隨著丹麥移動(dòng)機(jī)器人峰會(huì)的結(jié)束，現(xiàn)在是評(píng)估自動(dòng)化行業(yè)最具活力的部分的絕佳時(shí)機(jī)：自動(dòng)化車輛的普及，主要用于供應(yīng)鏈內(nèi)的物資處理，已經(jīng)繞過了試驗(yàn)階段，正在逐步大規(guī)模實(shí)施。傳感器融合解決方案在精度和效率方面的顯著提高，以及同時(shí)定位和映射(SLAM)方面的進(jìn)步，使得絕大多數(shù)形式單元都能很容易地獲得自主移動(dòng)性。

盡管人們的注意力集中在無(wú)人駕駛汽車的承諾上，但分配給他們的工程團(tuán)隊(duì)的巨額風(fēng)險(xiǎn)資金，如果說(shuō)有什么不同的話，也沒有達(dá)到預(yù)期的時(shí)間表。盡管如此，無(wú)人駕駛汽車的炒作是一個(gè)緩慢的火車頭，大型汽車制造商和技術(shù)公司進(jìn)行了長(zhǎng)期的押注，希望自動(dòng)駕駛將在最后一英里的交付、移動(dòng)即服務(wù)(MaaS)和其他機(jī)會(huì)中開辟新的機(jī)會(huì)。從機(jī)器人學(xué)的角度來(lái)看，移動(dòng)自主仍然是最重要的領(lǐng)域，這一點(diǎn)可以從Waymo公司從現(xiàn)已解散的消費(fèi)者機(jī)器人初創(chuàng)公司Anki招聘了13名員工中得到體現(xiàn)。

圖1、Company VC Funding

盡管圖1強(qiáng)調(diào)了公路機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)與其他移動(dòng)機(jī)器人公司之間的差異，但就資金熱情而言，正如圖2所示，正在起飛的是在室內(nèi)環(huán)境中部署機(jī)器人來(lái)處理物料。

圖2、Mobile Robotic Companies

這個(gè)數(shù)字并沒有全面展示出移動(dòng)機(jī)器人公司，而是專注于一些最知名的初創(chuàng)公司和先進(jìn)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)開發(fā)人員。這些公司大多提供A到B交付的移動(dòng)平臺(tái)，Brain公司是在零售領(lǐng)域部署用于地板清潔的機(jī)器人的主要供應(yīng)商。該公司目前已經(jīng)部署了3000臺(tái)自動(dòng)地板清潔器，使用的車輛來(lái)自主要的OEM，如Tennant和Nilfisk。BlueBotics是比較有趣的材料處理供應(yīng)商之一。和Brain公司一樣，它也是一個(gè)自主解決方案提供商(ASP)，開發(fā)與車輛無(wú)關(guān)的導(dǎo)航解決方案，應(yīng)用于各種形式的設(shè)備。包括清潔機(jī)器人、物料搬運(yùn)車、叉車和重型工業(yè)車輛，其最大的自動(dòng)車輛是一個(gè)可運(yùn)載20噸有效載荷的平臺(tái)。除了汽車自動(dòng)化之外，BlueBotics還為公司提供從地面開發(fā)機(jī)器人的咨詢服務(wù)，并將此視為其咨詢服務(wù)的一個(gè)越來(lái)越大的部分，客戶包括ABB、雀巢和歐洲航天局(ESA)。除了提供導(dǎo)航服務(wù)外，與OEM協(xié)商，打造下一代移動(dòng)機(jī)器人的想法，對(duì)ASP來(lái)說(shuō)是向前邁進(jìn)了一步，這一理念進(jìn)一步加快了Brain公司為軟銀機(jī)器人提供更小的地板清潔器。

由于少數(shù)AMR開發(fā)人員部署了數(shù)千個(gè)機(jī)器人，這一行業(yè)在內(nèi)部和倉(cāng)儲(chǔ)方面將得到廣泛發(fā)展，并通過Aethon等公司成功地部署在醫(yī)療保健領(lǐng)域。然而，仍然存在重大挑戰(zhàn)。

移動(dòng)機(jī)器人在內(nèi)部的價(jià)值主張很簡(jiǎn)單：東西需要移動(dòng)，司機(jī)也帶來(lái)了成本和安全方面的擔(dān)憂。更重要的是，物料的移動(dòng)是工作過程中可能造成浪費(fèi)的環(huán)節(jié)，必須加以優(yōu)化。然而，在這些成熟的市場(chǎng)之外，移動(dòng)機(jī)器人的價(jià)值更加多樣化。

零售是最好的例子：有用于地板清潔的機(jī)器人、用于庫(kù)存的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、用于在后面的房間和車間進(jìn)行材料處理的自動(dòng)拖輪，甚至還有用于提供安全保障的機(jī)器人。除了向公眾開放外，這一切都發(fā)生在通常有電梯和連接基礎(chǔ)設(shè)施的地方。尚未發(fā)生的是室內(nèi)和室外環(huán)境之間的有效過渡。這一點(diǎn)，以及連接B&M零售與最后一英里交貨，可能成為某些零售配置的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)正越來(lái)越多地尋找彌合這一差距的方法。亞馬遜移動(dòng)機(jī)器人公司(前身為Canvas Technology)明確宣傳這是一種基于視覺導(dǎo)航的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?？萍奸_發(fā)商Humatics還致力于通過允許定位精度降至毫米的超寬帶信標(biāo)，從室內(nèi)到室外環(huán)境的無(wú)縫導(dǎo)航，而MIR和Vecna則是著名的合作伙伴。

