現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)在人工智能、計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的推動下獲得了飛速發(fā)展,其中移動機(jī)器人因具有可移動性和自治能力,能適應(yīng)環(huán)境變化被廣泛用于物流、探測、服務(wù)等領(lǐng)域。移動機(jī)器人的核心技術(shù)之一是導(dǎo)航技術(shù),特
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