在工業(yè)4.0與智能制造的浪潮下,工業(yè)隔離器作為連接物理世界與數字系統(tǒng)的核心組件,其通信協(xié)議的集成能力已成為衡量系統(tǒng)智能化水平的關鍵指標。Modbus、CANopen與EtherCAT作為工業(yè)自動化領域的三大主流協(xié)議,各自在應用場景、數據傳輸效率與實時性方面具備獨特優(yōu)勢。本文從協(xié)議特性、集成架構、應用場景及技術挑戰(zhàn)四個維度,探討工業(yè)隔離器中這三類協(xié)議的融合路徑。
本文說的CAN即是一種總線,也是一種協(xié)議。因此,我們常聽見CAN總線,也常聽見CAN協(xié)議。
關注、星標公眾號,直達精彩內容來源:整理與網絡素材第一部分CAN和CANopen的概念一、CAN和CANopen簡介CAN總線全稱為ControllerAreaNetwork即控制器局域網是國際上應用最廣泛的現場總線之一,已經在汽車制造、機械制造、包裝機械、煙草等行業(yè)得到了廣泛的...
▼點擊下方名片,關注公眾號▼近期小編開發(fā)了【跟我學CANopen】系列課程,會陸陸續(xù)續(xù)連載更新完畢,相關目錄如下(由于內容較多導致文字太小,下圖請放大后查看),歡迎關注【玩轉單片機與嵌入式】公眾號持續(xù)跟進學習。歡迎關注【玩轉單片機與嵌入式】公眾號,回復【CANopen】關鍵字獲取...
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CanOpen轉Profinet網關的常規(guī)數據
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周立功閱讀筆記-CANopen輕松入門基于DS301(一)
CANopen學習筆記
CAN和CANopen區(qū)別
簡單來講,CANopen是EtherCAT在應用層使用的Mailbox protocols中的一種。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的關系,先要了解EtherCAT的一些基礎知識。EtherCAT設計時僅 顯式使用了OSI 7層模型中的三層,即應用層,數據鏈路層和物理層,見下圖:
CAN 提供了所有的網絡管理服務和報文傳送協(xié)議,但并沒有定義對象的內容或者正在通訊的對象的類 型(它只定義了 how,沒有定義 what),而這正是 CANopen 切入點。CANopen 的核心概念是設備對象字典(OD:Object Dictionary)。CANopen 通訊通過對象字典(OD)能夠訪問驅動器的所有參數。
CAN 提供了所有的網絡管理服務和報文傳送協(xié)議,但并沒有定義對象的內容或者正在通訊的對象的類 型(它只定義了 how,沒有定義 what),而這正是 CANopen 切入點。CANopen 的核心概念是設備對象字典(OD:Object Dictionary)。CANopen 通訊通過對象字典(OD)能夠訪問驅動器的所有參數
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