引言

為了方便搬運(yùn)散裝物體,通常需將散裝物體打包成捆,如廢紙、秸桿、樹枝、廢舊金屬絲等被壓縮打捆后體積減小,可大大降低運(yùn)輸成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。然而,如果采用人工打包的作業(yè)方式,不僅會(huì)造成大量人力和時(shí)間成本的浪費(fèi),而且工人的安全得不到保障。目前我國(guó)液壓打捆裝置的研發(fā)狀況不太理想,投入的研發(fā)成本不足。因此,開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,自動(dòng)化程度高,能夠替代人工的自動(dòng)打捆裝置具有很好的市場(chǎng)前景。

1設(shè)計(jì)要求與方案設(shè)計(jì)

1.1設(shè)計(jì)要求

為提高生產(chǎn)效率及操作的安全性,降低人工成本,要求所設(shè)計(jì)的液壓打捆裝置無(wú)須人工干預(yù)即可完成自動(dòng)打捆功能,且設(shè)備噪聲低,能耗小,自動(dòng)化程度高。

1.2方案設(shè)計(jì)

1.2.1液壓打捆裝置的主要結(jié)構(gòu)組成

液壓打捆裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,主要由打捆框架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、完成直線動(dòng)作的液壓缸及完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)組成。打捆框架3上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、液壓馬達(dá)1,液壓馬達(dá)1的輸出軸穿過(guò)打捆框架3后與旋轉(zhuǎn)臺(tái)2連接。打捆框架3底框與馬達(dá)位置并排安裝有翻包液壓缸8。兩個(gè)壓絲液壓缸5.1和5.2及兩個(gè)推絲液壓缸4.1和4.2分別對(duì)稱安裝在打捆框架3上框下表面和左右兩側(cè)框內(nèi)側(cè)面上。剪切液壓缸7安裝在連接在打捆框架3上框上的安裝板6上。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖如圖2所示,該液壓系統(tǒng)可以完成壓絲一推絲一擰絲打結(jié)一切斷鐵絲等動(dòng)作要求。動(dòng)力源由定量葉片泵3提供,葉片泵具有噪聲低的特點(diǎn)。液壓泵出口并聯(lián)常開式電磁溢流閥4,當(dāng)打捆裝置不工作時(shí),電磁溢流閥打開,定量葉片泵卸荷,減少能量損耗,提高液壓系統(tǒng)效率。執(zhí)行元件分別為4組液壓缸和1個(gè)液壓馬達(dá)。壓絲液壓缸8.1和8.2的作用是實(shí)現(xiàn)壓絲動(dòng)作,等打捆壓縮包壓下鐵絲后壓絲液壓缸則退回。推絲液壓缸9.1和9.2的作用是將捆扎在待打捆壓縮包兩端的鐵絲推向壓縮包中間,完成推絲動(dòng)作,為打結(jié)做準(zhǔn)備,為保證推絲液壓缸同步將鐵絲推到待打結(jié)位置,在此回路上安裝分流集流閥15來(lái)保證動(dòng)作的同步性。剪切液壓缸10用于打結(jié)后切斷鐵絲。翻包液壓缸12用于將打好捆的壓縮包推翻后經(jīng)運(yùn)輸帶運(yùn)走。液壓馬達(dá)11的功能是帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)及其上面的待打捆壓縮包轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鐵絲打結(jié)。調(diào)速閥13用來(lái)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的選擇速度,防止速度過(guò)快或過(guò)慢影響打結(jié)效果。由數(shù)字壓力控制器5.1～5.8（數(shù)顯電接點(diǎn)壓力表）或限位開關(guān)控制電磁換向閥7.1～7.5的電磁鐵得電順序,從而控制執(zhí)行元件各個(gè)動(dòng)作的先后順序。

1.2.2液壓打捆裝置的工作流程

當(dāng)待打捆物品完成壓塊后,通過(guò)外部運(yùn)輸裝置將待打捆壓縮包傳送至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,將壓縮包用鐵絲壓住。啟動(dòng)打捆按鈕,電磁溢流閥4（10DT）、電磁換向閥7.1（2DT）得電,壓絲液壓缸8.1和8.2的油缸桿退回。當(dāng)壓絲液壓缸的有桿腔壓力值升高到數(shù)字壓力控制器5.2的調(diào)定壓力后,數(shù)字壓力控制器5.2發(fā)信號(hào),電磁換向閥7.2（4DT）得電,推絲液壓缸9.1和9.2的油缸桿伸出,將鐵絲兩端推向中間進(jìn)行推絲。當(dāng)推絲液壓缸9.1無(wú)桿腔壓力升高到數(shù)字壓力控制器5.4的調(diào)定壓力后,數(shù)字壓力控制器5.4發(fā)信號(hào),電磁換向閥7.4（7DT）得電,液壓馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的壓縮包旋轉(zhuǎn),則對(duì)捆扎在壓縮包上的鐵絲進(jìn)行擰絲。當(dāng)液壓馬達(dá)11入口處的壓力值達(dá)到數(shù)字壓力控制器5.6的調(diào)定值后,數(shù)字壓力控制器5.6發(fā)信號(hào),電磁換向閥7.3（6DT）得電,剪切液壓缸10的油缸桿伸出,將打捆用鐵絲切斷,同時(shí)壓下限位開關(guān)14.1,電磁換向閥7.5(9DT）得電,翻包液壓缸12的油缸桿伸出,將打捆好的壓縮包推出,當(dāng)壓力升高到數(shù)字壓力控制器5.8的調(diào)定壓力,數(shù)字壓力控制器5.8發(fā)信號(hào),電磁換向閥7.5(8DT）得電,翻包液壓缸12的油缸桿退回。當(dāng)翻包液壓缸12有桿腔壓力升高到數(shù)字壓力控制器5.7的調(diào)定壓力后,數(shù)字壓力控制器5.7發(fā)信號(hào),電磁換向閥7.3(5DT）得電,剪切液壓缸10的油缸桿退回,當(dāng)剪切液壓缸10的有桿腔壓力升高到數(shù)字壓力控制器5.6的調(diào)定壓力后,數(shù)字壓力控制器5.6發(fā)信號(hào),電磁換向閥7.2（3DT）得電,推絲液壓缸9.1和9.2的油缸桿退回,壓下第一限位開關(guān)14.2,電磁換向閥7.1(1DT）得電,壓絲液壓缸8.1和8.2的油缸桿伸出,壓下鐵絲,等待下一個(gè)打捆周期。

打捆裝置動(dòng)作順序表如表1所示。

2液壓系統(tǒng)主要元件選擇

對(duì)于液壓元件的規(guī)格、型號(hào)等參數(shù)的選擇,需要根據(jù)其在工作中的實(shí)際壓力、流量指標(biāo)來(lái)確定,此外電機(jī)功率、油箱體積等參數(shù)也需計(jì)算。

打捆裝置主要液壓元件明細(xì)表如表2所示。

3結(jié)語(yǔ)

本課題提出了液壓打捆裝置的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并完成了液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)及元件選型工作。該打捆裝置可以替代人工完成物品的打捆工作,液壓系統(tǒng)配合電氣元件的使用使得該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能低噪、安全性好、運(yùn)行可靠,無(wú)須人工干預(yù)、自動(dòng)化程度高、效率高,降低了人工成本。

本課題的研究成果對(duì)于相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)具有一定的參考價(jià)值。

20220313_622e14b29fd83__一種液壓打捆裝置的設(shè)計(jì)