無人駕駛一直都在發(fā)展中，對(duì)于無人駕駛，我們也是聽到過很多有關(guān)消息了。為增進(jìn)大家對(duì)無人駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)無人駕駛與車載毫米波雷達(dá)的關(guān)系，以及實(shí)現(xiàn)無人駕駛落地的原因予以介紹。如果你對(duì)無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛與車載毫米波雷達(dá)

無人駕駛這一概念已經(jīng)提出了很多年，甚至可以說，這是汽車出現(xiàn)后人類對(duì)于其的更高一層的期望，無人駕駛一旦實(shí)現(xiàn)，就可以大規(guī)模改善交通規(guī)劃、提升城市活力，交通也更加的安全與快捷。從技術(shù)發(fā)展的角度來看，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，不僅需要精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集能力，還需要快速的數(shù)據(jù)傳輸能力，以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理與反應(yīng)能力。

隨著近距離傳感器探測(cè)技術(shù)發(fā)展，同時(shí)5G逐漸普及，超性能計(jì)算機(jī)以及各種微型計(jì)算機(jī)不斷迭代更新，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再遙不可及。從硬件層面上來看，車輛終端配備的數(shù)據(jù)捕獲與探測(cè)部分是極為重要的，這也是本文中即將要提到的車載毫米波雷達(dá)技術(shù)的部分。

目前，行業(yè)內(nèi)主要通過ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))所處的等級(jí)來衡量自動(dòng)駕駛的發(fā)展過程，可以認(rèn)為：自動(dòng)駕駛(無人駕駛)=高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)+車聯(lián)網(wǎng)(V2V,V2X等)。目前來說，ADAS技術(shù)處于L2/L2.5的階段，并向L3發(fā)起沖擊，這意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來了拐點(diǎn)。

ADAS實(shí)際上是一種終端車輛配備的融合系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地講，就是將現(xiàn)有的汽車變得更加智能。這一點(diǎn)在目前來說并不少見，我們所熟知的倒車影像、自動(dòng)泊車、巡航駕駛等都可以算作是ADAS的一部分，只是目前而言它們都仍舊處在相對(duì)初級(jí)的階段。

可以認(rèn)為，在一輛車上，如果配備了ADAS，也就意味著駕駛期間會(huì)有一個(gè)管理員輔助您的駕駛過程，它的大腦是車載的微型計(jì)算機(jī)，而眼睛就是我們車載的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這里涉及到用于近距離內(nèi)容捕捉的視覺傳感器，如攝像頭，用于夜間或行人檢測(cè)的紅外線，以及高精度環(huán)境信息捕獲的各種雷達(dá)系統(tǒng)，這其中就包含了車載毫米波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)，就是指利用波長(zhǎng)1-10mm、頻率30GHz-300GHz的毫米波，通過測(cè)量回波的時(shí)間差算出距離。毫米波雷達(dá)最開始是用于軍事領(lǐng)域，而隨著技術(shù)的不斷提升，現(xiàn)在也開始逐漸應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。

多種傳感器融合應(yīng)用是未來必然趨勢(shì)，而毫米波雷達(dá)因其抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高、應(yīng)用范圍廣、技術(shù)比較成熟等優(yōu)勢(shì)，率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器。毫米波雷達(dá)主要集中在兩個(gè)頻段，24GHz是目前較為成熟的一個(gè)毫米波雷達(dá)工作頻段，工作帶寬一般為250MHz，主要用于泊車輔助、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、倒車輔助，一般將這個(gè)頻段的毫米波雷達(dá)稱為短距毫米波雷達(dá)。與之相對(duì)應(yīng)的是長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，其工作頻率主要在77GHz，工作帶寬在800MHz。

除此之外，也有工作在79GHz與60GHz的，不過目前而言，主流趨勢(shì)是77GHz，這個(gè)頻段的毫米波雷達(dá)體積更小、探測(cè)距離更遠(yuǎn)、帶寬更大、物體分辨準(zhǔn)確度提高了2-4倍、測(cè)速和測(cè)距精確度提高了3-5倍，因此也是目前發(fā)展的主要方向之一，未來也必然是長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)占據(jù)主要優(yōu)勢(shì)。

二、為什么要實(shí)現(xiàn)無人駕駛落地

1.道路變得更加安全

在美國(guó)，每年在交通事故中死亡的人超過3萬人。無人駕駛汽車將大幅降低交通事故發(fā)生率，從而幫助挽救無數(shù)人的生命?？芰指裾f：“在改善交通安全方面，無人駕駛汽車擁有巨大潛力。這也是我們進(jìn)軍無人駕駛汽車領(lǐng)域的重要原因之一?！币林Z交通中心預(yù)測(cè)，如果美國(guó)公路上90%的汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，每年發(fā)生的交通事故將從600萬起降至130萬起，死亡人數(shù)從3.3萬人降至1.13萬人。

2.交通和燃油效率大幅提高

寇林格認(rèn)為，無人駕駛汽車將提高有關(guān)交通的各方面效率，比如更好的交通流量，更少的燃油消耗等。由于汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，人為因素引發(fā)的交通事故就會(huì)減少，交通堵塞現(xiàn)象將被緩解。無人駕駛汽車的崛起還有助于減少公路上的車輛數(shù)量，提高交通效率。

此外，由于無人駕駛汽車在加速和剎車方面不斷優(yōu)化，它們將幫助提高燃油效率，降低碳排放。麥肯錫咨詢集團(tuán)預(yù)計(jì)，無人駕駛汽車的采用將幫助每年最多減少3億噸二氧化碳排放。

3.人類擁有更多自由時(shí)間

寇林格說，由于汽車多數(shù)時(shí)間可自動(dòng)駕駛，人類被解放出來，可以擁有更多自由時(shí)間。交通擁堵得到緩解，這可以讓你花費(fèi)更少時(shí)間到達(dá)目的地，幫助人們?cè)谕ㄇ谏蠝p少時(shí)間浪費(fèi)。寇林格說：“作為司機(jī)，你必須全神貫注地開車。有了無人駕駛汽車后，你不必再被局限于總是盯著汽車前方?！?

以上便是此次小編帶來的無人駕駛相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對(duì)無人駕駛具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!