第十七屆（2021年）全國大學(xué)生智能汽車競賽規(guī)則[1] 已發(fā)布，上海靈動微電子股份有限公司（簡稱靈動）繼續(xù)為大賽提供贊助，很榮幸能成為大賽的贊助商之一。根據(jù)已發(fā)布的規(guī)則，其中“平衡信標組”和“極速越野組”的微控制器限定使用靈動微電子的

MCU，極速越野組的無刷電機驅(qū)動需要采用基于靈動

MCU的驅(qū)動方案。

為更好地服務(wù)參加全國大學(xué)生智能汽車競賽的同學(xué)們，靈動將從以下幾個方面為大賽提供支持工作。同時，靈動借此機會感謝

Arm公司在智能車大賽上支持靈動為參賽隊提供

KEIL MDK License。

01 樣品申請

1、申請數(shù)量

靈動為廣大參賽同學(xué)們準備了 平衡信標組 和 極速越野組 指定的、

MM32F3277G9P、

MM32SPIN27PS、

MM32SPIN360C（用于制作無刷電機驅(qū)動）免費樣片，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。每所學(xué)校申請這三種芯片的總數(shù)量不超過

20片，主控芯片在

MM32F3277G9P、

MM32SPIN27PS中二選一，無刷電機驅(qū)動的控制芯片在

MM32SPIN27PS、

MM32SPIN360C中二選一（

MM32SPIN27PS不超過

10片，

MM32F3277G9P不超過

10片，

MM32SPIN360C不超過

10片），申請審核通過后，將由“逐飛科技”按申請先后順序進行統(tǒng)一發(fā)貨。

二、申請須知

申請只對參賽學(xué)校開放（優(yōu)先提供給“平衡信標組”和“極速越野組”），不接受非學(xué)校人員申請。

僅接受各學(xué)?；?qū)W院領(lǐng)隊提出的申請，已經(jīng)發(fā)放的學(xué)校重復(fù)申請無效。如出現(xiàn)同一學(xué)校多隊多人次申請的情況，將撤銷多余的申請。希望各學(xué)校內(nèi)部自行協(xié)商。

申請的樣片僅可用于本次大賽學(xué)習(xí)與參賽用途，不可用于商業(yè)用途。

三、申請流程

請先在下方鏈接中填寫相關(guān)信息并上傳具有學(xué)?；蚨墝W(xué)院蓋章的申請函掃描件：http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j

申請截止日期為2022年6月30日。自發(fā)布日起，每隔一周進行一次申請審核和匯總，收到審核通過郵件后，請聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（），進行免費芯片發(fā)放。

四、發(fā)貨時間

2022年1月開始，依據(jù)申請先后陸續(xù)發(fā)貨。關(guān)于詳細發(fā)貨時間，請在審核通過后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（）。

02 樣品購買

對于免費芯片數(shù)量不夠用的學(xué)校，靈動將以競賽特供價委托“逐飛科技”進行銷售，提供給參賽隊伍（如需開發(fā)票，請咨詢逐飛科技）。每個學(xué)校限購

MM32F3277G9P 10片、

MM32SPIN27PS 10片、

MM32SPIN360C 10片。

03 電路板

靈動委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計制作以MM32F3277G9P、MM32SPIN27PS為核心的對應(yīng)核心板與擴展學(xué)習(xí)板；制作基于MM32SPIN360C的無刷電機驅(qū)動開源方案及驅(qū)動板。

• 核心板：核心板滿足大賽技術(shù)要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便擴展使用。
• 擴展學(xué)習(xí)板：擴展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí)。主要包含的接口有：
• 兩個編碼器接口（用于采集電機轉(zhuǎn)速）
• 四路PWM接口（用于兩個電機轉(zhuǎn)速控制）
• 8位并行攝像頭接口
• 液晶屏幕接口（硬件SPI）
• 姿態(tài)傳感器接口（硬件SPI）
• 無線轉(zhuǎn)串口模塊接口
• 分體式超聲波測距模塊接口
• 四路運放模塊接口
• 一個舵機接口
• 板載四個獨立按鍵
• 板載兩位撥碼開關(guān)
• 電機驅(qū)動板：無刷電機驅(qū)動板滿足 室外極速越野組 的車模性能需求，供參賽同學(xué)參考學(xué)習(xí)使用。