大型零售商擁有所有的必要條件，可以使機(jī)器人產(chǎn)品的擴(kuò)展比酒店要容易得多。Kroger已經(jīng)與開拓性的最后一英里快遞公司Nouro建立了合作關(guān)系，沃爾瑪在技術(shù)開發(fā)方面處于領(lǐng)先地位，盡管還未受到關(guān)注。令人驚訝的是，沃爾瑪申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)專利數(shù)量超過了亞馬遜，后者是機(jī)器人大規(guī)模部署的代言人。

沃爾瑪迄今為止最引人注目的合作伙伴是Bossa Nova，這是最著名的機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)之一。截至2019年，這家機(jī)器人公司已經(jīng)在這家零售巨頭的門店部署了350套庫(kù)存管理系統(tǒng)，每家門店大約需要一個(gè)機(jī)器人。盡管Bossa Nova是部署移動(dòng)庫(kù)存平臺(tái)方面最先進(jìn)的，但還有許多其他開發(fā)商瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域，包括Badger Technologies公司和Simbe Robotics公司，后者最近在2019年9月獲得了2600萬(wàn)美元的資金。

零售作為下一波機(jī)器人測(cè)試地的價(jià)值并沒有在相鄰技術(shù)供應(yīng)商身上消失。AT&T已與Badger Technologies合作，測(cè)試支持5G的多址邊緣計(jì)算，以幫助供應(yīng)商和終端用戶應(yīng)對(duì)部署機(jī)器人帶來(lái)的帶寬需求增加的問題。在車隊(duì)管理、管理軟件和車輛對(duì)車(V2V)通信方面，相鄰技術(shù)還有更多的機(jī)會(huì).

從這些數(shù)字來(lái)看，零售業(yè)中的機(jī)器人正在蓬勃發(fā)展。Brain公司已經(jīng)在零售環(huán)境中部署了3000臺(tái)工業(yè)地板清潔工，Bossa Nova已經(jīng)在沃爾瑪部署了350臺(tái)庫(kù)存機(jī)器人，Simbe已經(jīng)部署在零售商Decathlon和Schnuk，預(yù)計(jì)明年將部署500個(gè)系統(tǒng)。Bossa Nova預(yù)計(jì)，在未來(lái)五年內(nèi)，每年的出貨量將翻一番，屆時(shí)部署規(guī)模將達(dá)到1萬(wàn)個(gè)。

不過，在零售領(lǐng)域部署機(jī)器人仍面臨重大挑戰(zhàn)。Bossa Nova指出，它如何收集多達(dá)10兆字節(jié)的數(shù)據(jù)，而無(wú)法將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到云服務(wù)。這樣的問題正在積累。電信公司和云服務(wù)提供商將是未來(lái)大規(guī)模部署混合艦隊(duì)的關(guān)鍵。這種服務(wù)模式很可能是首選的，因?yàn)榱闶凵虒⒚媾R的挑戰(zhàn)，是部署自己的技術(shù)。

那么，最大的用例機(jī)會(huì)是什么？目前，Brain公司在大規(guī)模部署系統(tǒng)方面遙遙領(lǐng)先，而小型機(jī)器人和拖輪在材料處理方面的新機(jī)會(huì)，如Odense初創(chuàng)公司CM-Robotics的新機(jī)會(huì)，當(dāng)車隊(duì)管理變得更有可能的時(shí)候，就會(huì)變得更有價(jià)值。

從戰(zhàn)略角度來(lái)看，B&M零售商知道他們?cè)诠?yīng)鏈中有一個(gè)未來(lái)。亞馬遜本身——數(shù)百家(B&M)企業(yè)的電子商務(wù)殺手——在收購(gòu)Whole Foods時(shí)承認(rèn)了它們的內(nèi)在價(jià)值。然而，為了競(jìng)爭(zhēng)，這些零售商必須進(jìn)行創(chuàng)新和變革。這一變化的一部分是轉(zhuǎn)向全方位的方法，承認(rèn)需要多個(gè)渠道來(lái)滿足客戶的不同需求，客戶的要求越來(lái)越高。沃爾瑪和Kroeger提出的與機(jī)器人相關(guān)的提議背后的一個(gè)強(qiáng)大力量是，最后一英里交貨對(duì)于降低供應(yīng)鏈成本和90%的美國(guó)家庭來(lái)說(shuō)是巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。由于這一原因，零售商希望成為自己的分銷中心，以便與電子商務(wù)提供商競(jìng)爭(zhēng)。這方面的一個(gè)問題是，雖然電子商務(wù)供應(yīng)商的庫(kù)存準(zhǔn)確性為99%，但實(shí)體零售商的準(zhǔn)確性只接近60%，部分原因在于傳統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施。這是像Simbe和Bossa Nova這樣的公司的真正價(jià)值主張：成為優(yōu)化庫(kù)存管理和幫助零售商店從根本上向客戶擴(kuò)展其價(jià)值主張的數(shù)據(jù)公司。

這是零售行業(yè)最大的一次長(zhǎng)期機(jī)器人部署。通過機(jī)器人平臺(tái)改進(jìn)地板清潔、材料處理和安全性，將為改進(jìn)后的數(shù)據(jù)連接提供極好的額外機(jī)會(huì)。那些能夠?qū)Ｗ⒂谂c數(shù)據(jù)相關(guān)的服務(wù)的機(jī)器人公司，最有可能創(chuàng)造共同的平臺(tái)，并擴(kuò)大到必要的規(guī)模，以滿足像Kroeger和沃爾瑪這樣的零售巨頭的需求。自動(dòng)化很重要，但數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。