10年前，美國電商巨頭亞馬遜開始在履單中心(即用戶下單后，跟蹤訂單的庫房生產(chǎn)情況的機構(gòu))的巨大配送倉庫里啟用機器人。在這些啟用了機器人的倉庫中，亞馬遜的員工不必再在一排排貨架之間來回穿梭，機器人會把貨物直接送到揀貨員面前。這樣做的好處是，既節(jié)省了大量勞動力，又提升了揀貨的效率，一舉兩得。如今，亞馬遜在全球部署了超過35萬臺各種各樣的機器人。即便這樣，也不能完全確保滿足亞馬遜對機器人的巨大需求。

英國《經(jīng)濟學(xué)人》雜志認(rèn)為，得益于倉儲機器人技術(shù)的不斷進步，再加上受勞動力成本增加和招工困難影響，物流業(yè)開始發(fā)生某些變化。特別是近兩年來，由于新冠肺炎疫情防控導(dǎo)致全球供應(yīng)鏈一直處于緊張狀態(tài)，被封閉在家的消費者要求商家送貨上門的業(yè)務(wù)量大增勢頭應(yīng)該會持續(xù)下去，因此各大電商的履單中心將會一直開足馬力運作，對機器人的需求也將水漲船高。

英國《經(jīng)濟學(xué)人》雜志透露，亞馬遜也在開發(fā)更高效的機器人。它最早的機器人叫Kiva，這種扁扁的機器人可以滑到存放貨物的一人多高的貨架之下，然后舉起貨架，將它送到分揀站。2012年，亞馬遜以7.75億美元收購了美國倉儲機器人公司Kiva Systems公司，然后將其更名為亞馬遜機器人公司(Amazon Robotics)。

目前，亞馬遜機器人與人類員工在物理上是分開的，除了一個高度結(jié)構(gòu)化站點，員工僅以一種或兩種非常特定的方式與機器人交互。例如東西從吊艙里掉出來，或者機器人壞了。

亞馬遜認(rèn)為，完全自動化的倉庫至少還需要 10 年的時間。在此之前，人類和機器人最好能在倉庫中協(xié)同合作——適應(yīng)彼此的優(yōu)勢，也能提高寶貴的空間利用效率。因此，他們對增進人機協(xié)作的新技術(shù)非常感興趣。

幸運的是，環(huán)境結(jié)構(gòu)化、任務(wù)多重復(fù)且容錯的倉庫，再次成為 3D 視覺感知技術(shù)「唾手可得的果實?！?

早在2018年，亞馬遜就收購了專注于在人類附近移動貨物的機器人初創(chuàng)公司 Canvas Technology。公司 3D 攝像頭和導(dǎo)航技術(shù)使移動機器人無需依賴先前地圖即可運行，這些機器人還能不斷更新共享地圖，在動態(tài)環(huán)境中安全行駛在人群中。

5月20日，蘇州牧星智能科技有限公司(下稱“牧星智能”)發(fā)布新產(chǎn)品T6-1500潛伏式頂升機器人和新一代羲和機器人管理系統(tǒng)(RMS)3.0，構(gòu)成最新一代軟硬結(jié)合的機器人管理系統(tǒng)。其CEO劉明表示，疫情正在加速無人化趨勢的到來，無人化將極大提高企業(yè)抵抗運營風(fēng)險的能力，而作為無人化的工具之一，倉儲機器人的需求將迎來爆發(fā)性增長。

當(dāng)前，多國疫情干擾了制造業(yè)的人員進場和物流運輸，一些制造業(yè)正在利用智能技術(shù)以彌補損失。劉明表示：“疫情的爆發(fā)首先影響到倉儲運行，因為這方面需要大量人工，如今我們已經(jīng)看到一種趨勢，產(chǎn)業(yè)正傾向于加大對物流自動化的投資?！?

劉明表示，過去，中國的工廠和倉庫仍然以傳統(tǒng)人工運輸為主，中國制造業(yè)97%的企業(yè)都沒有使用過物流機器人，甚至自動化設(shè)備都沒有。發(fā)達地區(qū)的歐洲、美洲市場，也很少應(yīng)用物流機器人。無人化的趨勢正在發(fā)生，未來5-10年倉儲和搬運的工業(yè)場景將會大范圍采用自動化設(shè)備。

隨著工業(yè)自動化進程的推進，柔性及智能物流解決方案越來越引起關(guān)注，AGV自動叉車帶來的便捷安全及柔性等優(yōu)勢特點，讓眾多企業(yè)從最直接有效的物流端切入，助力自動化改造及產(chǎn)業(yè)升級。

空無一人的倉庫，一臺臺機器將貨架送到包裝工作臺，準(zhǔn)確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳送帶上。這不是科幻電影，而是智能化的倉儲物流。只需再加上一個“分揀機器人”，無人化倉儲就能真正實現(xiàn)。