任務(wù)需求

給了一個(gè)平板,然后在mtk的源代碼中新建一個(gè)項(xiàng)目,添加攝像頭驅(qū)動(dòng),讓平板正常運(yùn)行起來(lái).參照一個(gè)項(xiàng)目,去修改,調(diào)試.

步驟

在MTK的源碼工具中利用mk_project_64.sh這個(gè)腳本工具可以新建一個(gè)項(xiàng)目,你就是cp幾個(gè)文件夾的配置文件.
然后編譯一下,發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題,然后根據(jù)另外一個(gè)項(xiàng)目的一些參數(shù)進(jìn)行配置.
因?yàn)橹饕M(jìn)行驅(qū)動(dòng)相關(guān)的一些調(diào)試,所以基本上修改的也就device,kernel,vendor這些文件夾里面的東西,device/project/ProjectConfig.mk所有的宏定義,需要根據(jù)功能或者用到的sensor進(jìn)行宏定義.
kernel/arch/arm/configs/project_debug_defconfig是內(nèi)核中的一些宏定義,kernel/drivers/里面是一部分驅(qū)動(dòng)程序,添加驅(qū)動(dòng)程序以后需要添加Kconfig和Makefile.
還有一個(gè)lk的路徑在/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk
preloader的路徑/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader
mtk的驅(qū)動(dòng)流程是preloader–>lk(uboot)–>kernel(boot)–>system

問(wèn)題和解決方法

1,編譯過(guò)程中出現(xiàn)了很多問(wèn)題,根據(jù)報(bào)錯(cuò)的一些文件去查找,做比對(duì),然后進(jìn)行修改,先讓整個(gè)工程可以編譯完成.
2,編譯完成燒進(jìn)去以后一直無(wú)限重啟,進(jìn)不了kernel,然后抓log,找到一個(gè)是emms出現(xiàn)問(wèn)題,然后找到以前的一些筆記進(jìn)行了修改.

Android?6.0針對(duì)環(huán)友emmc會(huì)有兼容問(wèn)題，在未改kernel代碼的情況下，不兼容老固件的環(huán)友emmc，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法關(guān)機(jī)、重啟、恢復(fù)出廠設(shè)置的情況；環(huán)友針對(duì)其emmc更新固件后，Android?6.0可以兼容了。一旦出現(xiàn)舊的環(huán)友emmc在Android?6.0無(wú)法關(guān)機(jī)的問(wèn)題時(shí)，更改kernel代碼即可解決。
????kernel/drivers/mmc/core/mmc.c
????static?int?mmc_shutdown(struct?mmc_host?*host)
????{
????????int?err?=?0;
????/**?In?a?specific?case?for?poweroff?notify,?we?need?to?resume?the?card?before?we?can?shutdown?it?properly.**/
????????if?(mmc_can_poweroff_notify(host->card)?&&
????????????!(host->caps2?&?MMC_CAP2_FULL_PWR_CYCLE))
????????????err?=?_mmc_resume(host);
????????if?(!err)
????????????err?=?_mmc_suspend(host,?true);??//modify?20160717?????---》false?改為?true
????????return?err;
????}

3,開(kāi)機(jī)是可以打開(kāi)了,但是TP不能用,tp的驅(qū)動(dòng)都沒(méi)改,怎么會(huì)沒(méi)有反映呢,找來(lái)找去最后發(fā)現(xiàn)是I2C的地址沒(méi)有改.利用mtk的工具/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/tools/dct/old_dct/DrvGen打開(kāi)dws,修改里面的地址就可以了.

tp驅(qū)動(dòng)的調(diào)試步驟
alps/kernel/drivers/input/touchscreen/Kconfig添加需要編譯驅(qū)動(dòng)的宏
alps/kernel/drivers/input/mediatek/Makefile?添加編譯的驅(qū)動(dòng)目錄
將驅(qū)動(dòng)拷到alps/kernel-3.10/drivers/input/mediatek/下
驅(qū)動(dòng)目錄下添加Makefile文件
將配置參數(shù)的h文件拷到項(xiàng)目下的touchscreen目錄下
驅(qū)動(dòng)代碼內(nèi)添加或修改上電，復(fù)位和中斷腳

4,攝像頭沒(méi)有移植好,只有前攝,還是鏡像,沒(méi)有后攝,我們需要移植的是后攝,然后抓log,搜索相關(guān)的輸出日志,然后添加了上電時(shí)序,完成.

