靈動(dòng)MM32?MCU助力全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽
MCU，極速越野組的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要采用基于靈動(dòng)
MCU的驅(qū)動(dòng)方案。
Arm公司在智能車大賽上支持靈動(dòng)為參賽隊(duì)提供
KEIL MDK License。
01 樣品申請(qǐng)
1、申請(qǐng)數(shù)量
靈動(dòng)為廣大參賽同學(xué)們準(zhǔn)備了 平衡信標(biāo)組 和 極速越野組 指定的、MM32F3277G9P、
MM32SPIN27PS、
MM32SPIN360C（用于制作無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)）免費(fèi)樣片，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。每所學(xué)校申請(qǐng)這三種芯片的總數(shù)量不超過
20片，主控芯片在
MM32F3277G9P、
MM32SPIN27PS中二選一，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制芯片在
MM32SPIN27PS、
MM32SPIN360C中二選一（
MM32SPIN27PS不超過
10片，
MM32F3277G9P不超過
10片，
MM32SPIN360C不超過
10片），申請(qǐng)審核通過后，將由“逐飛科技”按申請(qǐng)先后順序進(jìn)行統(tǒng)一發(fā)貨。
二、申請(qǐng)須知
申請(qǐng)只對(duì)參賽學(xué)校開放（優(yōu)先提供給“平衡信標(biāo)組”和“極速越野組”），不接受非學(xué)校人員申請(qǐng)。
三、申請(qǐng)流程
請(qǐng)先在下方鏈接中填寫相關(guān)信息并上傳具有學(xué)?；蚨?jí)學(xué)院蓋章的申請(qǐng)函掃描件：http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j
四、發(fā)貨時(shí)間
2022年1月開始，依據(jù)申請(qǐng)先后陸續(xù)發(fā)貨。關(guān)于詳細(xì)發(fā)貨時(shí)間，請(qǐng)?jiān)趯徍送ㄟ^后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（）。
02 樣品購買
對(duì)于免費(fèi)芯片數(shù)量不夠用的學(xué)校，靈動(dòng)將以競(jìng)賽特供價(jià)委托“逐飛科技”進(jìn)行銷售，提供給參賽隊(duì)伍（如需開發(fā)票，請(qǐng)咨詢逐飛科技）。每個(gè)學(xué)校限購MM32F3277G9P 10片、
MM32SPIN27PS 10片、
MM32SPIN360C 10片。
03 電路板
靈動(dòng)委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計(jì)制作以MM32F3277G9P、MM32SPIN27PS為核心的對(duì)應(yīng)核心板與擴(kuò)展學(xué)習(xí)板；制作基于MM32SPIN360C的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開源方案及驅(qū)動(dòng)板。
- 核心板：核心板滿足大賽技術(shù)要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便擴(kuò)展使用。
- 擴(kuò)展學(xué)習(xí)板：擴(kuò)展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí)。主要包含的接口有：
- 兩個(gè)編碼器接口（用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速）
- 四路PWM接口（用于兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制）
- 8位并行攝像頭接口
- 液晶屏幕接口（硬件SPI）
- 姿態(tài)傳感器接口（硬件SPI）
- 無線轉(zhuǎn)串口模塊接口
- 分體式超聲波測(cè)距模塊接口
- 四路運(yùn)放模塊接口
- 一個(gè)舵機(jī)接口
- 板載四個(gè)獨(dú)立按鍵
- 板載兩位撥碼開關(guān)
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板：無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板滿足 室外極速越野組 的車模性能需求，供參賽同學(xué)參考學(xué)習(xí)使用。
04 芯片使用
一、MM32F3277G9P介紹
MM32F3277G9P是靈動(dòng)新一代
MM32系列中率先升級(jí)推出的通用高性能MCU平臺(tái)，是
MM32F3270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。本產(chǎn)品是使用Arm
Cortex-M3為內(nèi)核的32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá)
120MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（
512KB Flash，
128KBSRAM），具有豐富的增強(qiáng)型I/O 端口和外設(shè)。
-
主要外設(shè)包括：8 個(gè)UART 接口、2 個(gè)I2C 接口、3 個(gè)I2S 接口、3 個(gè)SPI 接口、1 個(gè)USB OTG 全速接口、1 個(gè)CAN 接口、1 個(gè)SDIO 接口和1 個(gè)Ethernet MAC接口，以及3個(gè)12 位ADC、2 個(gè)12 位DAC、2 個(gè)模擬比較器、2 個(gè)16 位通用定時(shí)器、2 個(gè)32 位通用定時(shí)器、2 個(gè)16 位基本定時(shí)器和2 個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器。
-
本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V - 5.5V。
二、MM32SPIN27PS介紹
MM32SPIN27PS是靈動(dòng)專門為電機(jī)與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)的產(chǎn)品家族。本產(chǎn)品是使用高性能的
Arm Cortex-M0為內(nèi)核的
32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)
96MHz，內(nèi)置
128KB Flash、
12KB SRAM，具有豐富的
I/O端口和外設(shè)。
-
主要外設(shè)包括：2 個(gè)UART 接口、1個(gè)I2C 接口和2 個(gè)SPI 接口，以及2 個(gè)12 位ADC、5 個(gè)模擬比較器、4 個(gè)運(yùn)算放大器、1 個(gè)16 位通用定時(shí)器、1 個(gè)32 位通用定時(shí)器、3個(gè)16 位基本定時(shí)器和2 個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器，支持硬件除法器和硬件開方。
-
本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V - 5.5V。
三、MM32SPIN360C介紹
MM32SPIN30C是靈動(dòng)專門為電機(jī)與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)的產(chǎn)品家族。本產(chǎn)品是使用高性能的Arm Cortex-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)96MHz，內(nèi)置128KB Flash、12KB SRAM，具有豐富的IO端口和外設(shè)。
-
主要外設(shè)包括：2個(gè)UART接口、1個(gè)I2C接口和1個(gè)SPI接口，以及2個(gè)12位ADC、3個(gè)模擬比較器、3個(gè)運(yùn)算放大器、1個(gè)16位通用定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)16位基本定時(shí)器和2個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器，支持硬件除法器和硬件開方，內(nèi)置預(yù)驅(qū)，預(yù)驅(qū)工作電壓高達(dá) 75V。
-
本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V-5.5V。
四、技術(shù)資料
MM32F3277G9P和MM32SPIN27PS的技術(shù)資料和設(shè)計(jì)參考文檔會(huì)打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專區(qū)（具體信息見文末）。
五、下載編譯工具
Arm中國為 極速越野組、平衡信標(biāo)組的每組使用MM32 MCU的參賽隊(duì)提供兩套KEIL MDK工具的固定版License，僅供本次大賽使用。
下載文檔
