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基于多旋翼無人機的系留照明系統(tǒng)研究
摘要:針對目前常規(guī)應(yīng)急照明燈體型龐大沉重、照射角度固定等技術(shù)問題,提出基于多旋翼無人機的系留照明系統(tǒng)的研究,并設(shè)計出主要結(jié)構(gòu)框架和主要控制步驟。該系統(tǒng)利用驅(qū)動電機的功重比技術(shù)、高壓供變電技術(shù)、系留復合光纖電纜技術(shù)、旋翼平臺氣動力技術(shù)、信號遠程傳輸技術(shù)等,將常規(guī)應(yīng)急照明燈和傳統(tǒng)系留多旋翼無人機結(jié)合并進行改進,從而解決特殊環(huán)境下的應(yīng)急照明問題,極大地降低了夜間搶修作業(yè)的安全風險,保障了工程進度,從而達到快速復電的目的。
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基于無人全景拍攝的輸電線路走廊全景展示方法研究
摘要:采用人工檢修輸電線路走廊故障的方式難度大,危險系數(shù)較高,為此,研究了一種基于無人機拍攝展示輸電線路走廊全景的方法,為檢修輸電線路提供圖像基礎(chǔ)。利用無人機采集輸電線路走廊的多角度圖像,基于立體匹配方法重建輸電線路原始圖像,降低模糊與失真程度:在此基礎(chǔ)上,基于SURF算法提取圖像特征點,通過RANSAC數(shù)據(jù)擬合算法剔除錯誤特征點,得到高精度的輸電線路走廊全景拼接圖像。測試結(jié)果表明:重建的輸電線路走廊全景圖像效果清晰,拼接偏差較低,為輸電線路走廊全景展示提供了有效的參考。
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華為發(fā)布輸電線路智能巡檢解決方案2.0
（全球TMT2022年3月3日訊）在2022年世界移動通信大會期間，華為發(fā)布了輸電線路智能巡檢解決方案2.0，該方案為行業(yè)提供通道可視化及塔基安全子方案，解決以往人工線路巡檢和塔基周界安全面臨的問題與挑戰(zhàn)，助力電力企業(yè)感知每一次風險，守護每一條線路。 華為發(fā)布...
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基于載波相位差分定位的輸電線路無人機自主巡檢研究及應(yīng)用
摘要:目前,輸電線路無人機巡檢以人工操作為主,自動化程度不高,難以實現(xiàn)標準化、規(guī)范化,使得無人機巡線時間偏長,甚至會發(fā)生墜機、炸機等問題。載波相位差分定位技術(shù)（RTK）可為無人機提供航向信息,使無人機獲得高精度的二維信息,有助于實現(xiàn)無人機自主巡檢。鑒于此,提出了一種基于RTK差分定位的輸電線路無人機自主巡檢方法。首先由人工操控無人機進行線路巡檢,再根據(jù)記錄的巡檢航跡提取航拍軌跡點精確的經(jīng)緯度、海拔高度和每一航拍點的攝像頭俯仰角度等信息,進行無人機航線規(guī)劃,最終據(jù)此設(shè)定的軌跡控制點按預(yù)設(shè)角度進行航拍,實現(xiàn)無人機巡檢的流程化和標準化作業(yè)?，F(xiàn)場試驗結(jié)果表明,該方法可以在強電磁場環(huán)境下快速準確地完成定點巡航任務(wù)。
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基于載波相位差分定位的輸電線路無人機 自主巡檢研究及應(yīng)用
摘要:目前,輸電線路無人機巡檢以人工操作為主,自動化程度不高,難以實現(xiàn)標準化、規(guī)范化,使得無人機巡線時間偏長,甚至會發(fā)生墜機、炸機等問題。載波相位差分定位技術(shù)(RTK）可為無人機提供航向信息,使無人機獲得高精度的二維信息,有助于實現(xiàn)無人機自主巡檢。鑒于此,提出了一種基于RTK差分定位的輸電線路無人機自主巡檢方法。首先由人工操控無人機進行線路巡檢,再根據(jù)記錄的巡檢航跡提取航拍軌跡點精確的經(jīng)緯度、海拔高度和每一航拍點的攝像頭俯仰角度等信息,進行無人機航線規(guī)劃,最終據(jù)此設(shè)定的軌跡控制點按預(yù)設(shè)角度進行航拍,實現(xiàn)無人機巡檢的流程化和標準化作業(yè)?，F(xiàn)場試驗結(jié)果表明,該方法可以在強電磁場環(huán)境下快速準確地完成定點巡航任務(wù)。
