引言

異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)軸上施加一個(gè)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相反的電磁轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)快速停下,此時(shí)異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性運(yùn)行在第二、第四象限。制動(dòng)可應(yīng)用在很多場(chǎng)合,如電梯上升或下降停止的過(guò)程,汽車的制動(dòng)過(guò)程,數(shù)控機(jī)床等生產(chǎn)機(jī)械。異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)3種。

實(shí)驗(yàn)儀器可以對(duì)電機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)進(jìn)行較好地觀察,但由于電機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程較短,對(duì)其動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行測(cè)試與觀察較為困難。而Matlab/simulink仿真軟件有電力系統(tǒng)模塊,可以通過(guò)原理圖構(gòu)造simulink模型進(jìn)行仿真。本文采用Matlab/simulink仿真軟件,仿真異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程,進(jìn)一步研究異步電動(dòng)機(jī)的各種制動(dòng)情況。

1異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)原理

1.1能耗制動(dòng)工作原理

能耗制動(dòng)時(shí),儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)子中的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)子銅耗,以達(dá)到迅速停車的目的,所以這種方式稱為能耗制動(dòng),能耗制動(dòng)接線圖如圖1所示。能耗制動(dòng)具體操作為電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的情況下,將開(kāi)關(guān)s1打開(kāi),電動(dòng)機(jī)的定子與三相交流電源斷開(kāi),立即將開(kāi)關(guān)s2閉合使定子繞組內(nèi)接入直流電流,產(chǎn)生一個(gè)在空間上不動(dòng)的靜止磁場(chǎng),此時(shí)轉(zhuǎn)子由于慣性作用仍然按原方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)動(dòng)切割恒定磁場(chǎng)將會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流與恒定磁場(chǎng)之間相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子由于慣性作用而與轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反,因此電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用,使轉(zhuǎn)子停下來(lái)。當(dāng)轉(zhuǎn)子不再轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就不再切割磁場(chǎng),不產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流,制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行完成,電機(jī)停止。

連接定子繞組的直流電流的大小、電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的快慢,決定了能耗制動(dòng)速度的快慢。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速度一定時(shí),接入電機(jī)定子繞組的直流電流越大,制動(dòng)速度越快。

能耗制動(dòng)適用于大型電機(jī),適用于轉(zhuǎn)速降低平穩(wěn)、制動(dòng)較為頻繁的場(chǎng)合。

1.2反接制動(dòng)工作原理

三相異步電機(jī)運(yùn)行時(shí),如果改變外加三相交流電源的相序,使電機(jī)氣隙磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向反向,感應(yīng)在轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流反向,由于轉(zhuǎn)子慣性作用,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向不變,所以由轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,電機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài),使轉(zhuǎn)速迅速降低。由于定子相序發(fā)生改變,相應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速由n1變?yōu)?n1。此時(shí),由于s大于1,所以電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。這種制動(dòng)方法的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)迅速,設(shè)備簡(jiǎn)單,適用于5kw以下容量的電機(jī),不適合頻繁制動(dòng):缺點(diǎn)是制動(dòng)電流很大,需要采取限流措施,并且制動(dòng)時(shí)能耗大,振動(dòng)和沖擊力也較大。

1.3回饋制動(dòng)工作原理

回饋制動(dòng)是指三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速的一種制動(dòng)狀態(tài),當(dāng)在電機(jī)轉(zhuǎn)子上作用的轉(zhuǎn)速超過(guò)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,從而限制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,起制動(dòng)作用。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升后,電能從電機(jī)的定子返給電網(wǎng),該制動(dòng)稱為發(fā)電制動(dòng)。此時(shí)轉(zhuǎn)子軸上輸出的總機(jī)械功率Pmec<0,電機(jī)向電網(wǎng)饋電?；仞佒苿?dòng)常用于高速且要求勻速下放重物的場(chǎng)合,比如電梯等。

2異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)建模與仿真

2.1能耗制動(dòng)建模與仿真

圖2為能耗制動(dòng)仿真模型,選擇鼠籠式異步電機(jī),極對(duì)數(shù)為2,相電壓220V,頻率50Hz,電機(jī)負(fù)載為3N·m,測(cè)量模塊監(jiān)測(cè)電機(jī)定子三相電流、轉(zhuǎn)子三相電流、轉(zhuǎn)子角轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩,并通過(guò)示波器顯示出來(lái)。電阻R為10Ω,直流電為100V,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到1s時(shí),三相開(kāi)關(guān)將電動(dòng)機(jī)定子繞組從三相電源上斷開(kāi),同時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組A相和B相,加入直流電100V,電機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。圖3為能耗制動(dòng)仿真波形圖,從圖中可以看出,電機(jī)經(jīng)過(guò)0.4s,電動(dòng)機(jī)就迅速停機(jī)。

2.2反接制動(dòng)建模與仿真

圖4為反接制動(dòng)仿真模型,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到1s時(shí),三相開(kāi)關(guān)將電動(dòng)機(jī)定子繞組相序進(jìn)行交換,A相電源接定子B相繞組,B相電源接定子A相繞組。電機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)保持原方向轉(zhuǎn)動(dòng),電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子方向相反,電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。圖5為反接制動(dòng)仿真波形圖,從圖中可以看出,經(jīng)過(guò)0.25s,電機(jī)制動(dòng)過(guò)程結(jié)束,電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降非常快,與理論是一致的。

2.3回饋制動(dòng)建模與仿真

圖6為回饋制動(dòng)仿真模型,回饋制動(dòng)的電路模型是將電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩改為負(fù)值,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速時(shí),電動(dòng)機(jī)將進(jìn)入發(fā)電狀態(tài),產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩,限制轉(zhuǎn)速。異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到1s時(shí),進(jìn)行回饋制動(dòng)仿真。圖7為回饋制動(dòng)的仿真波形圖,從圖中可以看出,在1s時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入回饋制動(dòng),轉(zhuǎn)速升高,電能從電機(jī)的定子返給電網(wǎng),與理論相一致。

3結(jié)語(yǔ)

本文利用Matlab/Simulink仿真軟件,構(gòu)造了異步電機(jī)制動(dòng)的各種仿真模型,仿真異步電機(jī)制動(dòng)的動(dòng)態(tài)曲線,這對(duì)加深異步電機(jī)制動(dòng)過(guò)程的理解以及設(shè)計(jì)異步電機(jī)準(zhǔn)確停機(jī)具有一定的意義。