引言

塔式起重機具有起重性能優(yōu)越、工作幅度大、操作簡單等特點,在建筑施工中,特別是高層建筑施工中扮演著重要的角色。隨著工業(yè)4.0的提出,塔式起重機的使用日益增多,其安全問題時有發(fā)生,特別是塔式起重機,其工況惡劣,在工作過程中一直處于高空作業(yè),極易發(fā)生安全事故。制動器故障是其最頻發(fā)的一種,制動器是影響塔式起重機安全性的一個重要機構(gòu),平穩(wěn)制動對保障塔式起重機的穩(wěn)定運行和工程人員的人身安全起到重要作用,其性能好壞直接影響著起重機的安全性能。因此,設(shè)計一款結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的配重調(diào)節(jié)機構(gòu)尤為重要。

鉗盤式制動器由于其平穩(wěn)的制動性能,同塊式制動器相比具有廣泛的用途。本文針對SBD240制動器制動沖擊大、制動過程中兩夾鉗平行度不足等問題進(jìn)行分析,運用TRIZ理論進(jìn)行優(yōu)化,通過仿真及實驗對優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行測試分析。

1 TRIZ理論介紹

TRIZ理論(發(fā)明問題解決理論）起源于20世紀(jì)60年代前蘇聯(lián)海軍部發(fā)明專家阿奇舒勒(G.s.Altshuller）。它的核心理論認(rèn)為:發(fā)明問題的核心是解決沖突,把實際的矛盾沖突轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),再利用TRIZ解決問題的方法就能找到發(fā)明原理中的標(biāo)準(zhǔn)解,然后將其轉(zhuǎn)化成特定解(實際解）,從而實現(xiàn)產(chǎn)品的改進(jìn)或創(chuàng)新。TRIZ理論解決問題流程如圖1所示。

2方案設(shè)計

2.1運用TRIZ理論分析問題

TRIZ理論認(rèn)為:產(chǎn)品作為一個有機的系統(tǒng),各個部件及性能之間是相互聯(lián)系的,當(dāng)產(chǎn)品某一性能發(fā)生變化時,一定會帶來產(chǎn)品其他性能的變化,如果二者的變化趨勢相同,則這兩種性能是正相關(guān)的:但是這兩種性能變化在產(chǎn)品優(yōu)化時通常呈不同趨勢,因此就產(chǎn)生了矛盾,解決該矛

盾就意味著達(dá)到了優(yōu)化設(shè)計的目的。TRIZ理論將機械設(shè)計中涉及的矛盾歸納總結(jié)為三大類,分別為物理沖突、技術(shù)沖突、管理沖突。本文結(jié)合物理沖突對制動器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。

塔式起重機的制動器是獨立驅(qū)動的制動裝置,其可在塔式起重機高速軸制動器出現(xiàn)故障或高低速軸之間的傳動機構(gòu)失效時,實現(xiàn)安全可靠制動,避免無制動工況下快速下落,造成意外與損失。

制動器的工作過程分為兩種情況:

(1）在塔式起重機起升機構(gòu)開始起吊時,制動器松開閘:在高速軸制動器能夠控制穩(wěn)定制動時,制動器維持松閘狀態(tài)。

(2）在塔式起重機因故障斷電關(guān)閉時,安全制動器上

閘。此時高速軸制動器制動失效,重物加速下落并超過規(guī)定速度設(shè)定的倍數(shù)(通常為1.5倍）時,可根據(jù)安全性能的要求進(jìn)行調(diào)節(jié),制動器接收到限制速度的信號后自動上閘。

鉗盤式制動器由于其具有制動性能平穩(wěn)、散熱性能良好、制動響應(yīng)快、集成化程度高等一系列優(yōu)點應(yīng)用十分廣泛,其也是塔式起重機最為常用的一種制動器,但是其制動過程中夾緊力沖擊大。

鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)如圖2所示。

根據(jù)制動裝置的工作過程和原理分析,在工作過程中為了保證安全制動,需要保證夾鉗隨位裝置使制動器兩側(cè)夾鉗工作過程中始終與卷筒轉(zhuǎn)盤平行,同時又需要抑制拉桿的彈性形變帶來的制動沖擊,因此,為了減少輪緣接觸面與夾鉗制動時的沖擊,必須改變采用彈性連接方式的夾鉗隨位裝置。