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甘肅開啟無人機巡線模式，復亞智能保障電網(wǎng)安全過冬
近日，在國網(wǎng)甘肅某供電公司輸電運檢中心智能監(jiān)控大廳內(nèi)，輸電運檢人員通過巡檢作業(yè)平臺，遠程操縱位于60公里外330千伏變電站內(nèi)的無人機執(zhí)行對周邊線路的巡檢。當工作人員按下啟動鍵，無人機從緩緩打開艙門的機場內(nèi)自動起飛，按照預(yù)先規(guī)劃好的航線對變電站設(shè)備、周邊線路及走廊通道進行自主拍照和紅外檢測。大約二十分鐘后，無人機完成了當天單架次飛行任務(wù)，精準降落回機場平臺，這標志著該供電公司無人機巡檢運用進入了自動化時代。
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用i.MX536打造新一代國家 電網(wǎng)輸電線智能監(jiān)測設(shè)備
摘要：為了積極開發(fā)應(yīng)用科學技術(shù)來提高輸電線路的管理水平，提高輸電線路的在線監(jiān)測技術(shù)，可利用各種探測器、傳感器監(jiān)測野外輸電線路的運行情況，將輸電線路的溫度、微氣象、泄漏電流、覆冰狀況、本體及廊道等環(huán)境變化等情況轉(zhuǎn)換為圖像、數(shù)據(jù)等數(shù)字化信息，然后通過GPRS、ZigBee等通信通道傳輸至在線監(jiān)測集控中心，從而為運行人員了解和分析線路運行情況，積累線路運行資料數(shù)據(jù)，診斷、預(yù)測線路運行狀態(tài)提供可靠數(shù)據(jù)。
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光纖損耗如何計算？
在光纖安裝中，對光纖鏈路進行準確的測量和計算是驗證網(wǎng)絡(luò)完整性和確保網(wǎng)絡(luò)性能非常重要的步驟，光纖內(nèi)會因光吸收和散射等造成明顯的信號損失(即光纖損耗)，從而影響光傳輸網(wǎng)絡(luò)的可靠性，那么光纖損耗如何計算的呢？
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安全、高效完成特高壓輸電線路架空索道運輸?shù)姆桨冈O(shè)計
前言 特高壓輸電線路工程輸電距離長、區(qū)域跨度大，而且隨著土地資源的日趨緊張，輸電線路工程設(shè)計路徑越來越多的需要經(jīng)過運輸條件惡劣的山區(qū)地形，給工程施工物料運輸帶來了極大的困難。采用架空索道
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淺談特高壓輸電線路可聽噪聲分析及預(yù)測
導讀：輸電線路導線表面由于制造工藝帶來的毛刺及長期運行導線的積污和腐蝕等原因，導線表面會存在一定的缺陷，造成導線表面附近的電場強度增大。當導線表面電場強度達到空氣的起暈場強時，會引起導線附近空氣
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近十年最長！廣東電網(wǎng)全長191公里輸電線路工程順利投產(chǎn)
6月28日，南方電網(wǎng)公司2018年重點工程——500千伏甲湖灣電廠送出線路工程順利投產(chǎn)。該工程輸電線路全長191公里，是廣東電網(wǎng)近十年來輸電線路最長的工程，將為珠三角東部
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滕特公司與德國KIT合作研究超導電纜系統(tǒng)
