工業(yè)機器人集群的“數(shù)字孿生-物理實體”閉環(huán)優(yōu)化，基于5G的云端實時參數(shù)調優(yōu)系統(tǒng)

工業(yè)機器人集群的協(xié)同作業(yè)效率與柔性生產(chǎn)能力已成為衡量工廠智能化水平的核心指標。然而，傳統(tǒng)集中式控制系統(tǒng)受限于通信延遲與算力瓶頸，難以實現(xiàn)多機器人動態(tài)路徑規(guī)劃與實時參數(shù)調優(yōu)?；?G網(wǎng)絡的“數(shù)字孿生-物理實體”閉環(huán)優(yōu)化系統(tǒng)，通過構建物理機器人的高精度數(shù)字鏡像，結合云端實時計算與5G低時延通信，正在重塑工業(yè)機器人集群的協(xié)同范式。以蔚來汽車合肥工廠的實踐為例，其應用該系統(tǒng)后，車身焊接環(huán)節(jié)的機器人協(xié)同效率提升40%，設備停機時間減少65%，單線產(chǎn)能突破30JPH(每小時下線臺數(shù))，較傳統(tǒng)方案提升25%。

工業(yè)機器人高精度力控的“雙模融合”傳感器設計，壓阻-電容復合結構與溫度自補償算法

工業(yè)機器人精密裝配與柔性制造場景，高精度力控技術已成為決定生產(chǎn)效率與產(chǎn)品良率的核心要素。傳統(tǒng)單一壓阻或電容式力傳感器因存在溫度漂移、動態(tài)響應滯后等缺陷，難以滿足復雜工況需求。而基于壓阻-電容復合結構的“雙模融合”傳感器設計，通過多物理場耦合與智能算法補償，實現(xiàn)了0.01N級力分辨率與±0.1℃溫度穩(wěn)定性，為工業(yè)機器人提供了革命性的力覺感知能力。

新一代工業(yè)機器人解決方案推薦，助力中國制造業(yè)智能化轉型

實時內核改造：PREEMPT_RT補丁與硬件中斷線程化實戰(zhàn)（35μs響應延遲實現(xiàn)）

在工業(yè)機器人控制、電力電子等硬實時場景中，傳統(tǒng)Linux內核的數(shù)百微秒級中斷延遲和非搶占式調度已成為性能瓶頸。本文通過PREEMPT_RT補丁移植+硬件中斷線程化改造，在X86工業(yè)控制平臺上實現(xiàn)35μs最大中斷延遲和85μs任務切換時間，并深度解析關鍵改造技術。

工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的深度學習優(yōu)化，YOLOv8、3D點云匹配的實時性提升

工業(yè)4.0與智能制造的浪潮，工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的實時性與準確性已成為決定生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質量的核心要素。深度學習技術通過優(yōu)化目標檢測與三維重建算法，正在重塑機器人視覺系統(tǒng)的能力邊界。從YOLOv8的實時目標檢測到3D點云匹配的精準定位，深度學習驅動的視覺優(yōu)化方案使工業(yè)機器人能夠在復雜環(huán)境中實現(xiàn)毫秒級響應與亞毫米級精度，推動制造業(yè)向柔性化、智能化轉型。

貿(mào)澤電子與Analog Devices攜手推出全新電子書 分享電機控制領域的專家觀點

2025年5月26日 – 專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動化產(chǎn)品授權代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 宣布與Analog Devices, Inc. (ADI) 合作推出全新電子書《14 Experts Discuss Motor Control in Modern Applications》(14位專家探討現(xiàn)代應用中的電機控制)，探討電機控制領域的新趨勢和新挑戰(zhàn)。從工業(yè)機器人和工廠自動化系統(tǒng)，到醫(yī)療設備、消費電子產(chǎn)品和電動汽車 (EV)，電機驅動著為現(xiàn)代世界提供所需動力的機械。書中，來自ADI和其他技術公司的工程師針對ADI如何幫助滿足對智能、高性能電機解決方案日益增長的需求提出了他們的見解。ADI是電機控制領域的知名廠商，致力于為客戶提供豐富的解決方案組合，其中許多解決方案在書中均有重點介紹。

