理及分析,結合晶閘管構成的三相全橋整流電路,可獲得雙閉環(huán)直流電機調速系統(tǒng)的電路圖,如圖3所示。

其中,調節(jié)器1為速度調節(jié)器,調節(jié)器Ⅱ為電流調節(jié)器,系統(tǒng)工作時,改變給定電壓Ug的大小就可以改變電動機的轉速[3],速度調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的給定,利用速度調節(jié)器的輸出限幅達到限制啟動電流的目的。電流調節(jié)器的輸出作為觸發(fā)電路的控制電壓Uct[4]。實驗中利用示波器觀察波形,如圖4所示,從波形上可以看出,全橋整流波形穩(wěn)定,采用本文設計的雙閉環(huán)調速系統(tǒng),電機啟動的超調量小。

3結語

本文在轉速控制單閉環(huán)調速系統(tǒng)的基礎上,加入了電流負反饋,形成雙閉環(huán)調速系統(tǒng),設計P1調節(jié)器采用具有輸入、輸出限幅的電路,在電機啟動和過載時能夠限制電流,并且確保轉速靜差率≤1%,轉速超調量≤10%,同時具有弱磁調速功能,提高了直流電機調速系統(tǒng)的調速性能、調速精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性等。