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深入理解Netty-從偶現(xiàn)宕機(jī)看Netty流量控制
作者：vivo互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器團(tuán)隊(duì)-ZhangLin一、業(yè)務(wù)背景目前移動(dòng)端的使用場景中會(huì)用到大量的消息推送，push消息可以幫助運(yùn)營人員更高效地實(shí)現(xiàn)運(yùn)營目標(biāo)（比如給用戶推送營銷活動(dòng)或者提醒APP新功能）。對(duì)于推送系統(tǒng)來說需要具備以下兩個(gè)特性：消息秒級(jí)送到用戶，無延時(shí)，支持每秒百萬推送，單機(jī)百萬長連接。支持通知、文本、自定義消息透傳等展現(xiàn)形式。正是由于以上原因，對(duì)于系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)帶來了挑戰(zhàn)。下圖是推送系統(tǒng)的簡單描述（API->推送模塊->手機(jī)）。二、問題背景推送系統(tǒng)中長連接集群在穩(wěn)定性測試、壓力測試階運(yùn)行一段時(shí)間后隨機(jī)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)進(jìn)程掛掉的情況，概率較?。l率為一個(gè)月左右發(fā)生一次），這會(huì)影響部分客戶...
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干貨分享：CAN總線詳解?整車的控制只需要一條線
?點(diǎn)擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標(biāo)公眾號(hào)”福利干貨，第一時(shí)間送達(dá)CAN（“ControllerAreaNetwork”，控制器局域網(wǎng)）作用：將整車中各種不同的控制器連接起來，實(shí)現(xiàn)信息的可靠共享，并減少整車線束數(shù)量?？梢栽O(shè)想一種極端情況，如下圖所示：如：果整車上所有的用電設(shè)備...
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【成功案例】助力LifeSmart云起推出新型智能家居面板實(shí)現(xiàn)全屋控制與連接！
SiliconLabs優(yōu)化LifeSmart云起全新推出的智能家居面板，助其輕松實(shí)現(xiàn)全屋控制與連接–SiliconLabs的Sub-GHz和Zigbee無線解決方案支持連接多達(dá)500個(gè)Sub-G節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更廣闊的智能家居覆蓋范圍–致力于以安全、智能無線技術(shù)建立更互聯(lián)世界的全球領(lǐng)導(dǎo)...
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為你實(shí)例剖析PLL器件的相位校準(zhǔn)與控制！
顧名思義，鎖相環(huán)(PLL)使用鑒相器比較反饋信號(hào)與參考信號(hào)，將兩個(gè)信號(hào)的相位鎖定在一起。雖然這種特性有許多用武之地，但是PLL如今最常用于頻率合成，通常充當(dāng)上變頻器/下變頻器中的本振(LO)，或者充當(dāng)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)或數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的時(shí)鐘。直到最近，我們很少注意這些...
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以杭州地區(qū)為例的地下停車庫照明節(jié)能技術(shù)應(yīng)用研究
摘 要：為了降低地下車庫照明系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，節(jié)約能源。擬改變地下車庫照明系統(tǒng)的控制方式、設(shè)計(jì)方式、照明能源供 給方式，分析了車庫照明系統(tǒng)工作的照度需求，采用按需照明的設(shè)計(jì)理念，開發(fā)基于LonWorks技術(shù)的分布式車庫照明控制系 統(tǒng)，該系統(tǒng)將照明控制和停車位燈光引導(dǎo)相結(jié)合，解決了控制模式落后造成大量電能消耗和運(yùn)行費(fèi)用居高不下的問題。
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如何用雙定時(shí)器控制單片機(jī)輸出固定的數(shù)量的PWM脈沖？
關(guān)注「Linux大陸」，星標(biāo)公眾號(hào)，一起進(jìn)步！最近在逛21ic論壇，看到幾個(gè)帖子都在咨詢?nèi)绾慰刂茊纹瑱C(jī)輸出固定的數(shù)量的PWM脈沖，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停，剛好前兩天本人也需要該功能做測試，我是輸出PWM給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器以位置模式工作，收到脈沖就控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果需要精確控制電...
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熱繼電器是怎么控制接觸器的？
熱繼電器的主要功能是用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)。新型電子熱繼電器具有對(duì)過載，過流，堵轉(zhuǎn)以及各種斷相，電流不平衡，相間短路，匝間短路或者過壓，欠壓等保護(hù)。我們?cè)谑褂脽崂^電器的過程中應(yīng)該注意下面幾點(diǎn)。第一，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間過長或操作次數(shù)過于頻繁時(shí)熱繼電器會(huì)誤動(dòng)作或燒壞電器，所以這種情況一般不用熱...
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東土邊緣控制推進(jìn)石化產(chǎn)業(yè)智能化
石化行業(yè)是典型的流程控制行業(yè)，主流控制系統(tǒng)有集散控制系統(tǒng)（DCS）和可編程控制器（PLC）等。目前，石化企業(yè)主設(shè)備控制系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)，PLC作為DCS的有效補(bǔ)充，主要應(yīng)用于工業(yè)過程的順序控制，廣泛應(yīng)用于大型機(jī)組、模塊和一些小型設(shè)備的控制系統(tǒng)中?，F(xiàn)在的PLC控制器主要面向工業(yè)自...