2.2運用TRIZ原理提供解決方案

通過上述矛盾分析可知,該工程問題主要為物理矛盾,TRIZ推薦的物理矛盾的解決原理如表1所示。

經(jīng)過分析和篩選可知,應(yīng)用1-分割原理、5-組合(合并）原理、7-嵌套原理得到相應(yīng)的解決方案:

1-分割原理是指以虛擬或?qū)嵨锓绞綄⒁粋€系統(tǒng)分成若干部分,以便抽取或合并一種有益或有害的系統(tǒng)屬性,由創(chuàng)新原理1-分割原理將原機的隨位裝置分解,識別到拉桿、連接塊為有用部分。

7-嵌套原理是指將一個物體臨時或永久地嵌入另一個物體的方法,目的是節(jié)省空間,在機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計上尤為常用。如圖3所示,本方案中采用該原理在中間銷軸的上端面開個圓形孔,通過螺釘將隨位拉桿有滑道一端嵌套在銷軸上端面,該銷軸代替原夾鉗隨位裝置的支撐機構(gòu),通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o程度,實現(xiàn)隨位拉桿的轉(zhuǎn)動(自身平面內(nèi)）及移動(沿長方形滑道）,從而實現(xiàn)了拉桿的調(diào)節(jié)定位。

圖3  改進(jìn)后的方案圖

5-組合(合并）是指在空間上將相同的物體或相關(guān)操作加以組合,或者在時間上將相同或相關(guān)的操作進(jìn)行合并。本方案通過空間上的組合將隨位拉桿的一個端部同具有圓柱形滑軌的連接塊進(jìn)行合并,使得原來的圓柱形滑道變?yōu)殚L方形滑道,使其在結(jié)構(gòu)與功能上都能以一個平面機構(gòu)實現(xiàn)原來兩個結(jié)構(gòu)件的功能:同時,在制動臂中間銷軸上端面開階梯孔,通過螺釘及擋板的限位作用將嵌套后的銷軸、制動臂、隨位拉桿三者連接,從而實現(xiàn)共同動作。

上述設(shè)計改進(jìn)實施后的方案圖如圖3所示。

2.3性能驗證

對改進(jìn)后的制動機構(gòu)采用ADAMs動力學(xué)仿真模型進(jìn)行計算(其初始為松閘狀態(tài),輪緣與摩擦片間距為15mm,制動液壓泵、液壓缸、剎車片等其他條件都一致）。仿真得到改進(jìn)方案的夾緊力沖擊最大值為320kN,相對原方案下降40%:制動器的制動響應(yīng)時間由原方案的0.08s縮短至0.045s。

通過運動學(xué)仿真得出,改進(jìn)前后左右夾鉗的位移如圖4、圖5所示。

通過上述實驗數(shù)據(jù)可以看出,右夾鉗優(yōu)化前1min的最大位移為2.7cm,優(yōu)化后為0.75cm:左夾鉗優(yōu)化前1min的最大位移為1.02cm,優(yōu)化后為0.54cm。左右夾鉗優(yōu)化后的位移均要比優(yōu)化前有所下降,右夾鉗降低72.2%,左夾鉗降低47.1%。

由此可以看出,制動器上閘過程中左右夾鉗同步水平較好,夾鉗運動過程中可以保持與輪緣平行,優(yōu)化后的夾鉗結(jié)構(gòu)能夠滿足夾鉗隨位功能要求。

3結(jié)論

(1）基于工程中關(guān)于制動裝置出現(xiàn)的問題,應(yīng)用TRIZ發(fā)明創(chuàng)新理論,可以減少左右夾鉗的位移,從而保證制動的安全性能。

（2）基于TRIZ發(fā)明創(chuàng)新理論可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的流程方法找到解決問題的最優(yōu)解,該方法不但可以減少傳統(tǒng)實驗設(shè)計方法低效、耗時、耗資的問題,而且可以全面評估改進(jìn)方法背后的邏輯,從而在方案階段就可以抓住主要矛盾,使得改進(jìn)設(shè)計切實可行。

（3）TRIZ的問題解決模型需要基于工程經(jīng)驗才能快速定位矛盾主題,因此在利用TRIZ解決問題時需要工程經(jīng)驗和TRIZ理論相結(jié)合,二者缺一不可。