日前，卡爾斯魯厄理工學院（KIT）與電網(wǎng)運營商滕特TenneT一起，研究在ENSURE Kopernikus項目框架內(nèi)使用超導體技術(shù)替代傳統(tǒng)電力電纜用于短途電網(wǎng)傳輸部分。 KIT為此目的
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國內(nèi)電網(wǎng)建設(shè)良好，220千伏及以上的輸電線路以什么為主？
近年我國電網(wǎng)建設(shè)穩(wěn)中向好，220千伏及以上的輸電線路結(jié)構(gòu)目前以交流電線路為主
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浙江首座共享輸電鐵塔無線專網(wǎng)基站將正式啟用
共享單車、共享汽車、共享充電寶生活中，“共享”早已不是一個新詞。而在許多不曾留意的地方，“共享”也在悄悄蔓延，并且發(fā)揮出巨大作用。近日，我省首座“共享輸電鐵塔”無線專網(wǎng)基站在嘉興建成，輸電與無線
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婁底供電公司正在全力推進輸電線路隱患點三跨升級改造
近年來，隨著我國高速鐵路、公路的迅猛發(fā)展，更加快速的立體交通網(wǎng)絡(luò)，為人們的生活帶來極大的便捷，拉近了城市與城市之間的距離，而電網(wǎng)和交通網(wǎng)絡(luò)相互交叉跨越的情況日益增多，據(jù)國網(wǎng)婁底供電公司統(tǒng)計，目前
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浙江電力公司將以高質(zhì)量高可靠的堅強智能電網(wǎng)推動著浙江經(jīng)濟的發(fā)展
歷史上，浙江一直是“海上絲綢之路”的重要角色。浙江的絲綢、茶葉、瓷器由寧波港始發(fā)，遠銷海外。“一帶一路”倡議提出五年來，浙江高舉改革開放大旗，推進“一帶一路”建設(shè)，實現(xiàn)了從“外貿(mào)大省”到“開放大
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南方電網(wǎng)公司正在積極推動人工智能與業(yè)務(wù)的深度融合發(fā)展
集智能客戶服務(wù)與智慧用電展示體驗于一體的智慧營業(yè)廳，實現(xiàn)全業(yè)務(wù)不等待、不填單、不排隊自助辦理；智能技術(shù)取代人工巡線，廣東電網(wǎng)機巡中心輸電線路巡視效率提升4倍，數(shù)據(jù)處理效率提升12倍，缺陷識別準確
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國家電網(wǎng)公司提出三型兩網(wǎng)和泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的意義是什么
國家電網(wǎng)公司為什么提出全面推進“三型兩網(wǎng)”建設(shè)，推動堅強智能電網(wǎng)和泛在電力物聯(lián)網(wǎng)深度融合，本次展會上這方面的建設(shè)成果有哪些呢? 國家電網(wǎng)有限公司總信息師孫正運：國家電網(wǎng)公司提出建設(shè)“三型
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電力領(lǐng)域加入無人機技術(shù)后有什么優(yōu)勢
1、測量地形圖 無人機測量地形圖的技術(shù)用于電力勘測工程上，主要基于以下三個方面： （1）工程規(guī)模較小的新建線路航飛據(jù)統(tǒng)計：全國每年有數(shù)千公里的線路較短的工程，由于路徑短小，工程時
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國網(wǎng)蘭州供電公司已基本實現(xiàn)了330千伏變電站主城各縣區(qū)域全覆蓋
流光溢彩的夜景，璀璨流珠的橋梁，靜謐安寧的黃河，朦朧秀美的兩山華美的蘭州夜景成為城市一道靚麗的風情線，也成為了省內(nèi)外游客來蘭必去的打卡地。 空調(diào)、洗衣機、電視、電磁爐、電腦等用品，讓人們
