“你們能做貨車無(wú)人裝卸嗎?我們的貨車有飛翼車，也有平板車，還有貨柜車?！薄拔覀兪瞧囍圃煨袠I(yè)，裝配件的載具種類比較多，有標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、非標(biāo)托盤(pán)、料籠等十來(lái)種，還要分種類和區(qū)域堆疊放置，再根據(jù)我們的需求堆疊取貨，你們能實(shí)現(xiàn)嗎?”

“我們廠主營(yíng)生產(chǎn)機(jī)械零件、電子配件，廠房?jī)?nèi)有許多設(shè)備，例如機(jī)械手、機(jī)床、纏膜機(jī)、提升機(jī)、輸送線、電梯等，無(wú)人叉車能和這些設(shè)備對(duì)接嗎?對(duì)接流暢度怎么樣?”

“我們這邊倉(cāng)庫(kù)比較高，貨架高度有7、8米的，有的倉(cāng)庫(kù)高度達(dá)9米以上，要往上面存放貨物，你們能做嗎?”

“從月臺(tái)裝卸貨開(kāi)始，經(jīng)過(guò)車間產(chǎn)線加工，料籠堆疊，再到半成品高位上下架，這種全流程的工廠物流升級(jí)改革，你們能做嗎?”……

未來(lái)機(jī)器人每天都會(huì)收到來(lái)自各行各業(yè)關(guān)于工廠物流升級(jí)改革的種種咨詢。工廠物流升級(jí)改造涉及到多個(gè)深水區(qū)場(chǎng)景，接下來(lái)，我們就以月臺(tái)裝卸車，車間產(chǎn)線加工，料籠堆疊，到貨物入庫(kù)上下架這一閉環(huán)流程為例，結(jié)合不同環(huán)節(jié)中的復(fù)雜場(chǎng)景，從技術(shù)難點(diǎn)，車型配置，集群調(diào)配、優(yōu)勢(shì)提升等不同方面，解析未來(lái)機(jī)器人全流程物流解決方案。

月臺(tái)貨車無(wú)人裝卸

月臺(tái)裝卸場(chǎng)景存在著許多不確定的因素，包括貨車車型、停車位置、貨物位姿以及月臺(tái)高度等，這些不確定的因素阻礙了月臺(tái)裝卸實(shí)現(xiàn)無(wú)人化升級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)流程。

貨柜車無(wú)人裝卸

在貨柜車裝卸場(chǎng)景中，無(wú)人叉車采用車載感知激光，駛?cè)胴浌褴噹麅?nèi)后，通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)貨柜車內(nèi)壁及貨物進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，感知精度可達(dá)≤±10mm。

飛翼車無(wú)人裝卸

以飛翼車無(wú)人裝卸場(chǎng)景為例，未來(lái)機(jī)器人的VNE20無(wú)人叉車是全球首款室內(nèi)/外平衡重?zé)o人叉車，以視覺(jué)+激光多種傳感器深度融合解決方案，再配置明眸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到貨車?？课恢们昂笞笥矣衅睿瑹o(wú)人叉車根據(jù)反饋得到的偏差數(shù)據(jù)，調(diào)整叉車位姿尋找適宜取貨位置。根據(jù)感知檢測(cè)到車上貨物之間的縫隙距離，無(wú)人叉車判斷第一托取貨位置，開(kāi)始卸貨。

智慧物流機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域，促進(jìn)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展和全面提升。同時(shí)，避繁為簡(jiǎn)、高效運(yùn)轉(zhuǎn)、提質(zhì)增效、保障安全，促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

智慧物流機(jī)器人到底是如何促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)和物流效率提升的?《探秘獨(dú)角獸》第三期將帶您走進(jìn)中國(guó)智慧物流機(jī)器人行業(yè)獨(dú)角獸企業(yè)，從多個(gè)角度展現(xiàn)智慧物流機(jī)器人的前沿技術(shù)和科技創(chuàng)新成果應(yīng)用，讓您看到大國(guó)崛起背后的硬核科技!

寶利帶您探秘“全球智慧物流專家”

在中國(guó)，什么樣的獨(dú)角獸在引領(lǐng)全球智慧物流變革?什么樣的高科技企業(yè)在為全球多個(gè)行業(yè)提供高效的智慧物流解決方案?

寶利財(cái)富作為專業(yè)的投資機(jī)構(gòu)，將從企業(yè)價(jià)值、核心壁壘、未來(lái)成長(zhǎng)、社會(huì)應(yīng)用等多個(gè)角度，帶您走進(jìn)全球智慧物流專家、中國(guó)智慧物流機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)——極智嘉科技，讓全國(guó)觀眾朋友們從這家代表性企業(yè)中縱觀行業(yè)、啟迪智慧、展望未來(lái)。

作為一家引領(lǐng)全球智慧物流變革的智能機(jī)器人公司，極智嘉科技連續(xù)三年全球AMR市場(chǎng)占有率第一(來(lái)源：Interact Analysis)，占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)先地位。

無(wú)人倉(cāng)的四肢——機(jī)器人

從商品入庫(kù)、存儲(chǔ)到揀貨、包裝、分揀、裝車的環(huán)節(jié)都無(wú)需人力參與，形態(tài)各異的機(jī)器人成了無(wú)人倉(cāng)的主角，機(jī)器人融入正是無(wú)人倉(cāng)的重要特色之一。

占據(jù)倉(cāng)庫(kù)核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉(cāng)儲(chǔ)從“平房”搬進(jìn)“樓房”，有效利用寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運(yùn)轉(zhuǎn)自如的料箱穿梭車(shuttle)是實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)、高吞吐量料箱進(jìn)出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運(yùn)行，將料箱精準(zhǔn)放入存儲(chǔ)位或提取出來(lái)，送到傳送帶上，實(shí)現(xiàn)極高的出入庫(kù)速度。

從立體貨架取出的料箱會(huì)傳送到一個(gè)機(jī)器人下面進(jìn)行揀選，迅速把商品置入相應(yīng)的包裝箱內(nèi)。這種靈巧迅捷的機(jī)械手是并聯(lián)機(jī)器人，具備精度高、速度快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、工作空間小等特色，能達(dá)到3600次/時(shí)的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動(dòng)作迅速進(jìn)行揀貨，保證了整個(gè)無(wú)人倉(cāng)生產(chǎn)的高效率。

無(wú)人倉(cāng)中有大量貌似“掃地機(jī)”的機(jī)器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車)可通過(guò)事先設(shè)定好的路線進(jìn)行導(dǎo)航，并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統(tǒng)的輸送線的搬運(yùn)方案，通過(guò)AGV實(shí)現(xiàn)“貨到機(jī)器人”的方式具有更高的靈活性。