U-Boot，全稱 Universal Boot Loader，是遵循GPL條款的開放源碼項(xiàng)目。U-Boot的作用是系統(tǒng)引導(dǎo)。

U-Boot從FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步發(fā)展演化而來。其源碼目錄、編譯形式與Linux內(nèi)核很相似，事實(shí)上，不少U-Boot源碼就是根據(jù)相應(yīng)的Linux內(nèi)核源程序進(jìn)行簡(jiǎn)化而形成的，尤其是一些設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，這從U-Boot源碼的注釋中能體現(xiàn)這一點(diǎn)。

一、uboot的最終目的 在說uboot之前，先看一下PC機(jī)是怎么啟動(dòng)的？ pc上電，bios(引導(dǎo)操作系統(tǒng))、識(shí)別C盤、運(yùn)行應(yīng)用程序。 同樣的在嵌入系統(tǒng)里面，啟動(dòng)過程：一上電的時(shí)候，uboot(引導(dǎo)Linux內(nèi)核)、掛接根文件系統(tǒng)、運(yùn)行應(yīng)用程序。
小結(jié)：uboot的最終的目的->啟動(dòng)內(nèi)核 二、怎么讓嵌入式系統(tǒng)使用uboot ① 先來介紹一下補(bǔ)丁： 什么是補(bǔ)??？ 所謂的補(bǔ)丁就是我們?cè)谠a包上做了什么修改，我們將這些修改單獨(dú)列出來放到一個(gè)文件，然后發(fā)布的時(shí)候，把補(bǔ)丁文件給別人家即可。 怎么打補(bǔ)?。?/p>

?tar?xjf?u-boot-1.1.6.tar.bz2
?cd?u-boot-1.1.6/
?patch?-p1?<?../u-boot-1.1.6_jz2440.patch

-p1 是忽略配置文件中的第一個(gè)參數(shù)，即，u-boot-1.1.6/和u-boot-1.1.6_jz2440/

補(bǔ)丁文件中的 ---表示原來的代碼，+++表示修改后的代碼；比如： ?
② 打完補(bǔ)丁之后，要想uboot支持哪些單板，需要配置。通過make 100ask24x0_config 來配置我們此款JZ2440V3單板,然后再make編譯uboot。 總結(jié)一下：

tar?xjf?u-boot-1.1.6.tar.bz2?//解壓縮
patch?-p1?<?../u-boot-1.1.6_jz2440.patch?//打補(bǔ)丁
make?100ask24x0_config?//配置
make?//編譯

③ 編譯完成以后，會(huì)生成一個(gè)u-boot.bin的文件，如圖：

然后通過dnw或者eop將這個(gè)bin文件燒寫到開發(fā)板上面，燒寫完成以后在串口上可以看到它的啟動(dòng)信息；

三、uboot命令使用

在嵌入式操作系統(tǒng)中，bootloader有很多種，我們這里使用的是uboot;

① 輸入help或?可以查看uboot有哪些命令； 如果想查看具體哪個(gè)命令的用法，可以輸入“？ 命令名”即可。
如何查看uboot有哪些環(huán)境變量？ 使用print 命令

② 怎么設(shè)置環(huán)境變量？ 使用set 命令

總結(jié)一下：

?/help?+?命令?//查詢命令的用法
print????????//查看當(dāng)前環(huán)境變量
set??????????//修改環(huán)境變量
save?????????//保存環(huán)境變量
reset????????//重啟uboot
boot?????????//引導(dǎo)內(nèi)核

四、uboot功能介紹 ① 對(duì)于PC機(jī)來說windows操作系統(tǒng)存在于硬盤上面，BIOS從硬盤上讀出windows操作系統(tǒng)，然后放到DDR(SDRAM的一種 DDR SDRAM)； ② 而對(duì)于嵌入linux來說，一般從flash中讀取出內(nèi)核，然后放到SDRAM中去。 可以看出，uboot要具備的基本功能：能夠讀取flash、寫入SDRAM之前要初始化SDRAM、啟動(dòng)內(nèi)核。 在開發(fā)階段，我們想讓它增加更多的功能，比如說加入寫flash的功能，因?yàn)樵陂_發(fā)中（為了開發(fā)方便），內(nèi)核也是通過uboot利用網(wǎng)絡(luò)或USB下載把內(nèi)核燒寫到開發(fā)板中去的。

總結(jié)一下uboot的功能：

五、uboot的源碼結(jié)構(gòu)：board ?開發(fā)板相關(guān) ?對(duì)應(yīng)不同配置的(即使CPU相同)，smdk2410、sbc2410x ?cpu ?平臺(tái)相關(guān) ?對(duì)應(yīng)不同的CPU，arm920t、arm925t、i386等；在它們的子目錄下仍可以細(xì)分，比如arm920t就有at91rm9200、s3c24x0 ?lib_i386 類似 ?平臺(tái)相關(guān) ?某一架構(gòu)下通用的文件 ?include ?通用的函數(shù) ?頭文件和開發(fā)板配置文件，開發(fā)板的配置文件都放在include/configs目錄下，U-boot沒有make menuconfig類似的菜單來進(jìn)行可視化配置，需要手動(dòng)地修改配置文件中的宏定義 ?lib_generic ?通用的函數(shù) ?通用的庫函數(shù)，比如printf等 ?common ?通用的函數(shù) ?通用的函數(shù)，多是對(duì)下一層驅(qū)動(dòng)程序的進(jìn)一步封裝 ?disk ?通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?硬盤接口程序 ?drivers ?通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?各類具體設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，基本上可以通用，它們通過宏從外面引入平臺(tái)/開發(fā)板相關(guān)的函數(shù) ?dtt ?通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?數(shù)字溫度測(cè)量器或者傳感器的驅(qū)動(dòng) ?fs ?通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?文件系統(tǒng) ?nand_spl ?通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?U-Boot一半從ROM、NOR Flash等設(shè)備啟動(dòng)，現(xiàn)在開始支持從NAND Flash啟動(dòng)，但是支持的CPU種類還不多 ?net ?通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 ?post ?通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?上電自檢程序 ?rtc ?通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?實(shí)時(shí)時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng) ?doc ?文檔 ?開發(fā)、使用文檔 ?examples ?示例程序 ?一些測(cè)試程序，可以使用U-Boot下載后運(yùn)行 ?tools ?工具 ?制作S-Record、U-Boot格式映象的工具，比如mkimage U-boot中各目錄間也是有層次結(jié)構(gòu)的，雖然這種分法不是絕對(duì)的，但是在移植過程中可以提供一些指導(dǎo)意義

這些源碼是怎么組織起來構(gòu)成一個(gè)uboot的，最簡(jiǎn)單的方法就是分析它的makefile文件。