介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動(dòng)機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動(dòng)輪來控制前進(jìn)速度和方向,并可在道路學(xué)習(xí)時(shí)以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲(chǔ)兩輪的瞬時(shí)速率,然后再由微控制器MCU輸出控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
:網(wǎng)絡(luò)處理器的高速處理和靈活的可編程性,使它成為當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)處理的有效解決方案。本文深入探討網(wǎng)絡(luò)處理器的軟件開發(fā)模型。
網(wǎng)絡(luò)處理器軟件開發(fā)模型的研究
網(wǎng)絡(luò)處理器軟件開發(fā)模型的研究
基于復(fù)雜度的嵌入式軟件功耗模型
基于RT-Linux防危保障機(jī)制的實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/p>
基于RT-Linux防危保障機(jī)制的實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/p>
Home.Net模型/架構(gòu)研究
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至於同步要達(dá)到什么精度則是另外一個(gè)問題了。