展訊7715平臺(tái)安卓7.0控制io口驅(qū)動(dòng)
經(jīng)過(guò)近一個(gè)月的努力,從學(xué)習(xí)linux命令,到學(xué)習(xí)編譯安卓源碼,再到學(xué)習(xí)什么是驅(qū)動(dòng),各種bin文件,驅(qū)動(dòng)文件,Makefile,Android.mk,Kconfig等等,讓我感覺亂七八糟的,今天把終于可以控制得了io口了,所以蹭下班把這一個(gè)月的學(xué)習(xí)成果梳理一下.
任務(wù)上周三給布置的任務(wù),寫一個(gè)驅(qū)動(dòng),控制io口的高低.用的是安卓7.0的源碼,平臺(tái)是展訊的7715.
過(guò)程既然選擇了驅(qū)動(dòng),那就從最簡(jiǎn)單的一步一步開始搞唄,先上網(wǎng)查了很多的資料,包括最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)示例,還有各種視頻講解,了解了驅(qū)動(dòng)干嘛的,然后大概框架是什么等等,有了一個(gè)整體的思路.我先是按著韋東山的視頻上面最簡(jiǎn)單的讀寫字符串進(jìn)行結(jié)構(gòu)的編寫,但是發(fā)現(xiàn)好多問(wèn)題,畢竟很多年前的視頻了,內(nèi)核的各種API接口已經(jīng)發(fā)生了很大的變化,然后一步一步通過(guò)上網(wǎng)查,問(wèn)經(jīng)理,各種編譯出錯(cuò),從最開始的頭大到現(xiàn)在的知道怎么去找錯(cuò)誤,怎么一步一步的去修改,期間是很痛苦的,linux的基本命令不會(huì)用,git也用不好,來(lái)回跳的自己都不知在哪,然后一遍一遍的去拷源代碼,在編譯,浪費(fèi)了挺多的時(shí)間的.(一定得好好在學(xué)習(xí)一下git)
燒寫也是從最開始的window系統(tǒng)慢慢的轉(zhuǎn)到了linux系統(tǒng)下面,經(jīng)理當(dāng)時(shí)教我們?cè)趙indow下面燒寫,但是編譯全是在linux下面,所以一直拷貝很麻煩,然后抽出了半天的時(shí)間實(shí)驗(yàn)了一下linux下面的燒寫.哇,感覺發(fā)現(xiàn)新大陸似的,板子通上電,連上linux,四五條命令搞定,即簡(jiǎn)單還省時(shí)間,真的太方便了.
燒寫命令:
1: sudo adb reboot bootloader 命令, 通過(guò) adb 使 tbox 重啟后進(jìn)入 fastboot模式;
2: sudo fastboot devices 查看 tbox 重啟后是否進(jìn)入到 fastboot 模式;
3: sudo fastboot flash system system_b128k_p2k.img 燒寫 system 分區(qū),
userdata 分區(qū)的命令:sudo fastboot flash userdata userdata_b128k_p2k.img,
boot 分區(qū)命令:sudo fastboot flash boot boot.img
sudo fastboot flash bootloader u-boot.bin
4:sudo fastboot reboot 重啟進(jìn)入 normal 模式.
展訊的gpio口的控制流程是先定義gpio口的功能.
