模糊控制和專家系統(tǒng)控制都屬于智能控制的范圍。智能控制是控制理論發(fā)展的第三個階段。前兩個階段,經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論統(tǒng)稱為傳統(tǒng)(或常規(guī))的控制理論。它們的共同特點是:各種理論和方法都是建立在對象的數(shù)
摘要:在兩級遞階控制模型基礎(chǔ)上,針對不同的控制參數(shù),完成相應(yīng)的模糊控制器設(shè)計。詳細介紹了相位差模糊控制器的原理和設(shè)計過程,并將交通信息參數(shù)的變化量加入到了模糊控制器的輸入中,增加了模糊控制器的準確性和
摘要:在兩級遞階控制模型基礎(chǔ)上,針對不同的控制參數(shù),完成相應(yīng)的模糊控制器設(shè)計。詳細介紹了相位差模糊控制器的原理和設(shè)計過程,并將交通信息參數(shù)的變化量加入到了模糊控制器的輸入中,增加了模糊控制器的準確性和
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實時控制解決異步電動機控制的要求被提上議程,特別在電動機加減速情況下,這種對于改善電流畸變和異步電動機穩(wěn)定性的要求就更加強烈。文中提出了在加速度模糊
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實時控制解決異步電動機控制的要求被提上議程,特別在電動機加減速情況下,這種對于改善電流畸變和異步電動機穩(wěn)定性的要求就更加強烈。文中提出了在加速度模糊
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實時控制解決異步電動機控制的要求被提上議程,特別在電動機加減速情況下,這種對于改善電流畸變和異步電動機穩(wěn)定性的要求就更加強烈。文中提出了在加速度模糊
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實時控制解決異步電動機控制的要求被提上議程,特別在電動機加減速情況下,這種對于改善電流畸變和異步電動機穩(wěn)定性的要求就更加強烈。文中提出了在加速度模糊
目前,以采集心電信號、分析和診斷為主的心電監(jiān)護系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,對于心臟系統(tǒng)疾病的預(yù)防、診斷發(fā)揮了很大的作用。但是此類心電監(jiān)護儀只能是在病人靜態(tài)或者病人要在特殊的情況下才能使用,對心臟病人的要
摘要:溫度是科學(xué)技術(shù)中最基本的物理量之一,雀工業(yè)生產(chǎn)和生活中,常常是表征對象和過程狀態(tài)的重要參數(shù),其控制具有非線性、時滯性和不確定性,用傳統(tǒng)的控制達不到好的控制效果。設(shè)計一種以單片機MSP430F149為系統(tǒng)的
摘要:針對目前交叉路口交通控制信號燈的綠信比固定不變的問題,提出一種模糊控制的方案。根據(jù)當(dāng)前相位的車流量和當(dāng)前相位與下一相位車流量之差,實時控制相位綠信比,縮減車輛在交叉路口的排隊長度。綠信比可在FPGA
摘要:針對目前交叉路口交通控制信號燈的綠信比固定不變的問題,提出一種模糊控制的方案。根據(jù)當(dāng)前相位的車流量和當(dāng)前相位與下一相位車流量之差,實時控制相位綠信比,縮減車輛在交叉路口的排隊長度。綠信比可在FPGA
摘要:分析了由MCU和雙向晶閘管開關(guān)來控制通用電動機轉(zhuǎn)速的原理,提出了一種提高電動機效率的設(shè)計方案,給出了該實現(xiàn)方案的硬件電路和軟件程序框圖,同時給出了實驗仿真的結(jié)果。1 引言在日常生產(chǎn)與生活中,大量電動
摘要:針對溫度控制系統(tǒng)的大滯后特點,介紹一種雙模糊控制方法。通過Matlab/Simulink仿真,其結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PID控制和普通模糊控制相比較,雙模糊控制對大滯后、時變、非線性、無法精確獲得數(shù)學(xué)模型的控溫系統(tǒng)具有
摘要:介紹了一種基于模糊自適應(yīng)整定PID算法的智能閥門定位器。該定位器采用英飛凌公司的XC164CM微控制器,獨立設(shè)計了外圍電路。文中同時探討了如何利用模糊PID算法提高閥門響應(yīng)速度和精度,并給出了程序流程圖。 關(guān)
摘要:介紹了一種基于模糊自適應(yīng)整定PID算法的智能閥門定位器。該定位器采用英飛凌公司的XC164CM微控制器,獨立設(shè)計了外圍電路。文中同時探討了如何利用模糊PID算法提高閥門響應(yīng)速度和精度,并給出了程序流程圖。 關(guān)
摘要:三相異步電動機直接啟動,存在較大的電流沖擊,會引起電網(wǎng)電壓下降,影響同一電網(wǎng)其他設(shè)備的正常運行。針對電動機的這一特性,介紹了一種基于模糊控制原理的三相異步電動機的軟起動控制系統(tǒng),通過在Simulink下
在借鑒解析式模糊控制方法的基礎(chǔ)上,剖析了系統(tǒng)存在較大超調(diào)的原因,進而引入跟蹤受控對象瞬時狀態(tài)的升溫速率因子,并提出根據(jù)該因子在控溫過程中從宏觀上合理安排控制策略的分層控制方法,用以實現(xiàn)模溫機的溫度控制。實驗數(shù)據(jù)表明該方法能有效抑制超調(diào)現(xiàn)象,從總體上優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能。
摘要:針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運動特征,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手,采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數(shù)進行在線修正,并
目前,汽車正向自動化、智能化方向發(fā)展,實現(xiàn)自動尋線行駛、自實現(xiàn)路徑變化功能,并在可靠性基礎(chǔ)上快速行駛,在工程及物流等實際生產(chǎn)中得到越來越多的應(yīng)用。競速車模的設(shè)計開發(fā),為車輛尋線行駛功能的實現(xiàn)提供了可借
摘要:為提高燒結(jié)質(zhì)量,滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)工藝需求,以先進的自動化控制設(shè)備為核心,以基于友好的人機界面為交流窗口,采用智能控制技術(shù)來控制燒結(jié)爐運行的燒結(jié)工藝正逐步顯示出其優(yōu)良的特性與強大便捷的操作功能。闡