以下內(nèi)容中，小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、工業(yè)機(jī)器人上游

工業(yè)機(jī)器人賽道的上游是零部件制造，中游是本體制造，下游是集成應(yīng)用。大家?？吹降墓I(yè)機(jī)器人，基本都在下游的工業(yè)應(yīng)用環(huán)節(jié)。但無(wú)論身處哪一環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人都有著很高的技術(shù)壁壘、人才壁壘、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)壁壘和資金壁壘。

以上游的核心零部件環(huán)節(jié)為例：

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要是減速器、伺服電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人，三者占據(jù)本體總成本的70%以上，其中又以減速器占比最大，它決定著機(jī)器人的精度、負(fù)載和壽命。由于該細(xì)分領(lǐng)域具有大量的資金、技術(shù)和人才等競(jìng)爭(zhēng)壁壘，尤以技術(shù)壁壘首當(dāng)其中，其市場(chǎng)存在高度壟斷現(xiàn)象，CR3超過(guò)80%。

減速器一般分為諧波減速器和RV 減速器，在加速國(guó)產(chǎn)化方面，中國(guó)成為了日本以外唯一大規(guī)模進(jìn)入諧波減速器領(lǐng)域，并實(shí)現(xiàn)份額節(jié)節(jié)上升的國(guó)家。聯(lián)想創(chuàng)投被投企業(yè)來(lái)福諧波，亦是國(guó)產(chǎn)諧波減速器領(lǐng)域打破壟斷、產(chǎn)銷(xiāo)量領(lǐng)先的企業(yè)之一。

上游零部件環(huán)節(jié)存在“技術(shù)為王”現(xiàn)象。原因在于本體企業(yè)均傾向于自制零部件以降低成本，零部件企業(yè)要想“撕開(kāi)一道口子”帶來(lái)利潤(rùn)，需要有非常強(qiáng)的核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。例如聯(lián)想創(chuàng)投被投企業(yè)崧智智能開(kāi)發(fā)的復(fù)雜軌跡控制軟件，其運(yùn)動(dòng)控制最終效果可提升20%生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備開(kāi)發(fā)和作業(yè)10倍提速等。

二、工業(yè)機(jī)器人安裝

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，小編認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中，必須要做好以下三個(gè)方面的工作。

1 了解程序

在實(shí)際安裝前，相關(guān)人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工作程序有詳細(xì)的了解，明確工業(yè)機(jī)器人設(shè)備零部件之間有哪些關(guān)系，哪些設(shè)備之間的尺寸位置要做到絲毫不差，而哪些可以適當(dāng)放寬標(biāo)準(zhǔn)。此外還需對(duì)安裝圖紙進(jìn)行細(xì)化分析，要掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理和功能結(jié)構(gòu)，并在安裝前尋找適當(dāng)?shù)墓ぞ吆驮O(shè)備，這樣才能更好地為安裝效果提供保障。

2 制定方案

要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況，對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，要在作業(yè)指導(dǎo)書(shū)中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時(shí)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門(mén)、安裝調(diào)試部門(mén)、現(xiàn)場(chǎng)安裝部門(mén)等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問(wèn)題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問(wèn)題發(fā)生。

3 認(rèn)知執(zhí)行

主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查，如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時(shí)，就需要對(duì)已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問(wèn)題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應(yīng)該進(jìn)行一次全面的自檢，要盡量在后期調(diào)試之前，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并針對(duì)性地做出解決，從而達(dá)到安裝驗(yàn)收一次性合格的高標(biāo)準(zhǔn)，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝進(jìn)度提供保障，確保工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝可以在規(guī)定的工期內(nèi)完成。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。