idh.code/u-boot64/board/spreadtrum/project/pinmap-project.c
/GPIO51/ {REG_PIN_DSI_TE, BIT_PIN_SLP_AP|BIT_PIN_NULL|BITS_PIN_DS(1)|BITS_PIN_AF(3)|BIT_PIN_NUL|BIT_PIN_SLP_NUL|BIT_PIN_SLP_OE},//LCM_RSTN
使用
sprd_gpio_request(NULL, LCD_GPIO_EN);
sprd_gpio_direction_output(NULL, LCD_GPIO_EN, 1);
學(xué)到的一些指令
cat proc/kmsg //查看平臺(tái)上面的打印日志
adb remount //重新加載使其可讀可寫
grep -rn "" //查找文件夾內(nèi)文件有某些內(nèi)容的東西/*驅(qū)動(dòng)一般放在kernel/drivers/misc/路徑下面,需要寫一個(gè)Kconfig和Makefile文件*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEV_IOC_MAGIC '0xee' //幻數(shù)
#define DEV_IOCPRINT _IO(DEV_IOC_MAGIC, 1)
#define DEV_IO_HIGH _IO(DEV_IOC_MAGIC, 2)
#define DEV_IO_LOW _IO(DEV_IOC_MAGIC, 3)
#define DEV_IOC_MAXNR 3
#define gpio 94
static struct class *firstdev_class;
static struct device *firstdev_class_dev;
static int first_dev_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("first_dev_openn");
return nonseekable_open(inode, file); //不明白這句話是干什么的
}
static long first_dev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
if (_IOC_TYPE(cmd) != DEV_IOC_MAGIC)
return -1;
if (_IOC_NR(cmd) > DEV_IOC_MAXNR)
return -1; //進(jìn)行判斷接收到的數(shù)據(jù)對(duì)不對(duì)
switch(cmd)
{
case DEV_IOCPRINT:
printk("<--- 11111111111111111111111111111111--->nn");
break;
case DEV_IO_HIGH:
{
gpio_direction_output (gpio,1);
printk("<--------------Now,GPIO is HIGH-------------->nn");
}
break;
case DEV_IO_LOW:
{
gpio_direction_output (gpio_u1_tx,0);
printk("<-------------Now,GPIO is LOW---------------->nn");
}
break;
default:
return -EINVAL;
}
//return nonseekable_open(inode, file);
}
static struct file_operations first_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //一個(gè)宏
.open = first_dev_open,
.unlocked_ioctl = first_dev_ioctl,
};
int major;
static struct cdev first_cdev;
static struct class *cls;
static int first_dev_init(void)
{
dev_t devid;
if (major) {
devid = MKDEV(major, 0);
register_chrdev_region(devid, 1, "dsx");
} else {
alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "dsx");
major = MAJOR(devid);
}
cdev_init(&first_cdev, &first_dev_fops);
cdev_add(&first_cdev, devid, 1);
cls = class_create(THIS_MODULE, "dsx");
device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "dsx");
return 0;
}
static void first_dev_exit(vodi)
{
unregister_chrdev(major,"dsx"); // 卸載
device_unregister(firstdev_class_dev);
class_destroy(firstdev_class);
}
module_init(first_dev_init);
module_exit(first_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); /*應(yīng)用程序一般放在/system/core/下面新建個(gè)文件夾,需要寫一個(gè)Android.mk*/
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEV_IOC_MAGIC '0xee' //定義幻數(shù)
#define DEV_IOCPRINT _IO(DEV_IOC_MAGIC, 1)
#define DEV_IO_HIGH _IO(DEV_IOC_MAGIC, 2)
#define DEV_IO_LOW _IO(DEV_IOC_MAGIC, 3)
#define DEV_IOC_MAXNR 3
int main(int argc , char **argv)
{
int cmd;
int fd;
int choice = 0;
fd = open("/dev/dsx", O_RDWR);
if(fd < 0)
printf("ni haishi dabukai ya !n");
/*命令1:打印串口信息*/
while(1)
{
printf("Please input choice: n 1: DEV_IOCPRINT; n 2: DEV_IO_HIGHn 3: DEV_IO_LOW n 4: EXIT n");
scanf("%d", &choice);
if(choice == 4)
{
printf("gpio test exitn");
break;
}
switch(choice)
{
case 1:
{
printf("<--- Call DEV_IOCPRINT --->n");
cmd = DEV_IOCPRINT;
if (ioctl(fd, cmd) < 0)
{
printf("Call cmd MEMDEV_IOCPRINT failn");
}
break;
}
case 2:
{
printf("<--- Call DEV_IO_HIGH --->n");
cmd = DEV_IO_HIGH;
if (ioctl(fd, cmd) < 0)
{
printf("Call cmd DEV_IO_HIGH failn");
}
break;
}
case 3:
{
printf("<--- Call DEV_IO_LOW --->n");
cmd = DEV_IO_LOW;
if (ioctl(fd, cmd) < 0)
{
printf("Call cmd DEV_IO_LOW failn");
}
break;
}
default:
break;
}
printf("nn===================================n");
}
return 0;
} 然后通過(guò)電路圖找到了一個(gè)普通的io口,通過(guò)控制高低,測(cè)的高的時(shí)候是2.8v,低的時(shí)候直接為0v.哈哈,搞完了,有總莫名的開心,一個(gè)月了,終于有了一丁丁點(diǎn)的進(jìn)度了,慢慢來(lái)吧.期待明天的任務(wù)安排.
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