2021年10月25日，特斯拉市值站上萬億美金，成為美股第五家市值破萬億的企業(yè)，幾乎超過美股全部主要車企市值的總和。特斯拉在資本市場的成功，刺激著投資者的神經(jīng)，也促使市場再一次將視野聚焦在自動駕駛領(lǐng)域，進一步思考自動駕駛技術(shù)路線的發(fā)展方向。

隨著自動駕駛等級的不斷提高，控制權(quán)和責任主體逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)換為車輛，智駕系統(tǒng)的定位也將由擴增人的感知能力到接管車輛自主駕駛。由此對智駕系統(tǒng)之于物理世界環(huán)境理解的要求完全不同，將由對物理世界部分信息的提取提升到事無巨細的全面感知與理解。而這種變化，首要就是對2D圖像成像與3D建模的越來越高的要求：1)更高分辨率和環(huán)境適應(yīng)度的2D圖像成像;2)對物理世界準確且稠密的實時3D建模。

Camera是自動駕駛感知物理世界最重要的傳感器，其分辨率的提升將極大的提升圖像的信息承載量，使得自動駕駛系統(tǒng)能夠感知更加細節(jié)和更遠距離的行車環(huán)境。當前主流自動駕駛前視攝像頭的分辨率已經(jīng)到800萬像素以上，而更高的分辨率也是未來必然發(fā)生的事情。自動駕駛汽車面臨的是一個開放性的外部環(huán)境，除了分辨率的提升，還需要提升自動駕駛在各種行車路況下的圖像成像質(zhì)量，比如不同的光線環(huán)境，傍晚、夜晚等，不同的氣候環(huán)境，雨雪霧天等。相對于傳統(tǒng)汽車應(yīng)用的車載成像，自動駕駛對于車載成像質(zhì)量的要求將極大提升，如何通過成像計算獲取更高質(zhì)量的圖像就成為一個要解決的關(guān)鍵性問題。

由于傳感器的存在，它讓一些沒有生命的物體變得有了人類的觸覺、嗅覺、感覺等感官，讓他們變得有了生命。

在現(xiàn)代工業(yè)化社會，一切自動化的生產(chǎn)幾乎都需要傳感器的存在，使得一些機器來代替人工，進行無人化的操作。除了工業(yè)生產(chǎn)需要傳感器，還有宇宙開發(fā)，環(huán)境保護、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程等領(lǐng)域廣泛地應(yīng)用了傳感器。

對于傳感器的分類，業(yè)界還沒有一個統(tǒng)一的分類方法，但是通常有三種方式。第一種就是按照物理量進行分類，分為溫度傳感器、速度傳感器、流量傳感器、氣體成分傳感器、力和位移傳感器等等。第二種就是按照傳感器的工作原理進行分類，可以分為電阻傳感器、電容傳感器、電感傳感器、電壓傳感器等。

第三種就是按照輸出的信號的性質(zhì)來進行分類，分為開關(guān)型的傳感器、模擬型傳感器、代碼類的數(shù)字型傳感器。

電阻式傳感器主要被應(yīng)用在稱重上，它的原理就是通過人踩上去，金屬發(fā)生變形，金屬變形后電阻和電流就會緊接著進行變化，表盤上的指針就會發(fā)聲轉(zhuǎn)動，顯示出來體重的指數(shù)?？梢娺@個時期的傳感器，還是沒有被完全利用出來，僅僅只是應(yīng)用在了稱重方面。后來到了70年代，發(fā)明了物理傳感器。

物理傳感器能夠直接檢測物理量，利用一些物理效應(yīng)，把被測量的物理量轉(zhuǎn)化為便于處理的能量形式，比如電信號。

在生活中，大病去醫(yī)院，小病去藥店，是很多人的認知，而藥品作為一種特殊商品，它的儲存環(huán)境，決定了藥品是否可以發(fā)揮更佳藥效。每一款藥品都有自己的獨立的儲存條件，并在說明書上標明，相關(guān)人員儲存藥品時，需要嚴格按照說明操作，特別是藥店的儲存環(huán)境直接決定藥品質(zhì)量的穩(wěn)定。

但是當我們?nèi)ニ幍曩徺I藥品的時候，可以看到有常溫區(qū)，陰涼區(qū)和冷藏區(qū)，在不同的區(qū)域溫濕度也會不同，通過觀察，在現(xiàn)實生活中，很多藥店的工作只是浮于表面，陰涼區(qū)和冷藏區(qū)的溫度，常溫放置的溫度，沒有做到很好的把控，按照理論講;為保證藥品質(zhì)量的穩(wěn)定，藥店至少需要配置三個不同的溫濕度檢測儀器，對三個區(qū)域進行監(jiān)測，以便隨時做出更好的調(diào)整。

正常的常溫區(qū)的溫度，不是我們認知中的就放在日常環(huán)境下的溫濕度，而是應(yīng)該保持0-30℃，濕度在35-75%之間，陰涼區(qū)的溫度保持在20℃以下，濕度應(yīng)該保持在35-75%之間，冷藏室的溫度需要在2-10℃，濕度同樣需要在35-75%之間。

藥店是距離生活較近的途徑，也是人們的拿藥首選，藥店的存儲環(huán)境代表藥品最后一道安全防線，溫濕度的范圍對藥品十分重要。