在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/工業(yè)機器人" target="_blank">工業(yè)機器人的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、工業(yè)機器人趨同

近幾年來，工業(yè)機器人相關(guān)報道總會表達一種觀點：我國的工業(yè)機器人整體保持上漲的趨勢。而成果背后，無數(shù)企業(yè)破土而出，也一定有很多企業(yè)落魄消失。從前，我們會對比工業(yè)機器人保有量領(lǐng)先的韓國，由此對中國機器人的未來產(chǎn)生巨大的野心，似乎瞬間就可以看到中國工業(yè)機器人市場宏偉發(fā)展的情景。

但是，豪言壯志并不意味著一帆風(fēng)順，當(dāng)時，韓國工業(yè)機器人走向成熟的道路上，平均5家供應(yīng)商只有1家在殘酷的競爭中存活下來。我們當(dāng)時忘記了思考，在迎來機器人突圍之前，工業(yè)機器人廠商做好“滅亡”的準(zhǔn)備了嗎?

實際上，我們常說工業(yè)機器人“突圍”“突圍”“突圍”，似乎這是一件類似于跑步比賽百米沖刺的事，振奮人心、勢在必得。實際上，國產(chǎn)工業(yè)機器人真的“突圍”了嗎?個中滋味苦楚，恐怕只有身在其中的機器人廠商們深有體會，尤其是市場占有率比較低的小企業(yè)或者新企業(yè)。

工業(yè)機器人同質(zhì)化嚴(yán)重，高喊創(chuàng)新卻困于千篇一律

同質(zhì)化是指同一大類中不同品牌的商品在性能、外觀甚至營銷手段上相互模仿，以至逐漸趨同的現(xiàn)象，在商品同質(zhì)化基礎(chǔ)上的市場競爭行為稱為“同質(zhì)化競爭”，可指某個領(lǐng)域存在類型、制作手段、制作流程、傳遞內(nèi)容大致相同的各類信息的現(xiàn)象。

簡而言之，工業(yè)機器人領(lǐng)域的“同質(zhì)化”就是指市場上的機器人產(chǎn)品在性能、技術(shù)等方面十分類似，甚至基本一致。換句話說，各個廠商都在研制產(chǎn)品，實際上核心技術(shù)、生產(chǎn)目的都是一樣的，所以市場上的產(chǎn)品雷同，沒有表現(xiàn)突出、具有足夠競爭力的產(chǎn)品。

雖然新技術(shù)和利好政策每天層出不窮，創(chuàng)新的口號也各有不同，但是反觀機器人的成果，除了一些高校能夠做出一些成果(但是轉(zhuǎn)化率不高)，很多企業(yè)基本都是在現(xiàn)有常用技術(shù)和成果的基礎(chǔ)上變動，外表大相徑庭，但是其實質(zhì)相差不大。

二、工業(yè)機器人是如何來完成日常工作的

通過上面的介紹，想必大家對工業(yè)機器人的趨同現(xiàn)象已經(jīng)具備了初步的認識。在這部分，我們主要來了解一下工業(yè)機器人是如何完成日常工作的。

工業(yè)機器人的末端夾持器是機器人與工件直接接觸的工具，在整個機器人項目集成過程中，末端夾持器的制作質(zhì)量決定著機器人完成工作的質(zhì)量。所以說機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)也是影響著工業(yè)機器人工作站的關(guān)鍵部件之一。

工業(yè)機器人向來以柔性高著稱，除了機器人本身的自由度高之外，機器人的末端執(zhí)行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執(zhí)行機構(gòu)可以大大提高工業(yè)機器人的工作效率。

在搬運，上下料等工作中機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)，可以為夾爪，根據(jù)所需力和精度的不同可以選擇不同的的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動源，但是在焊接、切割等工作站中我們就可以直接將焊槍槍頭等直接連接到機器人的末端法蘭上來執(zhí)行工作。

工業(yè)機器人的制造商生產(chǎn)出場的工業(yè)機器人，只是一個標(biāo)準(zhǔn)的4軸或6軸的機械臂，機器人的集成商把機器人的夾持器和外圍檢測設(shè)備組合成完成工作的工業(yè)機器人工作站。對于機器人末端夾持器的研發(fā)需要我們根據(jù)客戶所用到的工藝、精度等等進行具體分析。

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