從題目上看,這篇文章涉及了LabVIEW的編程、32路舵機(jī)控制板的使用和多自由度機(jī)械臂的動作演示,應(yīng)該還有藍(lán)牙通訊,后面三部分內(nèi)容,在前面的文章中講述過,文章題目《32路舵機(jī)控制板與多自由度機(jī)械臂》
圖1 LabVIEW藍(lán)牙控制樂高六足機(jī)器人一、前言 上篇文章《Arduino與LEGO結(jié)合的六足機(jī)器人》中,講解了使用32路舵機(jī)控制板的方法,該板自帶了一款舵機(jī)控制軟件,我用該軟件控制著六足機(jī)器人的12個mini舵機(jī)
樂高NXT套件自帶的軟件是NXT-G軟件,它是以國家儀器公司的LabVIEW軟件為核心架構(gòu)的,NXT-G軟件界面簡單易懂,但要進(jìn)行復(fù)雜功能的程序開發(fā),還需采用更高階的開發(fā)平臺,如NI公司的LabVIEW或微軟的MSRDS。
XBOX 360是世界最大的電腦軟件公司微軟所開發(fā)的第二代家用視頻游戲軟硬件系統(tǒng),其中的電玩手柄是一種USB接口的人機(jī)輸入設(shè)備,而Labview軟件里有讀取人機(jī)輸入設(shè)備數(shù)據(jù)的功能組件,所以可以方便地讀取手
關(guān)于上一篇文中的破解方法,有較大的局限性,主要是當(dāng)密碼長度增加時,窮舉匹配的時間會大大增加,如果采用上一篇文中的破解方法,可以考慮生成多個字典,各字典的內(nèi)容各不相同,編寫多線程程序(或者直
好的程序,必須具有統(tǒng)一的風(fēng)格。項目開發(fā)中,經(jīng)常存在多人共同開發(fā)同一程序的情況。風(fēng)格不一致,導(dǎo)致的結(jié)果是程序可讀性差,難于維護(hù)。為了避免這些問題,做為一個系統(tǒng)軟件工程工作者,需要在工程項目開
Block diagram是其他人看懂VI如何工作的主要途徑,因此它常常需要我們遵循一些簡單的步驟來使Block diagram組織性更強(qiáng),更易閱讀。VI的Block diagram的樣式是非常重要的就如前面板的樣式一樣。用戶可能
"對于移動機(jī)器人的開發(fā)來說,其大小,重量及性能都非常重要,因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。" - Pei-Chun Li
數(shù)據(jù)操作子選板如圖1所示,其中的節(jié)點用來改變LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型。 圖1數(shù)據(jù)操作子選板 數(shù)據(jù)操作子選板中的節(jié)點及其功能如表1所示。 表1數(shù)據(jù)操作子選板節(jié)點及其功能
首次運(yùn)行LabVIEW時,LabVIEW環(huán)境中的所有窗口,選板和運(yùn)行參數(shù)都有和默認(rèn)設(shè)置保持一致。用戶可以根據(jù)需要自定義LabVIEW開發(fā)環(huán)境?! ≡贚abVIEW前面板窗口或程序框圖窗口主菜單中選擇“工具→選項”打
越來越多的測試和制造工程師依靠軟件來快速高效地完成其工作職責(zé)。在Aspencore(前稱UBM)2015年開展的一項測試和測量調(diào)查中,有一半?yún)⑴c調(diào)查的測試工程師特別提到接口/可用性是現(xiàn)代測試設(shè)備亟需改進(jìn)的一個主要方面。為
20多年來,全球各地的工程師借助NI LabVIEW軟件平臺構(gòu)建了無數(shù)高性能設(shè)計、控制和測試系統(tǒng),而今,這個基于圖形化的設(shè)計工具又在多核領(lǐng)域發(fā)力,幫助工程師應(yīng)對多核設(shè)計的挑
作為致力于為工程師和科學(xué)家提供解決方案來應(yīng)對全球最嚴(yán)峻的工程挑戰(zhàn)的供應(yīng)商,NI(美國國家儀器公司,National Instruments)今日宣布推出新版LabVIEW NXG,LabVIEW NXG是LabVIEW工程系統(tǒng)設(shè)計軟件的下一代版本。
GPIB系統(tǒng)中設(shè)備與總線的交互作用定義為接口功能。GPIB標(biāo)準(zhǔn)共定義了10種接口功能,包括5種基本接口功能和5種輔助接口功能?;窘涌诠δ苁荊PIB接口總線功能要素的核心,用于
混合總線系統(tǒng)是在一個系統(tǒng)中集成多個不同類型的總線,包括GPIB、VXI、PXI、LXI等。如圖為一個典型的混合總線系統(tǒng),底層的硬件使用了包含PXI、GPIB、LXI等多種測試總線,而在
最早的儀器總線技術(shù)是通過接口總線(GPIB)技術(shù),后來出現(xiàn)了VXI和PXI總線技術(shù),提高了儀器和計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸速率。基于局域網(wǎng)的LXI技術(shù)可以進(jìn)一步提高速率。由多種總線技
關(guān)于未來交通的暢想,超級高鐵Hyperloop One絕對引領(lǐng)出行方式,其平均時速可達(dá)1000公里/小時,“完勝”波音747飛機(jī)。前沿應(yīng)用加劇測試挑戰(zhàn),據(jù)悉,該項目的測試規(guī)模大而分散,需要匯集來自40個不同子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
針對一些功率器件(功率三極管、VDMOS,IGBT等),通過有規(guī)律給元器件通電和斷電,循環(huán)施加電應(yīng)力和熱應(yīng)力,可以檢驗其承受循環(huán)應(yīng)力的能力?;谏鲜鲈?借助可視化編程語言LabVIEW和NI系列sb RIO-9612板卡,本文設(shè)計了一種三極管老化測試系統(tǒng),該系統(tǒng)滿足國軍標(biāo)GJB1036的試驗要求,每個工位的采樣時間不大于4μs,總共64工位的采樣周期不大于300μs,滿足了快速控制的要求,同時還不失精準(zhǔn),電壓和電流的采樣分辨率達(dá)到了12 bit,精度達(dá)到1%,從而控制了器件結(jié)溫誤差。
基于LabVIEW為開發(fā)平臺設(shè)計并實現(xiàn)一種無線心率測量系統(tǒng)。采用HKG-07B紅外脈搏傳感器采集心電信號,信號經(jīng)放大、濾波、整形、AD轉(zhuǎn)換后通過LED顯示心率,并通過無線發(fā)送到PC終端,在終端信號經(jīng)LabVIEW采集、顯示、存儲心率波形,而且可以隨時調(diào)用心率波形。
全球各地的工程師都需要面對一個直接但復(fù)雜到難以想象的挑戰(zhàn):解決尚未解決的難題。甚至,人們還期望他們能以更快的速度更少的資源,來解決問題。例如,測試家用溫控器。