在2019世界機器人大會上，工信部部長苗圩強調(diào)，“加快發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向。面對發(fā)展過程中的諸多問題和挑戰(zhàn)，機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)需要進一步提升，應(yīng)用場景和領(lǐng)域需要進一步拓展?！蔽覈臋C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，既有深耕多年已掌握了核心技術(shù)的機器人企業(yè)，也不乏跨界嘗鮮的外來廠商，更有眾多初創(chuàng)企業(yè)不斷涌入，其中優(yōu)必選、大疆、樂聚、科大訊飛等都已是該領(lǐng)域的中堅力量。

2019年8月20日，李克強總理在黑龍江、哈爾濱視察新經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園區(qū)期間，專門考察了樂聚機器人，并觀看了小型雙足人形機器人系列Aelos、大型全尺寸機器人kuavo的演示。這家剛剛邁過第三個年頭的創(chuàng)業(yè)企業(yè)因何能受到青睞？記者采訪了樂聚創(chuàng)始人冷曉琨。

記者：據(jù)了解，本月20號，李克強總理視察了樂聚，事情的經(jīng)過是怎樣的？

冷曉琨：我們在哈爾濱有研發(fā)中心，而且我們公司是15年底響應(yīng)“雙創(chuàng)”發(fā)展起來的，正好一定程度上可以反映黑龍江近年的科技實力和經(jīng)濟發(fā)展方向。總理主要看了一下我們小型機器人Aelos的表演，和大型雙足機器人Kuavo的演示。

記者：總理有何評價和指示？

冷曉琨：第一主要是提到要把握核心技術(shù)；第二就是說作為大學團隊，我們創(chuàng)業(yè)發(fā)展速度還是挺快的。

記者：總理如此關(guān)注你們在技術(shù)方面的突破，確實也很契合國家一直強調(diào)的“提高關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新能力”的要求。那你們現(xiàn)在的核心技術(shù)都有哪些？

冷曉琨：無論小型、中型還是大型的人形機器人的核心都是步態(tài)，一個是步態(tài)算法；另一個就是舵機技術(shù)，還有大型機器人的并聯(lián)臂傳動技術(shù)。

記者：步態(tài)對于人形機器人真的有這么重要嗎？

冷曉琨：雙足機器人的本質(zhì)就是兩條腿走路，拋開步態(tài)去談人形機器人就沒什么意義了，誰也沒需求天天讓他站著跳舞吧。等大機器人Kuava出來我們第一步也先不考慮在AI上的一些開發(fā)，而是重點把他的走路做得精致、做得極致再說。

記者(公眾號：記者)：另一個關(guān)鍵點是“舵機”，我知道現(xiàn)在咱們樂聚的主要產(chǎn)品所使用的舵機都是自研自產(chǎn)的，那么這個舵機技術(shù)優(yōu)勢在哪里？在國內(nèi)或全球?qū)儆谑裁此剑?/strong>

冷曉琨：現(xiàn)階段人形機器人中用的舵機大多使用金屬齒輪，這就導致它的工作噪音比較大，重量較重，運動精度和使用壽命都有很大的限制。如果要做復雜的動作，那么技術(shù)人員對算法的要求就會比較高，此外，如果對舵機的精度和韌度，以及重量、噪聲方面也有比較高的要求，那么就需要用到復合材料的減速箱來做這個事情。這種參數(shù)和材質(zhì)的舵機，國內(nèi)應(yīng)該只有我們。

記者：您之前還提到了“并聯(lián)臂傳動技術(shù)”，能展開講講嗎？

冷曉琨：采用這種并聯(lián)臂傳動技術(shù)之后，會解決轉(zhuǎn)動慣量高的一些問題，大型人形機器人在單位關(guān)節(jié)中的爆發(fā)力會有明顯提升。但這些都是理論而已，具體的還是等產(chǎn)品發(fā)布的時候看吧。

記者：現(xiàn)在我們提到的這些技術(shù)，是否已經(jīng)成功應(yīng)用在成熟的產(chǎn)品中？

冷曉琨：像之前提到的新舵機，今年起我們在量產(chǎn)的Aelos教育系列中已經(jīng)全部開始應(yīng)用了。并聯(lián)臂技術(shù)是應(yīng)用在公司重點研發(fā)的大型人形機器人Kuavo上，今年年底左右會正式公布。

記者：未來，我們還會在哪些技術(shù)方向進行深入探究？是否有一個明確的技術(shù)突破目標？

冷曉琨：接下來的話還是專注于兩點，就是關(guān)節(jié)和步態(tài)。小型雙足機器人技術(shù)我們已經(jīng)比較成熟了，但是中型和大型的機器人的自主化現(xiàn)在還是在研發(fā)過程中。我們想把這個載體做好、做精，二次的開發(fā)還是交給用戶。

記者：公司成立三年多，發(fā)展速度可以說非常醒目，您覺得咱們保持高速發(fā)展的原因是什么？

冷曉琨：一是核心技術(shù)，二是團隊。這么多年的技術(shù)積累給我們快速發(fā)展打下基礎(chǔ)；核心團隊都是哈工大校友，有過一起在實驗室和俱樂部的經(jīng)歷，默契度很高，可以隨時去適應(yīng)市場。像最初只做C端消費市場，后來抓住國務(wù)院推動人工智能教育的契機布局教育市場?，F(xiàn)在教育和C端兼顧的同時，也投放精力研究大型機器人，都是團隊在來回調(diào)度，適應(yīng)能力比較強。

記者：剛剛提到了教育市場的部署，我們也有了解到現(xiàn)在越來越多的人工智能企業(yè)開始試水教育領(lǐng)域。樂聚作為早期入局企業(yè)，是否會有緊迫感？方便透露公司未來的發(fā)展方向嗎？

冷曉琨：其實在國務(wù)院推動全民人工智能教育之前我們就已經(jīng)開始布局人工智能教育市場。只要創(chuàng)業(yè)，緊迫感就會一直有，我們能做的就是提升核心技術(shù)競爭力、保持市場嗅覺。目前為止我們已經(jīng)在這塊市場投入了多方資源，也拿到了不錯的市場反饋。

未來幾年，我們還是立足于人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，進一步探索在教育、服務(wù)、和消費級市場多方領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。