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基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
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ABB機(jī)器人將點(diǎn)亮中國國際玻璃展覽會
亞洲最大規(guī)模的國際玻璃展覽會，也是世界上三大國際玻璃展覽會之一的“第二十二屆中國國際玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會”將于5月11日－14日在上海舉行。據(jù)悉，這次盛會上，ABB機(jī)器人將參展助興。玻璃本身易碎的特性和對玻璃制
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內(nèi)陸最大技術(shù)創(chuàng)新中心在渝開建
“5年內(nèi)，把重慶建設(shè)成為中國內(nèi)陸地區(qū)最大的技術(shù)創(chuàng)新中心。”記者近日從重慶市政府獲悉，重慶市專門出臺《關(guān)于實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略加快建設(shè)長江上游地區(qū)技術(shù)創(chuàng)新中心的意見》(以下簡稱《意見》)，并將通過
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淺談主要自動化產(chǎn)品的市場趨勢
自動控制行業(yè)近幾年發(fā)展迅猛，增長快的行業(yè)自動化需求增長也快，其中電力和石油化工需求增長最快。 自動化主控系統(tǒng)仍將以DCS和工業(yè)控制計算機(jī)為主,DCS和FCS將在相當(dāng)長的時間內(nèi)并存大型DCS系統(tǒng)以國外產(chǎn)品為主的狀況近
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人工成本高漲，工業(yè)機(jī)器人市場呼之欲出
據(jù)臺灣工業(yè)研究院，智能機(jī)器人定義在各國并無一致定義，多半指具備感應(yīng)、辨識、判斷能作出半自動或全自動，具有生物功能的空間三維的坐標(biāo)機(jī)器，并非一定以“人”的型態(tài)。機(jī)器人的智能包括記憶、運(yùn)算、比較、辨識、判
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亞洲成全球工業(yè)機(jī)器人市場攀升增長最快地區(qū)
全球工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)攀升，隨著各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品加工精度要求的提高，焊接、切割等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由機(jī)器人代替手工操作，再加上人們對工作環(huán)境要求的提高，高危、有毒等惡劣條件的工作需要由機(jī)器人逐步替代，增加了對
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第二十五屆中國國際塑料橡膠工業(yè)展覽會在我國召開
2011年5月17日至20日第二十五屆中國國際塑料橡膠工業(yè)展覽會在中國進(jìn)出口商品交易會琶洲展館舉行，展會總面積為15萬平方米，全球共有30個國家和地區(qū)的2200多家企業(yè)參加。 廣州數(shù)控全電動注塑機(jī)主要用于滿足醫(yī)療行業(yè)、
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富士康3年裝備百萬機(jī)器人：只是個遠(yuǎn)景
郭臺銘每次現(xiàn)身都能橫跨娛樂版和經(jīng)濟(jì)版頭條，此次亦如是——攜嬌妻跳舞、宣稱未來3年富士康將使用100萬臺機(jī)器人，分別用視覺、數(shù)字襲擊了人們的神經(jīng)。 100萬臺的數(shù)字不是一個小數(shù)目，郭先生言論一出，
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富士康欲戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型：用100萬機(jī)器人代替工人
中國制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人代替人力的趨勢已現(xiàn)端倪，令人不禁想起馬克思在《資本論》中討論過的“工人和機(jī)器之間的斗爭”。富士康三年內(nèi)引入100萬臺工業(yè)機(jī)器人，是否會排斥勞動力，對就業(yè)尤其是新生代農(nóng)民工
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工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點(diǎn)，設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例，分析了其運(yùn)動學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
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基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)
1 引 言 目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
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PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)對工業(yè)
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小型工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計狀況與前景
工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物
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我國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時機(jī)來臨
記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機(jī)器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工
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我國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時機(jī)來臨
記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機(jī)器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機(jī)器人
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我國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時機(jī)來臨
記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機(jī)器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機(jī)器人及數(shù)字
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NI攜手DENSO滿足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新需求
National Instruments (美國國家儀器公司，簡稱NI)和將機(jī)器人技術(shù)用于生產(chǎn)自動化領(lǐng)域的先驅(qū)者 DENSO(電裝)公司近日共同宣布雙方將進(jìn)行合作，將NI測量和視覺技術(shù)集成到DENSO機(jī)械臂中。此項(xiàng)合作將提高自動化測試、研發(fā)
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中國工業(yè)機(jī)器人市場及發(fā)展趨勢
編者語：未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器
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2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模
在未來20年中，機(jī)器人市場將會成為全球經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的預(yù)測，2010年前，全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將在目前40億歐元的基礎(chǔ)上年均增長4.2%。 除工業(yè)機(jī)器人外的服務(wù)機(jī)器人開拓了新的應(yīng)用領(lǐng)
