“你們能做貨車無人裝卸嗎?我們的貨車有飛翼車，也有平板車，還有貨柜車?！薄拔覀兪瞧囍圃煨袠I(yè)，裝配件的載具種類比較多，有標(biāo)準(zhǔn)托盤、非標(biāo)托盤、料籠等十來種，還要分種類和區(qū)域堆疊放置，再根據(jù)我們的需求堆疊取貨，你們能實現(xiàn)嗎?”

“我們廠主營生產(chǎn)機(jī)械零件、電子配件，廠房內(nèi)有許多設(shè)備，例如機(jī)械手、機(jī)床、纏膜機(jī)、提升機(jī)、輸送線、電梯等，無人叉車能和這些設(shè)備對接嗎?對接流暢度怎么樣?”

“我們這邊倉庫比較高，貨架高度有7、8米的，有的倉庫高度達(dá)9米以上，要往上面存放貨物，你們能做嗎?”

“從月臺裝卸貨開始，經(jīng)過車間產(chǎn)線加工，料籠堆疊，再到半成品高位上下架，這種全流程的工廠物流升級改革，你們能做嗎?”……

未來機(jī)器人每天都會收到來自各行各業(yè)關(guān)于工廠物流升級改革的種種咨詢。工廠物流升級改造涉及到多個深水區(qū)場景，接下來，我們就以月臺裝卸車，車間產(chǎn)線加工，料籠堆疊，到貨物入庫上下架這一閉環(huán)流程為例，結(jié)合不同環(huán)節(jié)中的復(fù)雜場景，從技術(shù)難點，車型配置，集群調(diào)配、優(yōu)勢提升等不同方面，解析未來機(jī)器人全流程物流解決方案。

月臺貨車無人裝卸

月臺裝卸場景存在著許多不確定的因素，包括貨車車型、停車位置、貨物位姿以及月臺高度等，這些不確定的因素阻礙了月臺裝卸實現(xiàn)無人化升級的標(biāo)準(zhǔn)流程。

貨柜車無人裝卸

在貨柜車裝卸場景中，無人叉車采用車載感知激光，駛?cè)胴浌褴噹麅?nèi)后，通過激光雷達(dá)對貨柜車內(nèi)壁及貨物進(jìn)行動態(tài)檢測，感知精度可達(dá)≤±10mm。

飛翼車無人裝卸

以飛翼車無人裝卸場景為例，未來機(jī)器人的VNE20無人叉車是全球首款室內(nèi)/外平衡重?zé)o人叉車，以視覺+激光多種傳感器深度融合解決方案，再配置明眸監(jiān)測系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)檢測到貨車停靠位置前后左右有偏差，無人叉車根據(jù)反饋得到的偏差數(shù)據(jù)，調(diào)整叉車位姿尋找適宜取貨位置。根據(jù)感知檢測到車上貨物之間的縫隙距離，無人叉車判斷第一托取貨位置，開始卸貨。

智慧物流機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域，促進(jìn)實體經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展和全面提升。同時，避繁為簡、高效運轉(zhuǎn)、提質(zhì)增效、保障安全，促進(jìn)中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

智慧物流機(jī)器人到底是如何促進(jìn)中國經(jīng)濟(jì)和物流效率提升的?《探秘獨角獸》第三期將帶您走進(jìn)中國智慧物流機(jī)器人行業(yè)獨角獸企業(yè)，從多個角度展現(xiàn)智慧物流機(jī)器人的前沿技術(shù)和科技創(chuàng)新成果應(yīng)用，讓您看到大國崛起背后的硬核科技!

寶利帶您探秘“全球智慧物流專家”

在中國，什么樣的獨角獸在引領(lǐng)全球智慧物流變革?什么樣的高科技企業(yè)在為全球多個行業(yè)提供高效的智慧物流解決方案?

寶利財富作為專業(yè)的投資機(jī)構(gòu)，將從企業(yè)價值、核心壁壘、未來成長、社會應(yīng)用等多個角度，帶您走進(jìn)全球智慧物流專家、中國智慧物流機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)——極智嘉科技，讓全國觀眾朋友們從這家代表性企業(yè)中縱觀行業(yè)、啟迪智慧、展望未來。

作為一家引領(lǐng)全球智慧物流變革的智能機(jī)器人公司，極智嘉科技連續(xù)三年全球AMR市場占有率第一(來源：Interact Analysis)，占據(jù)市場領(lǐng)先地位。

無人倉的四肢——機(jī)器人

從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車的環(huán)節(jié)都無需人力參與，形態(tài)各異的機(jī)器人成了無人倉的主角，機(jī)器人融入正是無人倉的重要特色之一。

占據(jù)倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進(jìn)“樓房”，有效利用寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉(zhuǎn)自如的料箱穿梭車(shuttle)是實現(xiàn)高密度存儲、高吞吐量料箱進(jìn)出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準(zhǔn)放入存儲位或提取出來，送到傳送帶上，實現(xiàn)極高的出入庫速度。

從立體貨架取出的料箱會傳送到一個機(jī)器人下面進(jìn)行揀選，迅速把商品置入相應(yīng)的包裝箱內(nèi)。這種靈巧迅捷的機(jī)械手是并聯(lián)機(jī)器人，具備精度高、速度快、動態(tài)響應(yīng)好、工作空間小等特色，能達(dá)到3600次/時的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動作迅速進(jìn)行揀貨，保證了整個無人倉生產(chǎn)的高效率。

無人倉中有大量貌似“掃地機(jī)”的機(jī)器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV(自動導(dǎo)引小車)可通過事先設(shè)定好的路線進(jìn)行導(dǎo)航，并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度，實現(xiàn)了整個倉庫的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統(tǒng)的輸送線的搬運方案，通過AGV實現(xiàn)“貨到機(jī)器人”的方式具有更高的靈活性。