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萬能算法PID最全總結(jié)
在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。
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什么是PID？講個故事，秒懂！
啥是PID？PID是一種很常見的控制算法，已經(jīng)有107年的歷史了……
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除了 LED 調(diào)光器，TRIAC也可以做到PID算法恒功率的實現(xiàn)
通常除了 LED 調(diào)光器，TRIAC 還可以用于電機速度控制、壓力控制、液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在交流的大功率應(yīng)用中，尤其是工業(yè)、消費類電子領(lǐng)域，其恒功率控制非常重要，非節(jié)能照明調(diào)光主要是利用 TRIAC 調(diào)光器(三端雙向可控硅)進(jìn)行調(diào)光，TRIAC 調(diào)光器也是目前應(yīng)用最為廣泛的調(diào)光器。
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三面大疆慘敗，因為不懂PID的積分抗飽和
理想的PID算法往往不能滿足實際使用中的很多場景，比如積分飽和的問題，因此需要在此基礎(chǔ)上對積分器做抗飽和處理，積分anti windup的優(yōu)化。這不，隆哥這次面試，直接掛在這么基礎(chǔ)的知識點上，腸子悔青，在這里簡單總結(jié)一下。
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結(jié)合案例，輕松理解PID到底是個啥？
PID應(yīng)該大家都聽說過，應(yīng)用也非常廣泛，但大部分人弄明白其中原理，本文通過案例來描述PID的原理。
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PID到底是個啥？來給你講個故事
啥是PID？PID就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。
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PID單相逆變器實現(xiàn)復(fù)合控制方案
引言 PID控制制算法對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現(xiàn)無靜差控制;對由非線性負(fù)載引起的輸出
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DCS及PLC控制系統(tǒng)中PID的運算及應(yīng)用
現(xiàn)在國內(nèi)外一些著名的品牌廠家?guī)缀跽摂嗟恼麄€工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，如：國外的有艾默生、西門子;國內(nèi)的有：浙大中控、和利時等，那么在這些控制系統(tǒng)中最常規(guī)的PID控制是怎么實現(xiàn)的，他們又是怎么進(jìn)行編程組
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PID控制的原理及常用口訣總結(jié)
PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P（proporTIon）、積分單元I（integraTIon）和微分單元D（differenT
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經(jīng)驗法PID參數(shù)工程整定口訣淺析
隨著京東“6·18”狂歡節(jié)的落幕，各類產(chǎn)品銷售數(shù)據(jù)也相繼出爐，其中智能手機數(shù)據(jù)成為關(guān)注焦點，引發(fā)了小米、魅族、樂視等手機廠商的集體借力營銷，各種各樣銷售
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pid調(diào)節(jié)參數(shù)整定方法及設(shè)置技巧
PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet IdenT
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海為PID控制功能，在巴黎匯豐銀行暖通空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計
目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。自動化已逐步深入滲透到人們?nèi)粘５纳a(chǎn)生活過程中，例如每天都會接觸到的就有電梯、中央空調(diào)等。 因人類生產(chǎn)生活的需要，暖通空調(diào)系
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學(xué)習(xí)及使用PID庫，輕松掌握PID
每個接觸PID的人，都知道PID的公式吧： 然后根據(jù)這個公式，就可以編出計算output的arduino程序如下： 注：程序源碼可以在原文上復(fù)制。
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PID算法在機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
機器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機械工程學(xué)、計算機技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體現(xiàn)了當(dāng)今實用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。
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船載衛(wèi)星通信跟蹤系統(tǒng)研究及設(shè)計
在占地球總面積70%左右的海洋上無法建立基站，由此迫切需要穩(wěn)健的船載衛(wèi)星通信系統(tǒng)。船載衛(wèi)星通信系統(tǒng)研究主要包括系統(tǒng)配置設(shè)計、控制策略、硬件選型和監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。為了克服船體的運動，三軸隨動控制系
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DCS、PLC在醋酸乙烯生產(chǎn)線中的應(yīng)用設(shè)計
一、系統(tǒng)描述 醋酸乙烯是一種十分重要的工業(yè)原料,其市場非常廣闊.它的生產(chǎn)過程主要分為兩個大的過程:?合成和精餾.前者是發(fā)生化學(xué)反映生成醋酸乙烯的過程,?后者則是將生成的醋酸乙烯通過學(xué),物
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OYES 200系列PLC在自來水廠中的應(yīng)用
一、項目簡介 A縣某自來水廠擔(dān)負(fù)著供應(yīng)A縣市民生活用水供應(yīng)，不僅對水質(zhì)要求較高，而且要求用水的持續(xù)性供應(yīng)要穩(wěn)定，必須保證一天24小時不間斷的供水。由于原建的水廠建廠時間較早，自動化程度不
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淺談數(shù)字PID算法在無刷直流電機控制器中的應(yīng)用
直流電機
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一種基于PLC和中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID結(jié)合的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計淺析
常規(guī)PID控制是過程控制中應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律，具有原理簡單、使用方便和穩(wěn)定等特點。但常規(guī)PID在控制過程中的參數(shù)都是固定不變的，若用于調(diào)節(jié)中央空調(diào)這樣具有非線性、不確定性、滯后性和干擾性
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PID控制系統(tǒng)在變頻器中的應(yīng)用實例
PID控制器是目前機電，冶金，機械，化工等行業(yè)應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。通過變頻器有兩種PID控制方式：一種是變頻器的內(nèi)置PID控制功能，給定的信號通過面板或變頻器的端子輸入，反饋信號反饋給控制端
