對(duì)模糊控制在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做了全面分析和總結(jié),重點(diǎn)討論了各種模糊直接轉(zhuǎn)矩控制方案的特點(diǎn)和不足之處。最后指出,這些方案都能改善系統(tǒng)性能,但無(wú)疑增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。
1 引言遠(yuǎn)程康復(fù)是一項(xiàng)現(xiàn)代信息及通信技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合的多學(xué)科交叉課題,它可以被定義為:在綜合運(yùn)用通信、遠(yuǎn)程感知、遠(yuǎn)程控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等技術(shù)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)方康復(fù)醫(yī)療服務(wù)。國(guó)外在此方面的研究出
1 引言 遠(yuǎn)程康復(fù)是一項(xiàng)現(xiàn)代信息及通信技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合的多學(xué)科交叉課題,它可以被定義為:在綜合運(yùn)用通信、遠(yuǎn)程感知、遠(yuǎn)程控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等技術(shù)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)方康復(fù)醫(yī)療服務(wù)。 國(guó)外在
在數(shù)字通信系統(tǒng)中,必須以符號(hào)速率對(duì)解調(diào)器的輸出進(jìn)行周期性地采樣.為此,接收器需要一個(gè)采樣時(shí)鐘信號(hào),這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的頻率和符號(hào)速率相等,相位則必須保證采樣時(shí)刻是最佳的.在接收器中獲得這個(gè)采樣時(shí)鐘的過(guò)程被稱為符號(hào)
0 引 言 城市供水,歷來(lái)是一個(gè)城市發(fā)展過(guò)程中的一大問(wèn)題,目前城市能源的短缺已經(jīng)越來(lái)越限制了城市整體的發(fā)展,傳統(tǒng)的泵組供水系統(tǒng)不但使水壓高低不穩(wěn),而且還浪費(fèi)大量的能源,使工廠的用電量急劇上升,節(jié)能環(huán)保已
針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD;對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD;對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD;對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
分析了由MCU和雙向晶閘管開關(guān)來(lái)控制通用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的原理。
溫度傳感器及有關(guān)電路將溫度轉(zhuǎn)化為電脈沖的脈寬,單片機(jī)將測(cè)得的脈沖寬度的值轉(zhuǎn)化為與之對(duì)應(yīng)的溫度值。