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神奇的天體搖擺儀
在頭條的西瓜視頻看到一段拆解 神奇的天體搖擺儀的視頻。作者展示了一件天體搖擺儀桌面擺件從靜止到啟動的過程。之所以將這段視頻看完，是因為在上個月初，在 山東大學(xué)開智能車競賽技術(shù)研討會時，中午去千佛山游覽圖中也看到過這種玩具，手動撥動它，猜想其中的驅(qū)動原理。這段視頻作者就將該裝飾擺件拆開并分析其中的原理。
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針對初學(xué)者的PID算法教程，以及趣味總結(jié)
在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。
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以中醫(yī)“聞與切”的功夫，為工業(yè)安全把脈
與人體會生老病死一樣，世間萬物都有其運行規(guī)律。在工業(yè)領(lǐng)域，設(shè)備一樣面臨“生老病死”的命運，其運行規(guī)律和健康狀況與工業(yè)效率與安全息息相關(guān)，生產(chǎn)設(shè)備的健康必須得到有效的監(jiān)測和維護，而過去的設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測需要依靠工作人員通過對設(shè)備運行振動、聲音和產(chǎn)品質(zhì)量的觀察進行判斷。與中醫(yī)對脈象的判斷通常需要幾十年的經(jīng)驗積累類似，這在以前是只有少數(shù)具備數(shù)十年機器振動、聲音觀察分析經(jīng)驗的一線專業(yè)人員才能駕馭的檢測工作。
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假如有一次重來的機會，你選擇做一位硬件工程師還是軟件工程師？
昨天晚上，在芯方式的一個微信群里，有位朋友拋出了這個話題，如果回到職業(yè)生涯的初期，你會在硬件工程師or軟件工程師中選擇哪一個？
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Q3業(yè)績大跌：趣店打響聚焦教育的背水一戰(zhàn)
羅敏一直都在追逐風(fēng)口，但只追上過一波金融科技風(fēng)潮
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面試官質(zhì)疑我不會配置中心原理，看不起誰呢？
一位讀者朋友跟我反饋，能不能寫一篇比較全的配置中心的文章。自己最近在面試過程中有被面試官問：如何設(shè)計一個配置中心？ 這個話題，由于自己在工作中也沒實際使用過配置中心，所以對于如何去設(shè)計是完全沒有概念的。今天就給大家寫一篇去配置中心需要考慮的點，我也不是什么配置中心開源項目的參與者，所以寫出來的僅供大家參考。
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CPU：網(wǎng)卡老哥，你到底怎么工作的？
很久很久以前，那時候網(wǎng)絡(luò)中的各個計算機都是通過一個叫集線器Hub的家伙來相連的，通過集線器，我們大家在物理上構(gòu)成了一個星型的網(wǎng)絡(luò)，還給取了個名字：以太網(wǎng)。那時候我們的傳輸速度能做到10Mbps，在那個年代，已經(jīng)非常了不起了。
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用大白話給你解釋Zookeeper的選舉機制
Zookeeper 是一個分布式服務(wù)框架，主要是用來解決分布式應(yīng)用中遇到的一些數(shù)據(jù)管理問題如： 統(tǒng)一命名服務(wù) 、 狀態(tài)同步服務(wù) 、 集群管理 、 分布式應(yīng)用配置項的管理 等。我們可以簡單把 Zookeeper 理解為分布式家庭的大管家，那么管家團隊是如何選出 Leader的呢？接下來帶領(lǐng)大家一探究竟。
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之前遇到一位老面試官，問我的問題真的有點東西
這篇文章其實源于一次我的面試經(jīng)歷。那次我面對是一位老面試官，真的很有東西。那次面試我和他叨叨了兩小時....我滴媽我嘴巴都干了真的。他的提問都很有深度，可以說對我的學(xué)習(xí)之路有很大的幫助。
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某程序員感嘆自己學(xué)歷雖低，卻能進入阿里……
學(xué)歷鄙視鏈由來已久，在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)也比比皆是。不過一般情況下都是學(xué)歷高的人鄙視學(xué)歷低的人，很少見到相反的情況。但一位阿里程序員卻表示：自己是二本畢業(yè)，在不知名的學(xué)?；炝怂哪辏鄽q幸運地進了阿里，雖然是小小的p6，一年只有三五十萬，在眾人眼里是臭打雜的，但也面試過清華北大的畢業(yè)生。而且清華北大畢業(yè)生也沒什么了不起，水貨一抓一大把。樓主感嘆，人到中年要通透一點，不被出身束縛，不畏懼將來，有多大碗吃多少飯，沒事多干活少嗶嗶。
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大寫的服！用電子元器件比喻人生，實在太絕了！
熱戀中的女人的心就像被加了一個差動放大器，男朋友的一切優(yōu)點都被當(dāng)成差模信號被放大，而他的缺點都被選擇為共模信號抑制掉了。
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圖文并茂！一文知曉運放的軌至軌特性
理解運放的軌至軌特性。
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通信十大定律，最后一個扎心了……
摩爾定律、梅特卡夫定律、吉爾德定律、庫梅定律……
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CEO心寒要辭職，股價大跌：傳中芯國際“內(nèi)訌”！
近日，報道顯示，蔣尚義要再次加盟中芯國際，中芯國際兩位聯(lián)席CEO趙海軍、梁孟松將直接向蔣尚義匯報。值此之際，梁孟松卻表示將要發(fā)出辭呈。網(wǎng)傳梁孟松對12月9日被董事長周子學(xué)告知。他直言，在公司董事會和股東會通過蔣尚義提名任職之后，將正式提出辭呈。
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電路設(shè)計容易忽視的11個細節(jié)，幫你避免問題電路！
很多人都一樣，我們很多工程師在完成一個項目后，發(fā)現(xiàn)整個項目大部分的時間都花在“調(diào)試檢測電路整改電路”這個階段，也正是這個階段，很多項目沒有辦法進行下去，停滯在那邊。想要快速完成項目，擺脫實驗調(diào)試時的煩悶，苦惱不知道問題出在哪里，那就快點了解下面這些電路設(shè)計中的細節(jié)！
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