以下內(nèi)容中，小編將對(duì)焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)焊接機(jī)器人的了解，和小編一起來看看吧。

一、焊接機(jī)器人為何能減少職業(yè)病

焊接機(jī)器人的應(yīng)用能夠減少職業(yè)病嗎?在傳統(tǒng)焊接工作中，焊接工人會(huì)直接與有害物質(zhì)直接接觸，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)出現(xiàn)職業(yè)病，不僅會(huì)危害人身健康，還會(huì)導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以提高焊接作業(yè)的自動(dòng)化水平，在焊接工作中，焊接機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行焊接生產(chǎn)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以減少職業(yè)病，帶您了解。

焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接，在焊接過程中代替人工進(jìn)行焊接生產(chǎn)，這樣人工不需要直接接觸有害雜質(zhì)，從而減少了職業(yè)病的發(fā)生，焊接機(jī)器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，這就歸功于它緊湊的結(jié)構(gòu)以及智能焊接系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人減少職業(yè)病的原因：

1、智能焊接系統(tǒng)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，核心就是其智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)用來控制焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，主要包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，編程數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中，智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置。

2、傳感器。智能控制系統(tǒng)無法掃描焊縫的規(guī)格以及焊接質(zhì)量，傳感器就發(fā)揮了作用，焊接機(jī)器人有視覺傳感器、力學(xué)傳感器、碰撞監(jiān)測(cè)傳感器、質(zhì)量傳感器等，多種傳感器可以將焊縫的位置以及規(guī)格信息傳遞給智能控制系統(tǒng)，并能試試監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，出現(xiàn)問題會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

3、多關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)靈活焊接。焊接機(jī)器人根據(jù)規(guī)格不同，關(guān)節(jié)數(shù)量也會(huì)不同，關(guān)節(jié)數(shù)量多的焊接機(jī)器人，焊接靈活性較高，焊接機(jī)器人可具備6個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行相互配合，提高了焊接過程的活動(dòng)性。

4、焊接輔助設(shè)備提高自動(dòng)化。焊接機(jī)器人包括其輔助設(shè)備可以組成焊接生產(chǎn)線，焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化水平較高，在焊接工作中不需要人工進(jìn)行參數(shù)，焊件再進(jìn)入生產(chǎn)線之后，各工件根據(jù)焊接任務(wù)對(duì)焊縫進(jìn)行焊接。

二、激光焊接機(jī)器人的功能

1、擺動(dòng)功能：激光焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的多方位焊接工作，激光焊接機(jī)器人在開始工作之前，需要對(duì)其進(jìn)行編程工作，其中就需要設(shè)置焊槍擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)類型、頻率等，這樣在焊接工作中焊槍可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行工作。

2、自我保護(hù)功能：在焊接操作中，會(huì)由于人員誤操作或者設(shè)備本體問題會(huì)會(huì)出現(xiàn)損害激光焊接機(jī)器人本體的情況，自我保護(hù)功能在遇到危險(xiǎn)源的時(shí)候可以及時(shí)停止焊接操作，保護(hù)本體不受傷害。

3、焊接傳感功能：配備焊接傳感器，有起始點(diǎn)檢測(cè)，焊縫跟蹤傳感功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)焊接過程中的焊接質(zhì)量。

4、防撞功能：在焊接過程中會(huì)根據(jù)焊接編程進(jìn)行焊接操作，不管是在施教還是操作過程中，難免會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生碰撞，防碰撞功能可以避免激光焊接機(jī)器人的焊接接頭不受損傷。

5、故障檢測(cè)功能。激光焊接機(jī)器人雖然可以實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化，但是安裝、操作、示教、維護(hù)保養(yǎng)等都需要工人進(jìn)行，在操作中經(jīng)常會(huì)由于工人的誤操作出現(xiàn)故障，激光焊接機(jī)器人會(huì)根據(jù)故障源發(fā)生報(bào)警信號(hào)，操作人員進(jìn)行檢修。

6、焊接粘絲接觸功能：焊接完成后，焊絲與焊槍頭粘連在一起時(shí)，可以再次出光解除粘絲，不必手動(dòng)剪斷焊絲。

7、斷弧再啟功能：焊接出現(xiàn)斷弧時(shí)，激光焊接機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接，無需重新人工補(bǔ)焊作業(yè)。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來說都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。