一直以來，機器人都是大家的關(guān)注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)?a href="/tags/機器人" target="_blank">機器人的相關(guān)介紹，詳細內(nèi)容請看下文。

一、工業(yè)機器人本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

工業(yè)機器人其中一項關(guān)鍵技術(shù)便是本體設(shè)計，下面我們來了解一下它所包含的內(nèi)容：

(1)傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計

擬定總體方案，確定機器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模。要求設(shè)計者對機器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。

(2)減速器選型

要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。

(3)電機選型

必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。

(4)仿真分析

進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析，計算出固有頻率，有助于進行共振抑制。

(5)可靠性設(shè)計

結(jié)構(gòu)設(shè)計采用最簡化設(shè)計原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造;裝配要有詳細的裝配工藝指導書，裝配過程中有部件和單軸的測試;裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試;提高整機的防護等級設(shè)計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。

二、小型工業(yè)機器人應(yīng)用場景有哪些

現(xiàn)在我們的工廠中，用工業(yè)機器人來進行生產(chǎn)已經(jīng)變得不新鮮了，不同種類的工業(yè)機器人應(yīng)用于不同的工業(yè)生產(chǎn)，除了我們看到的很多大型的工業(yè)機器人之外，還有很多小型的工業(yè)機器人，今天我們就來了解一下小型工業(yè)機器人都可以應(yīng)用在什么場景中。

1.化工工業(yè)。該領(lǐng)域是工業(yè)機器人的最主要應(yīng)用行業(yè)，面對現(xiàn)代化工制成品高精度、高純度的要求以及生產(chǎn)環(huán)境更加潔凈，當然這也直接影響著所生產(chǎn)的產(chǎn)品的合格率，因此，潔凈機器人將會得到進一步的利用，市場空間十分的廣闊。

2.塑料行業(yè)。塑料行業(yè)的生產(chǎn)過程需要各個環(huán)節(jié)緊密的協(xié)作，這就要求工業(yè)機器人不僅適用于在潔凈環(huán)境下進行生產(chǎn)，還能自行完成高強度工作。即便是在高強度的生產(chǎn)環(huán)境下，也能夠及時地提高產(chǎn)品生產(chǎn)時的經(jīng)濟效益，工業(yè)機器人用高速、快捷、靈活的特點，來確保企業(yè)在市場競爭中具有的競爭優(yōu)勢。

3.冶金行業(yè)。無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬還是鋼金屬，工業(yè)離不開鑄造廠和鋼金屬的加工。如果沒有自動化和多班作業(yè)，就沒有辦法保證企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力，小型工業(yè)機器人的使用也減輕員工繁重的工作。

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