對于網址為：https://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/63050.aspx的TI論壇中TI官方員工VV大神的回復，在ZStack協(xié)議棧中不提供beacon模式，而beacon模式是同步模式：

所以我打算在應用層通過函數(shù)對星狀網絡實現(xiàn)粗同步，其步驟如下：

在終端節(jié)點接受到來自協(xié)調器的數(shù)據(jù)包時，該數(shù)據(jù)包中包含協(xié)調器發(fā)出該數(shù)據(jù)包的時間信息timetmp。通過讀取該參數(shù)并對我們的定時器2的溢出寄存器和累計時間進行修改來實現(xiàn)時間的粗同步（即忽略數(shù)據(jù)包的傳輸和傳播時延、終端接收時間以及定時器2的計數(shù)器T2M0和T2M1的值修改）。

首先為了保證在終端中的我們使用的軟件定時器事件不會產生大的時間差錯，我們需要在函數(shù)中首先調用osalTimeUpdate()函數(shù)來更新定時器列表的timeout值，然后再使用我們自己定義的函數(shù)來修改accumulatedOverflowCount。

1.osalTimeUpdate_M( uint32 count )

位于OSAL_Clock.c中，其中

void?osalTimeUpdate_M(?uint32?count?)
{
??halIntState_t?intState;
??uint32?tmp;
??uint32?ticks320us;
??uint32?elapsedMSec?=?0;
??remUsTicks?=?0?;
??HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
??//?Get?the?free-running?count?of?320us?timer?ticks
??tmp?=?macMcuTimer2OverflowSetTime_M(count);
??HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
??
??ticks320us?=?tmp?;
??previousMacTimerTick?=?tmp;
??elapsedMSec?=?((ticks320us?*?320?)?/?1000?);??????//uint?1ms
??remUsTicks?=?((ticks320us?*?320)?%?1000)?*?25?;???//uint:40us
??//?Update?OSAL?Clock?and?Timers
??if?(?elapsedMSec?)
??{
????timeMSec?=?elapsedMSec?%?1000;
????OSAL_timeSeconds?=?elapsedMSec?/?1000;
????osalTimerUpdate_M(?elapsedMSec?);
??}
}

該函數(shù)由于是修改，所以不需要過多的操作直接殘暴的修改即可，因為remUsTicks參數(shù)、previousMacTimerTick參數(shù)、timeMSec參數(shù)和OSAL_timeSeconds參數(shù)均為該文件中的靜態(tài)參數(shù)。 2. osalTimerUpdate_M( uint32 updateTime )

void?osalTimerUpdate_M(?uint32?updateTime?)
{
??//?Update?the?system?time
??osal_systemClock?=?updateTime;

}

直接修改osal_systemClock。

3. macMcuTimer2OverflowSetTime_M(uint32 count)

void?macMcuTimer2OverflowSetTime_M(uint32?count)
{
??uint32??overflowCount?=?0;
??//make?the?T2MOVFx??to?be?0
??macMcuOverflowSetCount(?0x00000000?);
??prevoverflowCount?=?0;
??accumulatedOverflowCount?=?count;
??prevAccumulatedOverflowCount?=?accumulatedOverflowCount;
??overflowCount?=?accumulatedOverflowCount;
??return(overflowCount);?
}

該函數(shù)首先通過調用macMcuOverFlowSetCount()函數(shù)修改定時器2的溢出計數(shù)器的值為0，然后通過設置prevoverflowCount參數(shù)、accumulatedOverflowCount參數(shù)、preAccumulatedOverflowCount參數(shù)和overflowCount參數(shù)來修改時間。

最后， 該方法還沒有進行驗證，后續(xù) 進行……