0 引 言 近年來,第三代移動通信技術(shù)(3G)已經(jīng)在世界上有些國家成功商用,在不同的環(huán)境條件下,它能夠提供384 Kb/s~3 Mb/s的傳輸速度,這樣的速率足以勝任傳遞交通信息的要求,因此通過3G移動通信技術(shù)更能實(shí)
本文針對一種新型的人體輔助型康復(fù)機(jī)器人,設(shè)計了一套基于CAN總線的下肢運(yùn)動信息感知系統(tǒng),見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機(jī)器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置;重點(diǎn)介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計,測量電路和上下位機(jī)軟件;對傳感器進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,給出傳感器的一般性能指標(biāo),結(jié)果說明本研究中的設(shè)計理論和設(shè)計過程是正確的,基本可以滿足可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的需要。
介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動磁塊的位移,以此控制磁場變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動磁塊的位移,以此控制磁場變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
針對當(dāng)前網(wǎng)上銀行個人客戶分布中存在著明顯的“二八”效應(yīng),提出基于Ajax的網(wǎng)上銀行客戶評估系統(tǒng),從交互性、性能等角度探討SOA和Ajax技術(shù),并結(jié)合SOA和Ajax實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)采集、模型建立、模型評估與高端客戶預(yù)測的網(wǎng)上銀行客戶評估系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于B/S結(jié)構(gòu),解決了網(wǎng)上銀行個人客戶分布存在的“二八”效應(yīng),提高了Web系統(tǒng)數(shù)據(jù)響應(yīng)時間和數(shù)據(jù)傳輸效率,實(shí)現(xiàn)了跨平臺操作,并減輕了服務(wù)器端的負(fù)擔(dān),且通過實(shí)踐驗證了系統(tǒng)的有效性。
針對不同控制系統(tǒng)的兼容和升級問題,通過分析FCS和DCS兩種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn),提出了混合式集成控制系統(tǒng),并從FCS和DCS輸入輸出總線的集成、FCS和DCS網(wǎng)絡(luò)的集成、FCS和DCS的系統(tǒng)集成三個方面進(jìn)行了闡述。通過基于CAN現(xiàn)場總線的多軸超聲檢測系統(tǒng),對混合式集成控制系統(tǒng)進(jìn)行了應(yīng)用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系統(tǒng)方便了原有控制系統(tǒng)的升級,并且提高了系統(tǒng)的可靠性。
采用CAN總線技術(shù)的EPS控制系統(tǒng)不儀可以減少傳感器數(shù)量、降低成本、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,同時還可以提高EPS的性能。本方案是針對國家自然基金資助項目“基于廣義集成的汽車底盤系統(tǒng)控制方法與關(guān)鍵技術(shù)研究”提出的改進(jìn)方案,實(shí)驗證明采用CAN網(wǎng)絡(luò)的EPS控制系統(tǒng)實(shí)時性好、可靠性高,運(yùn)行情況良好。
1 引言 現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,改革為教育方式提供技術(shù)基礎(chǔ),使得教學(xué)方法和教學(xué)手段多樣化。教學(xué)過程引入相當(dāng)多的計算機(jī)技術(shù),形成各具特色的智能計算機(jī)教學(xué)系統(tǒng)。其中,計算機(jī)輔
對傳統(tǒng)的基于圖像處理技術(shù)自動報靶系統(tǒng)進(jìn)行分析,針對傳統(tǒng)靶面環(huán)線識別比較困難的缺點(diǎn),提出了一種新的基于點(diǎn)控制的自動報靶系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用具有已知半徑的點(diǎn)作為靶面圖像的控制點(diǎn),降低了系統(tǒng)對圖像質(zhì)量的要求,采用簡單的閾值即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的分割,大大減小了圖像的預(yù)處理工作。針對點(diǎn)控制,提出了距離加權(quán)平均法來計算靶數(shù),避免了繁瑣的圖像幾何校正工作,同時保證了報靶精度。
介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn),對控制系統(tǒng)的實(shí)時性進(jìn)行了闡述,給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時控制系統(tǒng)設(shè)計的簡例,并且對用戶在再開發(fā)過程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。
介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn),對控制系統(tǒng)的實(shí)時性進(jìn)行了闡述,給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時控制系統(tǒng)設(shè)計的簡例,并且對用戶在再開發(fā)過程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。
基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究
0 引 言 目前國內(nèi)在液位自動控制方面缺少長期可靠的使用范例,還沒有適用于液位測量和自動控制的定型產(chǎn)品。因此,開展液位自動控制的研究工作十分必要。 系統(tǒng)為一個水位監(jiān)測與控制裝置,通過鍵盤可以設(shè)定瓶內(nèi)液