開發(fā)板和驅(qū)動板僅用于各參賽同學(xué)在設(shè)計自己的小車時進行參考，都不能夠直接拷貝使用在自己的作品中，請大家參考后重新完成硬件和軟件的設(shè)計制作。

04 芯片使用

一、MM32F3277G9P介紹

MM32F3277G9P是靈動新一代

MM32系列中率先升級推出的通用高性能MCU平臺，是

MM32F3270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。本產(chǎn)品是使用Arm

Cortex-M3為內(nèi)核的32 位微控制器，最高工作頻率可達

120MHz，內(nèi)置高速存儲器（

512KB Flash，

128KBSRAM），具有豐富的增強型I/O 端口和外設(shè)。

• 主要外設(shè)包括：8 個UART 接口、2 個I2C 接口、3 個I2S 接口、3 個SPI 接口、1 個USB OTG 全速接口、1 個CAN 接口、1 個SDIO 接口和1 個Ethernet MAC接口，以及3個12 位ADC、2 個12 位DAC、2 個模擬比較器、2 個16 位通用定時器、2 個32 位通用定時器、2 個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器。

  
  

• 本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V - 5.5V。

  
  

二、MM32SPIN27PS介紹

MM32SPIN27PS是靈動專門為電機與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計的產(chǎn)品家族。本產(chǎn)品是使用高性能的

Arm Cortex-M0為內(nèi)核的

32位微控制器，最高工作頻率可達

96MHz，內(nèi)置

128KB Flash、

12KB SRAM，具有豐富的

I/O端口和外設(shè)。

• 主要外設(shè)包括：2 個UART 接口、1個I2C 接口和2 個SPI 接口，以及2 個12 位ADC、5 個模擬比較器、4 個運算放大器、1 個16 位通用定時器、1 個32 位通用定時器、3個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器，支持硬件除法器和硬件開方。

  
  

• 本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V - 5.5V。

  
  

三、MM32SPIN360C介紹

MM32SPIN30C是靈動專門為電機與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計的產(chǎn)品家族。本產(chǎn)品是使用高性能的Arm Cortex-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達96MHz，內(nèi)置128KB Flash、12KB SRAM，具有豐富的IO端口和外設(shè)。

• 主要外設(shè)包括：2個UART接口、1個I2C接口和1個SPI接口，以及2個12位ADC、3個模擬比較器、3個運算放大器、1個16位通用定時器、1個32位通用定時器、3個16位基本定時器和2個16 位高級定時器，支持硬件除法器和硬件開方，內(nèi)置預(yù)驅(qū)，預(yù)驅(qū)工作電壓高達 75V。

  
  

• 本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V-5.5V。

  
  

四、技術(shù)資料

MM32F3277G9P和MM32SPIN27PS的技術(shù)資料和設(shè)計參考文檔會打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專區(qū)（具體信息見文末）。

基于MM32SPIN360C的無刷電機驅(qū)動方案已在“逐飛科技”微信公眾號開源（https://mp.weixin.qq.com/s/5IXpJs2btu1jjlJHGtGB7w），請同學(xué)們自行下載并查看更新。

逐飛科技作為本屆比賽的靈動合作伙伴，正在積極準備和大賽相應(yīng)的中間件，完成后會在QQ群、微信公眾號和21ic論壇發(fā)布。比賽專用開發(fā)板套件也在設(shè)計之中，屆時會在逐飛科技淘寶店銷售。

五、下載編譯工具

Arm中國為 極速越野組、平衡信標組的每組使用MM32 MCU的參賽隊提供兩套KEIL MDK工具的固定版License，僅供本次大賽使用。

License的發(fā)布和有效期以及申請方式會在后續(xù)公布。

硬件調(diào)試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。