對于iic這個（Inter－Integrated?Circuit）集成電路之間的通信的這個稱呼還很陌生的，只知道是用來通信的一個橋梁，他可能還有一個名字——集成電路總線。

? ? 對于集成電路總線（iic）還要從代碼中說起，我最開始是從STM32開發(fā)板學(xué)起的沒學(xué)過51單片機（其實是學(xué)過了但一點印象都沒有畢竟我們學(xué)校有開過單片機這門課怎么可能沒講51呢）。我要做的項目是要采集MPU6050模塊的數(shù)據(jù)，我在做這個項目中看過正點原子的例程他們是有這個例程講解的，我以為修修改改輸入方式把例程中的程序忘開發(fā)板一裝就OK了，結(jié)果給我顯示mpu6050初始化不成功的提示(運行的程序我有加判斷語句的習(xí)慣)。我當(dāng)時的反應(yīng)：是我勒個去，什么情況。經(jīng)過查找結(jié)果發(fā)現(xiàn)是我用的iic的兩根總線——數(shù)據(jù)線和時鐘線 的地址出現(xiàn)錯誤，我用的是PB6、PB7口而例程中提供的例程是PC口的地址，一塌糊涂。就去從新看了如何修改IIC的視頻及GPIO的視頻學(xué)習(xí)如何改iic的配置寄存器。起碼我現(xiàn)在會對例程修改配置寄存器，對于iic的底層的通信協(xié)議了解一些、對應(yīng)用的通信協(xié)議了解大概。但對應(yīng)用的通信協(xié)議還有不懂得，看來對iic還需繼續(xù)學(xué)習(xí)和應(yīng)用。

再補點知識：

I2CInter－Integrated?Circuit總線是用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。

發(fā)送器：發(fā)送數(shù)據(jù)到總線的器件；

接收器：從總線接收數(shù)據(jù)的器件；

主機：啟動數(shù)據(jù)傳送并產(chǎn)生時鐘信號的設(shè)備；

從機：被主機尋址的器件；

1、I2C(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備(特別是外部存儲器件)。?
2、UART通信只需要一條線即可完成，I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。?
3、從應(yīng)用上來講 ，UART通信多用于板間通信，I2C通信多用于板內(nèi)通信。