一直以來(lái)，機(jī)器人都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)機(jī)器人的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、 什么是手術(shù)機(jī)器人

事實(shí)上，手術(shù)機(jī)器人只是一個(gè)手術(shù)平臺(tái)。在手術(shù)中，醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)坐在操作控制臺(tái)中，雙手握住手柄，同步控制患者體內(nèi)的機(jī)械臂手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)。在這個(gè)系統(tǒng)操作下的手術(shù)過(guò)程比起傳統(tǒng)的手術(shù)更可控，而且給“遠(yuǎn)程手術(shù)”帶來(lái)了發(fā)展空間：未來(lái)，北京、上海的醫(yī)生遠(yuǎn)程控制新疆、西藏的機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)都可以變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

在我國(guó)，目前機(jī)器人手術(shù)主要用于普外科(肝膽、胰腺、胃腸道、甲狀腺等)、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、咽喉頭頸外科等等。

對(duì)于國(guó)內(nèi)的患者來(lái)說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人擁有諸多優(yōu)勢(shì)：精度更高、有效避免人工手顫抖的缺陷、出血量更小、影響系統(tǒng)有效掃除手術(shù)盲點(diǎn)。

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人與國(guó)外手術(shù)機(jī)器人的操作性能相差較大。對(duì)比“達(dá)芬奇”，“妙手”從手術(shù)效果上來(lái)看差不多，但從醫(yī)生的操作體驗(yàn)上看，肯定不如“達(dá)芬奇”。而目前在使用手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)生，大都是三甲醫(yī)院里手術(shù)功力深厚的科室?guī)ь^人。對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，是不會(huì)愿意用低端設(shè)備的，另外一點(diǎn)，這些專家做的都是高精尖的手術(shù)，四五百萬(wàn)的手術(shù)機(jī)器人也很難應(yīng)付得下來(lái)。

二、國(guó)外骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展情況

基于日趨嚴(yán)重的人口老齡化問(wèn)題以及先進(jìn)的機(jī)器人工業(yè)基礎(chǔ)，歐美等國(guó)家在手術(shù)機(jī)器人的研究路徑上，通常以關(guān)節(jié)損傷、老化為切入點(diǎn)，集中于對(duì)膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的置換手術(shù)研究。

骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)首先應(yīng)用在髖、膝關(guān)節(jié)置換。1992 年，外科醫(yī)生使用RoboDoc 完成了全球第一例機(jī)器人輔助人工全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)試驗(yàn)，醫(yī)生根據(jù)術(shù)前 CT 影像制定骨骼磨削計(jì)劃，通過(guò)夾具使病人的腿和股骨頭與機(jī)器人固定，如果術(shù)中病人的腿發(fā)生移動(dòng)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止手術(shù)，該機(jī)器人存在手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、系統(tǒng)穩(wěn)定性不足等問(wèn)題，造成坐骨神經(jīng)損傷的風(fēng)險(xiǎn)較高。1997 年，英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院的 Davis 等研發(fā)了用于膝關(guān)節(jié)手術(shù)的 Acrobot 機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)生通過(guò)對(duì)系統(tǒng) 進(jìn) 行持 續(xù) 指引 操作， 使 得機(jī) 器人 手 術(shù)的安 全 性得 到了 提 高。 2008 年，美國(guó)MAKO Surgical 公司研制出 RIO 手術(shù)機(jī)器人，其設(shè)計(jì)原理與 Acrobot 機(jī)器人系統(tǒng)類似，主要用于全膝關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)。RIO 能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航，由醫(yī)生和機(jī)械臂共同操作手術(shù)器械完成手術(shù)，可在術(shù)中實(shí)時(shí)對(duì)操作進(jìn)行精細(xì)調(diào)整。

隨后，歐美等國(guó)家逐步開(kāi)發(fā)了脊柱等骨科領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人。在脊柱領(lǐng)域，以色列 Mazor Robotics 公司研制出 Renaissance 機(jī)器人，其重量較小，可直接固定于患者脊柱上，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行脊柱內(nèi)固定手術(shù)。Renaissance 系統(tǒng)現(xiàn)已獲得 FDA、CE 和 CFDA 認(rèn)證，其椎弓根置釘準(zhǔn)確率顯著優(yōu)于傳統(tǒng)手術(shù)，并且可以顯著縮短醫(yī)生和病人在射線中的暴露時(shí)間，但存在操作比較復(fù)雜和缺少實(shí)時(shí)影像監(jiān)控等缺陷。2016 年，Mazor Robotics 公司的 Mazor X 機(jī)器人獲得 FDA 認(rèn)證，Mazor X將美敦力的軟件與 Mazor 公司現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)交互式三維規(guī)劃和信息系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)圖像引導(dǎo)、可視化和導(dǎo)航功能。

2014 年，法國(guó) MEDTECH 公司推出了應(yīng)用于脊柱外科的 ROSA Spine 手術(shù)機(jī)器人，該機(jī)器人系統(tǒng)包含一個(gè) 6 自由度的機(jī)械臂，機(jī)械臂末端安裝有力反饋系統(tǒng)，能夠識(shí)別術(shù)中力學(xué)信號(hào)的異常，提高手術(shù)過(guò)程的安全性，此外，該機(jī)器人術(shù)中導(dǎo)航能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中機(jī)器人實(shí)時(shí)呼吸追蹤和補(bǔ)償。2016 年 5 月，ROSASpine 手術(shù)機(jī)器人在西班牙完成首例手術(shù)應(yīng)用。2019 年 12 月，MEDTECH 公司的 ROSAONE 產(chǎn)品在中國(guó)獲批上市銷(xiāo)售，可以應(yīng)用于腦外科和脊柱外科手術(shù)。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。