工業(yè)機器人控制中的DSP應用，實時運動軌跡規(guī)劃與誤差補償

隨著工業(yè)自動化向高精度、高柔性方向發(fā)展，工業(yè)機器人需在復雜環(huán)境中實現(xiàn)毫米級軌跡跟蹤與動態(tài)誤差補償。數(shù)字信號處理器(DSP)憑借其高速浮點運算能力、實時信號處理特性及多核并行架構，成為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的核心計算單元。本文從DSP在運動軌跡規(guī)劃與誤差補償中的應用出發(fā)，解析其技術實現(xiàn)路徑與工程實踐價值。

工業(yè)機器人關節(jié)耐久性測試：扭矩-轉速-溫度多參數(shù)協(xié)同監(jiān)測技術

工業(yè)機器人關節(jié)作為核心傳動部件，其耐久性直接影響整機可靠性。傳統(tǒng)單一參數(shù)監(jiān)測方法難以捕捉多物理場耦合作用下的失效機理，尤其在重載、高頻啟停等工況下，扭矩波動、轉速突變與溫升異常的協(xié)同作用可能加速齒輪磨損、軸承失效等故障。本文提出一種基于多參數(shù)協(xié)同監(jiān)測的耐久性測試方案，通過扭矩-轉速-溫度三維度實時解耦分析，實現(xiàn)故障早期預警與壽命精準預測。

OpenCV行人檢測--米爾基于全志T527核心板開發(fā)板

本文將介紹基于米爾電子MYD-LT527開發(fā)板（米爾基于全志 T527開發(fā)板）的OpenCV行人檢測方案測試。

ABB計劃拆分機器人業(yè)務，2024年營收達到23億美元

瑞士工業(yè)巨頭ABB于4月17日宣布，將對其機器人業(yè)務單元實施100%分拆，并計劃于2026年第二季度完成獨立上市。這一舉措標志著ABB在業(yè)務重組方面邁出了重要一步，旨在進一步優(yōu)化公司結構，提升機器人業(yè)務的市場競爭力。

開普勒"K2大黃蜂"獲海外市場青睞，工業(yè)機器人迎來變革

上海2025年4月3日 /美通社/ -- 近日，全球人形機器人領軍企業(yè)Figure的CEO Breet Adcock在X主頁上向眾人推薦了來自中國的開普勒K2大黃蜂人形機器人。視頻中，開普勒K2大黃蜂展現(xiàn)了其自研的力觸覺靈巧手，單手擁有11關節(jié)自由度，單指擁有25個力觸點，并搭配...

電纜應用在工業(yè)機器人上應具備哪些要求

在工業(yè)自動化飛速發(fā)展的今天，工業(yè)機器人已成為制造業(yè)中不可或缺的關鍵設備。它們在生產(chǎn)線上高效、精準地執(zhí)行各種任務，從物料搬運、焊接、裝配到加工等，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。而在工業(yè)機器人復雜的運行過程中，電纜作為連接機器人各個部件，傳輸電力和信號的關鍵組件，其性能優(yōu)劣直接影響著機器人的穩(wěn)定性、可靠性以及使用壽命。因此，應用在工業(yè)機器人上的電纜必須滿足一系列嚴格要求。

傳感器技術的未來發(fā)展：新興趨勢與創(chuàng)新成果

幾乎所有輔助人類日常活動的電子設備都離不開傳感器。傳感器可監(jiān)測人體重要體征，并檢測異常情況。在汽車領域，傳感器可用于識別交通標志、探測障礙物和警告車道偏離，助力實現(xiàn)自動駕駛。未來，用戶與所有智能設備的簡單交互都可通過傳感器實現(xiàn)。本文將深入分析傳感器在汽車、醫(yī)療保健和工業(yè)機器人等領域的新興趨勢和未來應用方向，以及在操作和安全方面取得的進展。

