學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官,除腦以外,最重要的就是我們的眼睛了,(工業(yè))機(jī)器人也不例外。本文以工業(yè)機(jī)器人手部視覺系統(tǒng)為例,詳細(xì)講解了視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原理。
特朗普總統(tǒng)希望美國制造業(yè)能再創(chuàng)輝煌,他把目光鎖定在了機(jī)器人上,他千方百計(jì)阻止美制造商把廠設(shè)在國外。為了彌補(bǔ)生產(chǎn)成本的損失,特朗普希望制造商能多利用機(jī)器人,從而降低勞動(dòng)力成本。
大聯(lián)大控股宣布,其旗下品佳推出可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的,基于英飛凌技術(shù)和產(chǎn)品的雷達(dá)和傳感器解決方案。英飛凌的雷達(dá)和傳感器解決方案擁有最高的安全標(biāo)準(zhǔn),可為客戶提供高度保護(hù)。
從1920年,\"Robot\"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來,到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異,在工業(yè)生產(chǎn)中已被大量采用。
在過去的半個(gè)世紀(jì),嵌入式系統(tǒng)市場極速發(fā)展,已經(jīng)成為最具創(chuàng)新力的技術(shù)領(lǐng)域之一。物聯(lián)網(wǎng)讓我們周圍的一切變得更加智能:從汽車到咖啡機(jī);從工業(yè)機(jī)器人到智能會(huì)議室再到零售店。
“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布暨工業(yè)機(jī)器人競賽啟動(dòng)大會(huì)”近日在湖北省武漢市召開。在行業(yè)相關(guān)企業(yè)、院校及專家領(lǐng)導(dǎo)們的共同見證下,大會(huì)發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》兩個(gè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)。
庫卡(KUKA)CEO TIll Reuter帶著他的機(jī)器人來到了上海,第二天,這些機(jī)器人就被帶到中國家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)(AWE2017)上亮相?,F(xiàn)在,德國的知名機(jī)器人公司庫卡已經(jīng)是美的集團(tuán)的一員。
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。
人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng),最重要的就是我們的眼睛了,工業(yè)機(jī)器人也不例外,那么我們又該如何構(gòu)建機(jī)器人視覺系統(tǒng)呢?本文從7個(gè)方面歸納了工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)器件的選擇,供讀者參考。
近年,隨著勞動(dòng)力成本不斷上漲,工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍,工業(yè)機(jī)器人市場與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來。由于中國城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飆漲至56399元,高成本勞動(dòng)力施壓下,利用工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型智能制造成為發(fā)展趨勢,也是中國制造業(yè)的重大戰(zhàn)略之一。
機(jī)器代人”已經(jīng)成為未來制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢,而工業(yè)機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,將大力推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的早日實(shí)現(xiàn),為智能制造的全面普及奠定基礎(chǔ)。
我們在提工業(yè)4.0或者智能制造的時(shí)候,免不了要提到機(jī)器人的“四大家族”——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川,因?yàn)樽鳛槟壳爸悄芑阶罡叩墓I(yè)機(jī)器人企業(yè),
當(dāng)前,國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)投資過剩、產(chǎn)品低端化等現(xiàn)象,2017年政府要加快調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)財(cái)政補(bǔ)助制度,發(fā)揮財(cái)政資金的引導(dǎo)效果,帶動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
工業(yè)機(jī)器人在正越來越多地應(yīng)用在企業(yè)里,但人們會(huì)發(fā)現(xiàn),出于安全性考慮,企業(yè)一般要用圍欄把機(jī)器人和工作人員進(jìn)行隔離。換句話說,這種形態(tài)下的工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作程度是相對較低的。
2016-2017年,筆者分析多家第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),中國工業(yè)機(jī)器人正在支撐我國打造制造業(yè)競爭新優(yōu)勢。從中可以得出兩個(gè)結(jié)論:工業(yè)機(jī)器人的核心零部件國產(chǎn)化的趨勢明顯;協(xié)作型機(jī)器人將在中小企業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人技術(shù)繼續(xù)推動(dòng)著當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級浪潮。這一浪潮勢必顛覆企業(yè)運(yùn)營的的方方面面,從而促使和幫助企業(yè)在諸如運(yùn)營敏捷性、響應(yīng)能力和客戶體驗(yàn)等領(lǐng)域做出重大改善。
在2016年年底,工信部出臺政策規(guī)范機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。有行業(yè)人士分析在2017年,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入治亂糾偏,對發(fā)展進(jìn)行規(guī)范的新階段。
每部星戰(zhàn)電影中都會(huì)出現(xiàn)一款讓影迷追捧的經(jīng)典機(jī)器人,從復(fù)古話癆的C-3PO,到細(xì)膩縝密的小胖桶R2-D2,再到機(jī)敏靈活滿地滾的BB-8,皆以獨(dú)特魅力在全球圈粉無數(shù)。 C-3PO和R2-D
隨著國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)和物流行業(yè)的飛速發(fā)展,高效的運(yùn)作機(jī)制越來越受到重視,科學(xué)管理的現(xiàn)代倉儲不僅可以加快物資在企業(yè)中的流動(dòng)速度,降低企業(yè)的運(yùn)作成本,實(shí)現(xiàn)對資源的有效控制和管理。原本基于條碼和RFID的系統(tǒng)的倉儲管理已經(jīng)不能滿足用戶快速發(fā)展的要求。