MAIN_IMGSENSOR表示主后攝
MAIN_BACKUP_IMGSENSOR表示備份后攝
SUB_IMGSENSOR表示主前攝
SUB_BACKUP_IMGSENSOR表示備份前攝
1，alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/$Project/imgsensor/添加攝像頭kernel部分的驅(qū)動(dòng)，并在驅(qū)動(dòng)目錄內(nèi)添加Makefile文件。

2，alps/vendor/mediatek/propretary/custom/$Project/hal/imgsensor添加攝像頭hal部分的驅(qū)動(dòng)，刪掉驅(qū)動(dòng)里面的config.ftbl.xxxxx.h文件

3，alps/vendor/mediatek/propretary/custom/$Project/hal/sendepfeature新建與攝像頭驅(qū)動(dòng)同名的目錄，并將驅(qū)動(dòng)里面的config.ftbl.xxxxx.h文件拷到此目錄下。

4，alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h添加sensor?ID和sensor?DRVNAME。原則上是IC廠家注釋的最后部分添加,已有的攝像頭就不用添加。

5，alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735/kd_sensorlist.h或
alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735m/kd_sensorlist.h


6，alps/vendor/mediatek/propretary/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h?同4點(diǎn)

7，?alps/vendor/mediatek/propretary/custom/$Project/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp
添加SensorList，添加原則同上，相同廠家的最后。注意修改sensor?id和sensor?DRVNAME。已有的攝像頭就不用添加。

上電時(shí)序:

alps/kernel-3.10/driver/misc/mediatek/mach/mt6735/$Project/camera/camera/kd_camera_hw.c
添加上電代碼前需要了解攝像頭的時(shí)序：如PowerDown腳的使能電平，DVDD的電壓。

流程：關(guān)攝像頭使能和復(fù)位攝像頭?→?上電?→?開(kāi)攝像頭使能和關(guān)閉復(fù)位

復(fù)制一段相同時(shí)序或者已經(jīng)調(diào)過(guò)攝像頭的前攝或后攝代碼，修改里面的DRVNAME，IDX_PS_CMPDN（PowerDown腳）ON/高或OFF/低，IDX_PS_CMRST（Reset腳）ON/高或OFF/低和?CAMERA_POWER_VCAM_D（DVDD）的電壓即可。

流程：關(guān)攝像頭使能和復(fù)位攝像頭?→?下電
復(fù)制一段相同時(shí)序或者已經(jīng)調(diào)過(guò)攝像頭的前攝或后攝代碼，修改里面的DRVNAME，IDX_PS_CMPDN（PowerDown腳）ON/高或OFF/低?和IDX_PS_CMRST（Reset腳）ON/高或OFF/低即可。

ftbl配置
alps/vendor/mediatek/propretary/custom/$Project/hal/sendepfeature/$sensor/config.ftbl.xxxxx.h
拍照分辨率：
FTABLE_CONFIG_AS_TYPE_OF_DEFAULT_VALUES(
KEY_AS_(MtkCameraParameters::KEY_PICTURE_SIZE),
SCENE_AS_DEFAULT_SCENE(
ITEM_AS_DEFAULT_("2560x1920"),?默認(rèn)分辨率
ITEM_AS_VALUES_(
"320x240",?"640x480",?"1024x768",?"1280x960",
"1600x1200",?"2048x1536",?"2560x1920",?分辨率添加到此處
)
),
)

5,accdet耳機(jī)檢測(cè)一直報(bào)函數(shù)沒(méi)有聲明的錯(cuò)誤,檢查發(fā)現(xiàn)是沒(méi)有添加配置某個(gè)宏定義,在kernel/arch/arm64/project_defconfig中添加CONFIG_ACCDET_EINT_IRQ=y即可解決問(wèn)題.