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對象字典索引區(qū)域定義中，0x1000h~0x9FFFh是通信對象子協(xié)議區(qū)和制造商特定子協(xié)議區(qū)。
01通訊對象子協(xié)議區(qū)
通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile area）定義了所有和通信有關(guān)的對象參數(shù)。如下圖所示。
標(biāo)綠色底紋的索引范圍1000h ~1029h為通用通訊對象，所有CANopen節(jié)點都必須具備這些索引，否則將無法加入CANopen網(wǎng)絡(luò)。其他索引根據(jù)實際情況進行分配與定義。
02用于時間報文和緊急報文的參數(shù)（索引1012h、1013h、1014h和1015h）
要想通過時間報文發(fā)送網(wǎng)絡(luò)時間，就必須給時間報文分配一個CAN標(biāo)識符。該CAN標(biāo)識符記錄在COB標(biāo)識符參數(shù)（索引1012h）中，如下圖所示。該參數(shù)還包含接收（第31位=1）/發(fā)送（第30位=1）時間報文的信息。第29 位表示使用的CAN 標(biāo)識符的位數(shù)，為0表示使用11位CAN標(biāo)識符，為1表示使用29位CAN標(biāo)識符。
第29位和第30位都是無法修改的，這取決于設(shè)備的功能。如果對其進行寫操作,則可用SDO異常中止消息來應(yīng)答。
如果要支持高分辨率時間，可在參數(shù)1013h（高分辨率時間）中寫入一個32位時間值（單位為us）。該值可打包在PDO中，供高精度同步設(shè)備使用。
與時間報文相似，在對象字典1014h (COB-ID緊急報文）中同樣也給緊急報文設(shè)定一個CAN標(biāo)識符。但COB-ID緊急報文參數(shù)中的第30位是不可用的，且固定為0。
為了避免總線因持續(xù)發(fā)送高優(yōu)先級的緊急報文而無法進行通信，可以在對象字典1015h（禁止時間緊急報文）中設(shè)定一個禁止發(fā)送緊急報文的時間，該時間為100us的倍數(shù)。僅當(dāng)禁止時間結(jié)束之后，才允許重新發(fā)送緊急報文。
03??????用于SDO服務(wù)器和SDO客戶端的參數(shù)（索引1200h~127Fh、1280h~12FFh）
SDO服務(wù)器和SDO客戶端的參數(shù)（ 索引1200h?127Fh或1280h?12FFh）的對象類型均為復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（ 索引0022h）。子索引01h包含客戶端發(fā)往服務(wù)器報文的COB標(biāo)識符，子索引02h包含服務(wù)器發(fā)往客戶端報文的COB 標(biāo)識符。這2 個標(biāo)識符必須在2個方向的SDO通道中使用。如下圖所示。
有效位v表示SDO消息以及COB標(biāo)識符參數(shù)中所含的CAN標(biāo)識符是否有效，0表示有效，1表示無效。只有2個方向都使用CAN標(biāo)識符，SDO通道才有效。
第30位表示SDO的設(shè)置類型，0表示靜態(tài)設(shè)置的SDO，1表示動態(tài)設(shè)置的SDO。設(shè)備復(fù)位后第31位和第30位又變?yōu)闊o效。SDO管理器可以利用dyn位識別預(yù)置的SDO連接以及在運行期間生成的連接。
子索引03h為可選項，包含服務(wù)器或客戶端的節(jié)點ID。
默認(rèn)SDO服務(wù)器的SDO參數(shù)集（索引1200h）為可選項。在索引1201h以后用于其他SDO通道的所有條目可讀/寫，這些SDO通道通常默認(rèn)為禁止的。
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