隨著舵機(jī)伺服系統(tǒng)對動態(tài)響應(yīng)特性要求的提高 ,舵機(jī)電機(jī)向高速、高功率密度及低轉(zhuǎn)動慣量發(fā)展。根據(jù)舵機(jī)電機(jī)的 設(shè)計特點(diǎn) ,研究了永磁無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)組成、材料選擇、工藝加工對電機(jī)設(shè)計的影響 ,并制作試驗樣機(jī)驗證了設(shè)計結(jié)果的準(zhǔn) 確性 ,滿足舵機(jī)系統(tǒng)使用需求。
一般的單片或多片微處理器不能滿足復(fù)雜、先進(jìn)的控制算法時,DSP成為這種應(yīng)用場合的首選器件。TI公司推出的面向運(yùn)動控制、電動機(jī)控制的TMS320x24xx系例DSP控制器,把一個16位的定點(diǎn)DSP核和用于控制的外設(shè)、大容量的片上存儲器集成在單一芯片上,能夠?qū)崿F(xiàn)軟件包括電動機(jī)狀態(tài)值的采樣與計算,控制算法的實施以及PWM信號的輸出,此外還包括故障檢測與保護(hù)、數(shù)據(jù)交換與通信等。與單片機(jī)相比,在電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中,采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力,從而減小整個系統(tǒng)的成本。
基于dsPIC30F6010微處理器設(shè)計了無刷直流電動機(jī)有位置傳感器法和反電勢過零檢測法的調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)無刷直流電動機(jī)的特點(diǎn)和所用控制芯片的功能,分別提出了有位置傳感器法和無位置傳感器法的控制方案。從試驗測試結(jié)果來看,電機(jī)啟動穩(wěn)定快速、正常,運(yùn)轉(zhuǎn)良好,具有較寬的調(diào)速范圍等,反電動勢過零檢測法補(bǔ)償圖形符合要求。
無刷直流電動機(jī)是隨著電力電子技術(shù)和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的新機(jī)種。無刷直流電動機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機(jī)良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性,且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,易于控制,維護(hù)方便,壽命長。
傳統(tǒng)的直流電機(jī)具有運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)因而在工業(yè)傳動中占據(jù)著重要的地位,但其本身固有的機(jī)械換相器和電刷導(dǎo)致了電機(jī)容量有限、噪音大、容易產(chǎn)生火花和可靠性差等缺點(diǎn)。隨著計算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的
摘要:文中從硬件和軟件兩個方面具體介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu),基于LPC2210豐富而強(qiáng)大的控制功能,以LPC2210為主控芯片設(shè)計的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng),具有實時性好和可靠性高的特點(diǎn);同時采用uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng),不僅
摘要:隨著科技的發(fā)展,對無刷直流電動機(jī)的性能提出更高的要求。本文在研究無刷直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)通方式的基礎(chǔ)上,以單片機(jī)PIC16F877A為核心設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電路和軟件程序,硬件電路包括電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測電路
UDN3625M、UDN3626M單相無刷直流電動機(jī)霍爾傳感器和驅(qū)動器-在風(fēng)扇中驅(qū)動的應(yīng)用
用UC3634控制單相無刷直流電動機(jī)
UC3663-3635電動機(jī)鎖相環(huán)控制集成電路-無刷直流電動機(jī)鎖相穩(wěn)速控制
LM621無刷直流電動機(jī)換相電路-三相半波驅(qū)動電路
LM621無刷直流電動機(jī)換相電路-三相全波驅(qū)動電路
UC3625無刷直流電動機(jī)開環(huán)速度控制
MC33035原理框圖及三相全波無刷直流電動機(jī)開環(huán)速度控制接線圖
摘要:分析了無刷直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型原理,建立了控制系統(tǒng)的仿真模型,在模糊控制與傳統(tǒng)PID算法相結(jié)合的基礎(chǔ)上,增加一個模糊變積分環(huán)節(jié),從而構(gòu)成模糊變積分參數(shù)的模糊PID控制器。仿真結(jié)果表明此方法較傳統(tǒng)PID控制具
LM629PWM驅(qū)動
DSP系統(tǒng)在家電中的應(yīng)用
摘要:主要研究了電動自行車調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)方法、控制策略和電路原理。控制電路基于控制芯片8051單片機(jī),通過轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)速,通過八段數(shù)碼管動態(tài)顯示轉(zhuǎn)速,并根據(jù)永磁無刷直流電動機(jī)的特性實施了脈寬PWM控制,在
引言嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟、硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、體積、成本、可靠性、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是面向應(yīng)用的,系統(tǒng)的硬件選型和軟件開發(fā)模式都必須根據(jù)
引言嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟、硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、體積、成本、可靠性、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是面向應(yīng)用的,系統(tǒng)的硬件選型和軟件開發(fā)模式都必須根據(jù)