STM32——系統(tǒng)滴答定時器

一、SysTick【內(nèi)核中】

【風格：先描述一下庫對寄存器的封裝，再舉例實現(xiàn)某些功能】

? ? ? ? SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號： 15）。在以前，操作系統(tǒng)還有所有使用了時基的系統(tǒng)，都必須一個硬件定時器來產(chǎn)生需要的“滴答”中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。滴答中斷對操作系統(tǒng)尤其重要。例如，操作系統(tǒng)可以為多個任務許以不同數(shù)目的時間片，確保沒有一個任務能霸占系統(tǒng)；或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
? ? ? ? Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘（ FCLK， CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（CM3處理器上的STCLK信號）。不過， STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時鐘頻率可能會大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。SysTick定時器能產(chǎn)生中斷， CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之
地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。

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2、工作流程

? ? ? ? SysTick 是一個 24 位的定時器， 即一次最多可以計數(shù) 224 個時鐘脈沖，這 個脈沖計數(shù)值被保存到 當前計數(shù)值寄存器 STK_VAL中，只能向下計數(shù)，每接收到一個時鐘脈沖 STK_VAL 的值就向下減1，直至 0，當 STK_VAL 的值被減至 0 時，由硬件自動把重載寄存器STK_LOAD中保存的數(shù)據(jù)加載到 STK_VAL，重新向下計數(shù)。當 STK_VAL 的值被計數(shù)至 0 時，觸發(fā)異常，就可以在中斷服務函 數(shù)中處理定時事件了。

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三、10us定時器

所謂的定時器中斷就是指定時多長時間中斷觸發(fā)一次，此例中10us產(chǎn)生一次中斷。

#include?"SysTick.h"

static?__IO?u32?delay_time;

void?SysTickInit(void)
{
??/*?SystemFrequency?/?1000????1ms中斷一次
???*?SystemFrequency?/?100000??10us中斷一次
???*?SystemFrequency?/?1000000?1us中斷一次
???*/
??/*?SysTick_Config()內(nèi)核層core_cm3.h?中
??這個函數(shù)啟動了?SysTick?timer；并把它配置為計數(shù)至?0?時引起中斷；輸入的參數(shù)?ticks?為兩個中斷之間的脈沖數(shù)，
??即相隔ticks?個時鐘周期會引起一次中斷；配置?SysTick?成功時返回?0，出錯進返回?1。
??*/
??if?(SysTick_Config(SystemCoreClock?/?100000))
??{
????while?(1);
??}
??//?關閉滴答定時器
??SysTick->CTRL?&=?~?SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//?所以總的延時時間?T?延時=?T?中斷周期?*?time
void?DelayUs(__IO?u32?time)
{
??delay_time?=?time;

??//?使能滴答定時器
??SysTick->CTRL?|=??SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

??while(count?!=?0);
}

//在?SysTick?中斷函數(shù)?SysTick_Handler()調(diào)用
void?SysTickInterrupt(void)
{
??if?(delay_time?!=?0x00)
??{
????delay_time--;
??}
}

//?中斷程序在?stm32f10x_it.c?中實現(xiàn)：
void?SysTick_Handler(void)
{
???SysTickInterrupt();
}