摘要:描述了一種機(jī)器視覺校準(zhǔn)的方法。在基于小孔成像相機(jī)模型的基礎(chǔ)上,使用平板拍取若干張照片進(jìn)行校驗(yàn)。采用幾何坐標(biāo)變換,并且結(jié)合齊次圖形學(xué),考慮相機(jī)鏡頭畸變的情況下,計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)參和外參。此類方
詞匯表旨在使讀者避免對常用詞和專業(yè)化詞匯產(chǎn)生混淆。下述定義同數(shù)字圖像處理的一般用法一致,但絕不是本領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化定義。它們和已出版的圖像處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)書籍中對有關(guān)詞匯的定義是大體一致的。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,光源的選擇非常重要,它將直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。合適的光源將為圖像采集機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的高對比度的圖像。那么如何選擇一個(gè)合適的機(jī)器視覺光源,又如何評價(jià)一個(gè)光源的好壞?
機(jī)器視覺系統(tǒng)中,鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機(jī))的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到,鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對機(jī)器
隨著行業(yè)的發(fā)展,全面、可靠的機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)成為各大領(lǐng)域不可獲取的解決方案,其應(yīng)用行業(yè)也在不斷擴(kuò)張。以下是機(jī)器視覺之光學(xué)基礎(chǔ)知識的相關(guān)問題。 1、發(fā)光強(qiáng)度(光度)的含義是什么?
機(jī)器視覺技術(shù)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。自
第一:打光的穩(wěn)定性 工業(yè)視覺應(yīng)用一般分成四大類:定位、測量、檢測和識別,其中測量對光照的穩(wěn)定性要求最高,因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化,測量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素,這不是軟件的
壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用。為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統(tǒng)必須保證長時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像。 對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理軟件,根據(jù)像素分布和亮度
用于機(jī)器視覺中的LED光源可以分為兩大類:正面照明LED光源和背面照明LED光源。 1) 正面照明LED光源用于檢測物體表面特征; 2) 背面照明LED光源用于檢測物體輪廓或透明
機(jī)器視覺的基本任務(wù)之一是從攝像機(jī)獲取圖像信息并計(jì)算三維空間中物體的幾何信息,以由此重建和識別物體。而空間物體表面 某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的
NI提供了一系列支持圖像采集和處理的硬件選項(xiàng)。在本文檔中,將通過了解每個(gè)硬件平臺的軟件支持和相機(jī)支持,探索如何在這些不同的規(guī)格中進(jìn)行挑選。另外,還將針對性能、工業(yè)化以及集成準(zhǔn)則等各方面,討論硬件
機(jī)器視覺(Machine Vision)作為光電技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)特定領(lǐng)域,目前已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)前景光明、活力無限的行業(yè),年平均增長速度超過2O% 。機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于微電子、電子產(chǎn)品、汽車、醫(yī)療、
視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng):如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人,那么必須知道視覺系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。對于校準(zhǔn)和操作,沒集成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng),機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和
如果把工業(yè)相機(jī)比喻為人的眼睛,工業(yè)鏡頭就好比是眼球,它直接關(guān)系到監(jiān)看物體的遠(yuǎn)近、范圍和效果。工業(yè)鏡頭的選用應(yīng)考慮一下幾點(diǎn): 1)工業(yè)鏡頭尺寸應(yīng)等于或大于工業(yè)相機(jī)成像
如果把工業(yè)相機(jī)比喻為人的眼睛,工業(yè)鏡頭就好比是眼球,它直接關(guān)系到監(jiān)看物體的遠(yuǎn)近、范圍和效果。工業(yè)鏡頭的選用應(yīng)考慮一下幾點(diǎn): 1)工業(yè)鏡頭尺寸應(yīng)等于或大于工業(yè)相機(jī)成像面尺寸。例如:1/3&
從工業(yè)檢測系統(tǒng)到自動(dòng)駕駛系統(tǒng),計(jì)算機(jī)視覺是一個(gè)包括許多有趣應(yīng)用的廣泛領(lǐng)域。許多這樣的系統(tǒng)在原型和實(shí)現(xiàn)階段都要用到開源計(jì)算機(jī)視覺 (Open Source Computer Vision Libr
現(xiàn)在的人工智能發(fā)展非常的迅速,也進(jìn)一步推動(dòng)了視覺技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)中,視覺技術(shù)是非常重要的關(guān)鍵要素,相比之下,工業(yè)相機(jī)市場卻是十分的慘淡。 但伴隨著市場火爆,與此形成鮮明
1:工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的? 經(jīng)常會有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的,無論是USB
以人工目測檢驗(yàn)小零件的瑕疵是令人望之卻步的單調(diào)工作,而不同的操作人員也難以確保一致的檢驗(yàn)方法或程序。機(jī)器視覺(Machine Vision)解決方案供應(yīng)商與系統(tǒng)集成商Artemis Visi