一、中斷優(yōu)先級： STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念 STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級，有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級'，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。
具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。
當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3 中定義了8個比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級，這8個比特位可以有8種分配方式，如下：
所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
這就是優(yōu)先級分組的概念。
-------------------------------------------------------------------------------- Cortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的分組方式如下：
第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級 第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級
可以通過調(diào)用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式，這個函數(shù)的參數(shù)有下列5種：
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組 NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組 NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組 NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組 NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級：
// 選擇使用優(yōu)先級分組第1組 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優(yōu)先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級別0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級別0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級別1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
要注意的幾點是：
1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應(yīng)優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；
2）搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系；
3）如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級別。
二、開關(guān)總中斷： 在STM32/Cortex-M3中是通過改變CPU的當(dāng)前優(yōu)先級來允許或禁止中斷。 PRIMASK位：只允許NMI和hard fault異常，其他中斷/ 異常都被屏蔽(當(dāng)前CPU優(yōu)先級=0)。 FAULTMASK位：只允許NMI，其他所有中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前CPU優(yōu)先級=-1)。
在STM32固件庫中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 定義了四個函數(shù)操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改變CPU的當(dāng)前優(yōu)先級，從而達到控制所有中斷的目的。
下面兩個函數(shù)等效于關(guān)閉總中斷： void NVIC_SETPRIMASK(void)； void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
下面兩個函數(shù)等效于開放總中斷： void NVIC_RESETPRIMASK(void)； void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
上面兩組函數(shù)要成對使用，不能交叉使用。
例如：
第一種方法： NVIC_SETPRIMASK()； //關(guān)閉總中斷 NVIC_RESETPRIMASK()；//開放總中斷
第二種方法： NVIC_SETFAULTMASK()； //關(guān)閉總中斷 NVIC_RESETFAULTMASK()；//開放總中斷
常常使用
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
在3.0的庫中 已經(jīng)沒有 第一種方法： NVIC_SETPRIMASK()； //關(guān)閉總中斷 NVIC_RESETPRIMASK()；//開放總中斷
第二種方法： NVIC_SETFAULTMASK()； //關(guān)閉總中斷 NVIC_RESETFAULTMASK()；//開放總中斷
補充 可以用 #define CLI() __set_PRIMASK(1) #define SEI() __set_PRIMASK(0)
__disable_irq(); //關(guān)閉總中斷 { __ASM volatile ("cpsid i"); } __enable_irq(); //開啟總中斷 { __ASM volatile ("cpsie i"); }
來實現(xiàn)
優(yōu)先級分組