CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實現(xiàn)
本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實現(xiàn)及軟件設(shè)計的方法。
本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理,并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實現(xiàn)方法。
文章設(shè)計了一個控制器局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)節(jié)點的仿真平臺,通過選用兼容擴展性及檢錯糾錯能力強的SJA1000芯片作為CAN控制器核心,利用普通PC機仿真?zhèn)鞲衅?、?zhí)行器和人機接口,實現(xiàn)的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴展性等特點,為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領(lǐng)域的自動控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用,提供了方便的研究開發(fā)條件。
本文針對賓館、酒店的客房控制和管理系統(tǒng),介紹了基于CAN總線的客房通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)、原理及軟件結(jié)構(gòu)和主程序流程。
為了提高倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性和傳輸距離,設(shè)計了基于can總線的倉庫監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),主要分為上位機和下位機兩部分。上位機主要完成了epp并口協(xié)議的can通訊適配器的設(shè)計以及倉庫人機界面的軟件設(shè)計;下位機主要完成了can節(jié)點和溫、濕度等參數(shù)的傳感器選型和對溫、濕度等參數(shù)控制器的設(shè)計。設(shè)計的系統(tǒng)滿足對大庫區(qū)的環(huán)境參數(shù)實時檢測的要求。
波動仿生推進器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計的新型水下推進器??刂破骶钟蚓W(wǎng)(Controller Area Network,即CAN總線)是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制的串行通信協(xié)議?;诓▌臃律七M器內(nèi)部環(huán)境及多電機獨立控制結(jié)構(gòu)的特點,采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進器上的應(yīng)用方案進行了系統(tǒng)闡述,提出了具體的軟硬件解決方案,并對其中的一些關(guān)鍵點進行了說明。此外,對波動仿生推進器的波動控制技術(shù),即多電機的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
本文針對賓館、酒店的客房控制和管理系統(tǒng),介紹了基于CAN總線的客房通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)、原理及軟件結(jié)構(gòu)和主程序流程。
本文針對賓館、酒店的客房控制和管理系統(tǒng),介紹了基于CAN總線的客房通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)、原理及軟件結(jié)構(gòu)和主程序流程。
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設(shè)計中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅(qū)動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信平臺。實驗結(jié)果表明,CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
基于單片機和CAN控制器的嵌入式系統(tǒng)