在基地式CAN總線電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤(pán)顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為通信平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,CAN總線電動(dòng)執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
針對(duì)電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對(duì)基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。確定智能節(jié)點(diǎn)所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識(shí)符)的格式定義來(lái)實(shí)現(xiàn)"主-從"式通信。介紹了系統(tǒng)的硬件組成,結(jié)合傳輸?shù)饶K的硬件設(shè)計(jì),定義了相應(yīng)模塊的訪問(wèn)地址和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集方式,闡述了系統(tǒng)中所使用的兩種幀格式ID的含義及其定義方法,利用PCI5121接口卡實(shí)現(xiàn)各工位從機(jī)與上位主機(jī)的通信,并給出了智能節(jié)點(diǎn)程序的運(yùn)行框圖。
針對(duì)電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對(duì)基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。確定智能節(jié)點(diǎn)所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識(shí)符)的格式定義來(lái)實(shí)現(xiàn)"主-從"式通信。介紹了系統(tǒng)的硬件組成,結(jié)合傳輸?shù)饶K的硬件設(shè)計(jì),定義了相應(yīng)模塊的訪問(wèn)地址和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集方式,闡述了系統(tǒng)中所使用的兩種幀格式ID的含義及其定義方法,利用PCI5121接口卡實(shí)現(xiàn)各工位從機(jī)與上位主機(jī)的通信,并給出了智能節(jié)點(diǎn)程序的運(yùn)行框圖。
在現(xiàn)場(chǎng)總線概念的出現(xiàn)到現(xiàn)在的近20年時(shí)間里,已經(jīng)出現(xiàn)了好幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)并走向成熟。其中CAN總線已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
本文針對(duì)整車(chē)對(duì)電池管理系統(tǒng)提出雙CAN通信的要求,設(shè)計(jì)了由CPLD、TMS320LF2407與SJA1000構(gòu)成的雙CAN控制器。文中介紹了其硬件電路和軟件流程。
本文針對(duì)整車(chē)對(duì)電池管理系統(tǒng)提出雙CAN通信的要求,設(shè)計(jì)了由CPLD、TMS320LF2407與SJA1000構(gòu)成的雙CAN控制器。文中介紹了其硬件電路和軟件流程。
簡(jiǎn)要介紹了ARM(Advanced RISCM achines)微控制器和CAN(Controlle rArea Network)總線技術(shù)構(gòu)成的煤矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng),給出了ARM微控制器AT91M40800與CAN總線控制器SJA1000之間相連的硬件電路,論述了硬件接口之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)技術(shù),給出了數(shù)據(jù)通信的軟件設(shè)計(jì)流程。
CAN-Ethernet通信模塊,是一種直接連接以太網(wǎng)和CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的設(shè)備,有效解決了控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)總線和上層信息管理層的互聯(lián)問(wèn)題,使自動(dòng)化系統(tǒng)中的信息交換可以深入到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備一級(jí)。
本文主要研究PROFIBUS-DP[2]與CAN[3]兩種總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換的原理,并設(shè)計(jì)出了一種網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了這兩種總線的互聯(lián)。
討論以PHILIPS公司的SJA1000型控制器為核心、基于CAN總線的深海測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,圍繞C8051F020型單片機(jī)與SJA1000型控制器詳細(xì)闡述測(cè)控系統(tǒng)的性能要求、組成、硬件連接和軟件設(shè)計(jì)。
筆者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的非智能適配卡。該適配卡已應(yīng)用于筆者研制的"基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)"中,運(yùn)行情況良好。
本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別,提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單方法和通用方法。
本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別,提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單方法和通用方法。
TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片,內(nèi)嵌CAN總線控制器eCAN模塊(以下簡(jiǎn)稱為eCAN)
TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片,內(nèi)嵌CAN總線控制器eCAN模塊(以下簡(jiǎn)稱為eCAN)