基于PLC與工業(yè)機器人的搬運碼垛自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計

為適應裝備制造業(yè)發(fā)展 ,提高碼垛效率 ,設計了一種基于PLC與工業(yè)機器人的搬運碼垛自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng) 。該系統(tǒng)以優(yōu)傲協(xié)作型工業(yè)機器人和西門子S7-1500為控制核心 ,采用以太網(wǎng)通信 ,結合威綸通觸摸屏技術、變頻器技術設計了工業(yè)機 器人的外圍控制系統(tǒng) ,該系統(tǒng)能自動完成機器人拾取工具 、取物料 、碼垛 、送料等功能 。采用設計的自動化產(chǎn)線替代人工后 , 工作過程穩(wěn)定 ,不僅可以減少人工數(shù)量 ,提高碼垛準確率到99% ,工作效率也能提高40%左右。

德國新安裝工業(yè)機器人數(shù)量創(chuàng)紀錄

柏林2024年9月26日 /美通社/ -- 2023年德國新安裝了28355臺工業(yè)機器人，同比增長了 7%，甚至打破了2018年創(chuàng)下的紀錄。這些數(shù)據(jù)來自國際機器人聯(lián)合會（IFR）最新發(fā)布的《2024年世界機器人報告》。 德國仍然是歐洲最大的工業(yè)機器人市場。德國目前已安裝2694...

中國工業(yè)市場蓬勃發(fā)展，推動交通運輸及其他領域采用堅固可靠的部件

Molex莫仕于成都為國內應用提供堅固解決方案

TüV南德助力華南理工大學機器人賽，點燃創(chuàng)新火花，共育科技人才

近日，第一屆"和而泰"杯機器人挑戰(zhàn)賽暨企業(yè)交流日活動在華南理工大學廣州國際校區(qū)圓滿落幕。本次活動由華南理工大學吳賢銘智能工程學院、銘誠書院、超級機器人研究院（黃埔）主辦。此次挑戰(zhàn)賽旨在提升參賽選手的專業(yè)技能，推動跨學科競賽，發(fā)掘創(chuàng)新型人才。TüV南德意志集團（以下簡稱"TüV南德"）作為技術支持合作伙伴全程參與，為參賽選手提供了技術指導和支持。TüV南德大中華區(qū)商用產(chǎn)品部高級副總裁Robert Puto先生，TüV南德機器人專家Dr. Thejus Pathmakumar先生， TüV南德廣州分公司總經(jīng)理歐陽強友先生，TüV南德大中華區(qū)工業(yè)產(chǎn)品部總監(jiān)李太偉先生等觀摩了比賽，Robert Puto先生為獲獎隊伍頒獎。

輕量化工業(yè)機器人本體設計

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備,大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),對于打造中國制造新優(yōu)勢,推動工業(yè)轉型升級,加快制造強國建設具有重要意義。近幾年,我國持續(xù)勞工荒,人工成本快速上漲,加上勞工對工作健康環(huán)境日益重視,傳統(tǒng)制造業(yè)轉型升級,使用機器人替代人,已成為未來工業(yè)發(fā)展的新趨勢。

機械的翅膀：工業(yè)機器人的發(fā)展前景

隨著科技的不斷進步，工業(yè)機器人已經(jīng)從簡單的重復性勞動工具轉變?yōu)榫哂懈叨褥`活性和智能化的生產(chǎn)要素。它們正在逐漸成為現(xiàn)代制造業(yè)的核心，推動著工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展。本文將深入探討工業(yè)機器人的技術演進、應用擴展以及未來趨勢，描繪出這一領域發(fā)展的宏偉藍圖。

工業(yè)機器人介紹

在現(xiàn)代制造業(yè)的廣闊舞臺上，工業(yè)機器人以其精準無誤的舞姿和不知疲倦的體力，成為生產(chǎn)線上的明星。它們像是工業(yè)領域的“鋼鐵俠”，以機械之美和智能之光，重新定義了生產(chǎn)力的內涵。本文將深入探討工業(yè)機器人的技術特點、發(fā)展歷程、應用現(xiàn)狀以及未來趨勢，帶您領略這場由機器引領的工業(yè)革命。