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基于MC9S12DGl28單片機的智能尋跡車設(shè)計
本文以MC9S12DGl28作為控制核心，設(shè)計自主尋跡的智能車控制系統(tǒng)，在檢測到智能車運動信息和道路信息的基礎(chǔ)上，采用模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，通過轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)的方式控制直流電機。實驗證明：該智能車在白色的跑道上能沿著一定寬度任意弧度的黑色引導(dǎo)線以較快的速度平穩(wěn)地行駛，尋跡效果良好，速度和轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)快，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強，速度可以達到1．5 m／s，此方案已應(yīng)用于全國智能車大賽。
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DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應(yīng)用
數(shù)字信號處理器具有高效的數(shù)值運算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境，而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性。本文描述了通過采用TMS320C32浮點DSP和可編程邏輯器件（FPGA）的組合運用來構(gòu)成高速高精運動控制器， 該系統(tǒng)通過B樣條插值算法對運動曲線進行平滑處理以及運用離散PID算法對運動過程加以控制。
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一種嵌入式的太陽能干燥實時監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案
本文以ARM Cortex-M3處理器STM32F103VBT6為核心，提出了一種嵌入式的太陽能干燥實時監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案。該方案應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實現(xiàn)對太陽能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實時監(jiān)測，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過繼電器控制排氣扇的啟停使干燥室內(nèi)濕度保持在設(shè)定上限之下。
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改進的PID算法
1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信號的引入可改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，但也易引起高頻干擾，在誤差擾動突變時尤其顯出微分項的不是。若在控制算法中加人低通濾波器，則可使系統(tǒng)性能得到改善?？朔鲜鋈秉c的方法
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基于Atmega8的PID控制策略的車輛穩(wěn)定行駛及加速、減速控制
本文介紹汽車自動巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，選擇基于Atmega 8單片機的PID控制策略實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定行駛及加速、減速的控制過程。本系統(tǒng)能有效地減輕長途駕駛中駕駛員的工作強度，提高舒適性，
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基于 DSP 的電子負載：模糊自適應(yīng)整定 PID 控制策略
在實際調(diào)試過程中，現(xiàn)場被控測試對象參數(shù)未知，電子負載電源板和信號板上打規(guī)模的模擬器件的引進，存在控制信號慣性滯后性，使得常規(guī)PID控制器往往不能達到理想的控制效果，
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PID控制算法精華總結(jié)
1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉(zhuǎn)速，就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面
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STM32的醫(yī)療康復(fù)機器人手臂控制系統(tǒng)
醫(yī)療康復(fù)機器人是近年出現(xiàn)的一種新型機器人，主要功能是幫助患者完成各種運動功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機來控制機器手臂的運轉(zhuǎn)，并通過Simulink建立PID模型，運用XPC_Target和控制板進行通信，以此得到電機在調(diào)速過程中合適的PID參數(shù)，使機器手臂在運轉(zhuǎn)的過程中更加平滑。實際的臨床試驗操作證明，該系統(tǒng)能夠較好地完成手臂的醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練。
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全數(shù)字DC-DC變換器研究
系統(tǒng)采用電壓閉環(huán)控制方式，調(diào)節(jié)器采用變參數(shù)數(shù)字PI算法，實現(xiàn)了模擬系統(tǒng)難以實現(xiàn)的復(fù)雜算法和方便靈活的移相控制方案。通過一臺2 kW樣機進行了實驗，實驗系統(tǒng)的開關(guān)頻率
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PID控制的原理及常用口訣總結(jié)
PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元 I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。
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基于PLC的中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID監(jiān)控系統(tǒng)
針對中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問題，提出了利用MATLAB實現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制，并對系統(tǒng)進行了編程仿真實驗。仿真結(jié)果表明，將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的，但是MATLAB不能與現(xiàn)場設(shè)備進行
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升級到Ubuntu 8.04后Pidgin成功登陸QQ了
Ubuntu 8.04下終于可以用Pidgin登陸QQ聊天了(圖)在Ubuntu 7下使用Pidgin(gaim2)會出現(xiàn)什么密碼錯誤,其實密碼是對的，那是騰訊QQ協(xié)議頭變來變?nèi)?，使Linux下的im軟件都上不
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android 日志自動過濾器
在android的開發(fā)過程中，離開了eclipse，會不會碰到抓日志很煩很煩的問題?如果只想抓某個進程的日志 是不是更煩?一般的操作過程是這樣的：第一步adb shell$ps然后看到一大
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爾必達將在臺灣證交所上市 開創(chuàng)日企先河
據(jù)日本媒體報道，日本半導(dǎo)體巨頭爾必達公司(Elpida)25日宣布，將于2011年4月前在臺灣證券交易所上市。爾必達將發(fā)行臺灣存托憑證，籌資約100億日元(約合7.95億元人民幣)。據(jù)
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爾必達傳來臺發(fā)TDR 闖關(guān)恐不易
臺灣TDR市場有機會再添一檔重量級新兵!券商圈傳出日系DRAM大廠爾必達(Elpida)有意來臺申請TDR掛牌，藉此拓展多元化的募資管道。然而，據(jù)了解，券商界目前為止尚無人籌組承銷
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爾必達預(yù)期今年營收倍增 受惠先進手機芯片需求
【導(dǎo)讀】爾必達預(yù)期今年營收倍增 受惠先進手機芯片需求 根據(jù)彭博社報導(dǎo)，日日本首大計算機內(nèi)存芯片廠商爾必達 (JP-6665)預(yù)期今年營收將倍增，擁有高質(zhì)量照相功能的高階手機等攜帶式電子產(chǎn)品半導(dǎo)體需求料持
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Sun和優(yōu)利訴現(xiàn)代半導(dǎo)體價格壟斷
【導(dǎo)讀】Sun和優(yōu)利訴現(xiàn)代半導(dǎo)體價格壟斷 Sun微系統(tǒng)公司日前聯(lián)合美國電腦硬件廠商優(yōu)利公司向美國法院遞交訴狀，指控韓國現(xiàn)代半導(dǎo)體公司對存儲芯片市場進行了價格壟斷行為，并以此為由尋求進一步的賠償。
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Elpida總裁近日訪臺 引來臺灣地區(qū)建芯片廠臆測
【導(dǎo)讀】Elpida總裁近日訪臺 引來臺灣地區(qū)建芯片廠臆測 Elpida Memory公司日前表示，仍在進一步篩選興建新晶圓廠的地點。但這家日本DRAM廠商目前引發(fā)了其可能在臺灣地區(qū)建廠的臆測。Elpida總裁兼首席執(zhí)行官
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Elpida新晶圓廠選址舉旗難定 臺灣地區(qū)有望搶到“繡球”
【導(dǎo)讀】Elpida新晶圓廠選址舉旗難定 臺灣地區(qū)有望搶到“繡球” Elpida Memory Inc.日前表示，仍在進一步篩選興建新晶圓廠的地點。但這家日本DRAM廠商目前引發(fā)了其可能在臺灣地區(qū)建廠的臆測。Elpida的總裁
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Chipidea與晶寶利微電子聯(lián)合推出新型芯片設(shè)計 數(shù)十億人將可在CRT電視上欣賞高清內(nèi)容
【導(dǎo)讀】Chipidea與晶寶利微電子聯(lián)合推出新型芯片設(shè)計 數(shù)十億人將可在CRT電視上欣賞高清內(nèi)容 MIPS科技模擬業(yè)務(wù)部門Chipidea與晶寶利微電子（PowerLayer Microsystems) 近期宣布，成功發(fā)布一款名為PLM1000的
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