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單片機(jī)pwm控制基本原理詳解
PWM是PulseWidthModulation的縮寫，它的中文名字是脈沖寬度調(diào)制，一種說法是它利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種有效的技術(shù)，其實(shí)就是使用數(shù)字信號(hào)達(dá)到一個(gè)模擬信號(hào)的效果。這是個(gè)什么概念呢？我們一步步來介紹。首先從它的名字來看，脈沖寬度調(diào)制，就是改變脈...
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千架無人機(jī)編隊(duì)飛行，重現(xiàn)中國奧運(yùn)健兒奪冠瞬間：背后技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的？
本文是從大魚機(jī)器人轉(zhuǎn)載的一篇干貨文章，詳細(xì)解析了8月8日東京奧運(yùn)會(huì)閉幕式上泰達(dá)上空1000架無人機(jī)獻(xiàn)上了編隊(duì)飛行的表演的技術(shù)細(xì)節(jié)。無人機(jī)、機(jī)器人編隊(duì)或者是集群控制，說到底，雖然都是多智能體的控制，唯一有區(qū)別的在于空間或者平面，但隨之帶來的問題卻衍生出不同的方向。在此稍微敘述下關(guān)于...
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10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps雙通道、低功耗工業(yè)以太網(wǎng)PHY
雙通道支持常用于工業(yè)檢測、控制和分布式控制系統(tǒng)的線形和環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>
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無人駕駛?cè)绾芜M(jìn)行規(guī)劃?無人駕駛?cè)绾巫晕铱刂?
為增進(jìn)大家對(duì)無人駕駛的了解，小編將對(duì)無人駕駛的規(guī)劃層、控制層予以介紹。
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Identiv將在2016年安博會(huì)上展示Hirsch、uTrust及Cisco綜合訪問控制解決方案
加利福尼亞州費(fèi)利蒙市, Oct. 20, 2016 (GLOBE NEWSWIRE) -- Identiv, Inc. （納斯達(dá)克：INVE）今天宣布，將在第13屆中國國際社會(huì)公共產(chǎn)品博
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雨刷控制方案(英文資料)
利用OFDM調(diào)制技術(shù)的配電自動(dòng)化通信系統(tǒng)方案 配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)可采用的通信有光纖、配電載電(DLC：DistribuTIon Line Carrier)、無線、有線等多種方式。10kV配電線路從變電
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方向控制中的動(dòng)態(tài)比例值-P
01問題提出 卓大大，我有一個(gè)問題想要請(qǐng)教。對(duì)于舵機(jī)的轉(zhuǎn)向控制，高速的時(shí)候需要?jiǎng)討B(tài)P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小，偏差越大P越大)。 但對(duì)于電機(jī)的速度控制，在任何期望速度下，P參數(shù)不需要?jiǎng)討B(tài)都可得到很好的效果，請(qǐng)問這個(gè)如何用理論解釋？
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MAX9270吉比特多媒體解串器，具有擴(kuò)頻和雙工控制通道
解串器采用Maxim的MAX9270的千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術(shù)。該設(shè)備的功能沒有了輸出作為MAX9260解串器相同的啟用(低電平使能)引腳。輸出使能或由寄存器禁用。任何GMSL串行解串器
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偉創(chuàng)AC80矢量變頻器真空泵控制方案
一、前言 真空泵是一種旋轉(zhuǎn)式變?nèi)菡婵毡?，須有前?jí)泵配合方可使用。其作用就是從真空室中抽除氣體分子，降低真空室內(nèi)的氣體壓力，使之達(dá)到要求的真空度。在較寬的壓力
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圓曾經(jīng)的小車夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(四)之QT上位機(jī)控制小車
接前面幾篇文章： 圓曾經(jīng)的小車夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(一) 圓曾經(jīng)的小車夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(二) 基于小熊派WIFI PWM控制小車前進(jìn)后退 圓曾經(jīng)的小車夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(三)之小車前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)基本框架 QT控制界面大致如下，非常簡單：? 包含前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、
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C語言實(shí)現(xiàn)一個(gè)Window控制臺(tái)帶彩色，且可以用方向鍵選擇并確認(rèn)的菜單式列表(一)
在Linux的編程里，管理列表的形式，我們可以使用VT100控制碼來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閂T100控制碼在printf函數(shù)中就可以設(shè)置顯示的行和列，這樣實(shí)現(xiàn)一個(gè)列表選擇的GUI界面就非常容易。比如Linux內(nèi)核中的Make menuconfig。 我們可以看到像下面這樣的GUI菜單式界面，這樣
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C語言Window控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)彈彈方塊(單個(gè)方塊，多個(gè)方塊)
前面，我們用C語言實(shí)現(xiàn)了列表時(shí)的學(xué)生信息管理系統(tǒng)，那么，window控制臺(tái)還能做什么好玩的東西呢？ http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/77511003 這節(jié)我們來實(shí)現(xiàn)一下Window下的彈彈方塊。 設(shè)計(jì)這個(gè)小游戲要考慮的問題 (1)方塊:方塊的大小，方塊
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