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基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)分頻輸出方法應(yīng)用研究
摘要:一些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),要求伺服驅(qū)動(dòng)器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機(jī)軸的位置信息?，F(xiàn)介紹一種基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號(hào)經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號(hào):由定時(shí)器產(chǎn)生一對(duì)中心對(duì)稱的PwM信號(hào),經(jīng)過(guò)移相產(chǎn)生的分頻輸出信號(hào)再經(jīng)第二個(gè)定時(shí)器的正交脈沖接口采樣,形成負(fù)反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗(yàn)證,該方法可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品要求的35～32767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關(guān)應(yīng)用與研究提供參考。
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定時(shí)器概述
1876年，英國(guó)外科醫(yī)生索加取得一項(xiàng)定時(shí)裝置的專利，用來(lái)控制煤氣街燈的開(kāi)關(guān)。它利用機(jī)械鐘帶動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制煤氣閥門(mén)。起初每周上一次發(fā)條，1918年使用電鐘計(jì)時(shí)后，就不用上發(fā)條了。隨著生活水平的提高，定時(shí)器的用途也越來(lái)越廣泛。比如對(duì)開(kāi)水機(jī)、熱水器的定時(shí)控制，有了大功率定時(shí)器，定時(shí)開(kāi)機(jī)、定時(shí)關(guān)機(jī)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、安全、健康的使用。
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常見(jiàn)的微處理器
那是1970年夏季的事情了，它的設(shè)計(jì)者Hans Camenzind甚至還能回憶起一兩件當(dāng)時(shí)關(guān)于中國(guó)餐館的事情。在加利福亞州的桑尼維爾的市區(qū)，公司有三間辦公室，Camenzind的辦公室?jiàn)A在兩間辦公室中間，面積很小。當(dāng)時(shí)，Camenzind是當(dāng)?shù)氐囊患野雽?dǎo)體公司――西格尼蒂克公司的顧問(wèn)。Camenzind當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)不寬裕，年薪不超過(guò)1.5萬(wàn)美元，家里還有妻子和四個(gè)孩子。
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Linux?C/C 定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)原理和使用方法
定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)原理定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)依賴的是CPU時(shí)鐘中斷，時(shí)鐘中斷的精度就決定定時(shí)器精度的極限.那么，一個(gè)時(shí)鐘中斷源如何實(shí)現(xiàn)多個(gè)定時(shí)器呢？對(duì)于內(nèi)核，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理眾多的定時(shí)器，在時(shí)鐘中斷處理中判斷哪些定時(shí)器超時(shí)，然后執(zhí)行超時(shí)處理動(dòng)作。而用戶空間程序不直接感知CPU時(shí)鐘...
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定時(shí)器t代表什么意思
老式按鍵式時(shí)控開(kāi)關(guān)4個(gè)接線柱的標(biāo)識(shí)從左到右：進(jìn)、T、 T、出，T標(biāo)志簡(jiǎn)單理解就是通的意思(理解性記憶)，是接零線的，因?yàn)闀r(shí)控開(kāi)關(guān)的零線是直接跳通的，也就是所謂的時(shí)控開(kāi)關(guān)控火不控零。
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定時(shí)器的種類
接通延時(shí)型定時(shí)器：接通延時(shí)型定時(shí)器是各種PLC中最常見(jiàn)最基本的定時(shí)器，這種定時(shí)器在 SIEMENS的PLC中，稱為SD型定時(shí)器。
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定時(shí)器有哪三種類型
服務(wù)器編程中一塊是定時(shí)器,影響著服務(wù)器性能 定時(shí)器一個(gè)作用是用于定時(shí)檢測(cè)客戶端連接,并踢掉非活動(dòng)連接; 定時(shí)器一般會(huì)把定時(shí)事件封裝成定時(shí)器,并進(jìn)行組織以方便管理
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定時(shí)器怎么調(diào)時(shí)間
定時(shí)器調(diào)時(shí)間的方法
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msp430f5529定時(shí)器
MSP430F5529共有兩類共4個(gè)定時(shí)器，分別是Timer_A定時(shí)器3個(gè)和Timer_B定時(shí)器1個(gè)，按照每個(gè)寄存器配備的捕獲/比較器的個(gè)數(shù)分別命名為T(mén)imer0_A(內(nèi)有5個(gè)捕獲比較器)、Timer1_A(3個(gè))、Timer2_A(3個(gè))、Timer0_B(7個(gè))。
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如何用雙定時(shí)器控制單片機(jī)輸出固定的數(shù)量的PWM脈沖？
關(guān)注「Linux大陸」，星標(biāo)公眾號(hào)，一起進(jìn)步！最近在逛21ic論壇，看到幾個(gè)帖子都在咨詢?nèi)绾慰刂茊纹瑱C(jī)輸出固定的數(shù)量的PWM脈沖，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停，剛好前兩天本人也需要該功能做測(cè)試，我是輸出PWM給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器以位置模式工作，收到脈沖就控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果需要精確控制電...
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從定時(shí)器開(kāi)始說(shuō)中斷
從定時(shí)器開(kāi)始說(shuō)中斷什么叫中斷?這個(gè)對(duì)于剛進(jìn)入MCU界的人來(lái)說(shuō)是一個(gè)難以了解的問(wèn)題，因?yàn)槲业谝淮螌W(xué)單片機(jī)的時(shí)候就不完全不了解什么叫中斷。后來(lái)慢慢來(lái)知道原來(lái)中斷是單片機(jī)運(yùn)行到一半突然飛到某個(gè)地方運(yùn)行某些東西運(yùn)行后又飛回來(lái)而已。后來(lái)學(xué)著學(xué)著就了解到中斷的意義了，不過(guò)對(duì)于第一次接觸單片機(jī)...
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最全！華大HC32F460定時(shí)器介紹
這次和大家一起分享一下華大HC32F460的定時(shí)器。
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51單片機(jī)定時(shí)器工作原理及用法
TMOD : 控制定時(shí)器的工作方式。8個(gè)bit，高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因?yàn)槎〞r(shí)器有4種工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0)，TMOD = 0x01(工作方式0)，TMOD = 0x02(工作方式2)，TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的，所以是對(duì)應(yīng)著T0。
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51單片機(jī)定時(shí)器工作原理及用法
TMOD : 控制定時(shí)器的工作方式。8個(gè)bit，高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因?yàn)槎〞r(shí)器有4種工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0)，TMOD = 0x01(工作方式0)，TMOD = 0x02(工作方式2)，TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的，所以是對(duì)應(yīng)著T0。
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STM32低功耗定時(shí)器(LPTIM)有哪些獨(dú)特功能？
開(kāi)發(fā)低功耗產(chǎn)品，我們會(huì)比較關(guān)注整個(gè)系統(tǒng)的功耗問(wèn)題。
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STM32基礎(chǔ)分析：PWM配置
在使用STM32F103產(chǎn)生固定頻率、固定占空比的PWM波時(shí)，雖然有官方以及眾多開(kāi)發(fā)板提供的例程，但是關(guān)于有點(diǎn)問(wèn)題并沒(méi)有說(shuō)的很清晰，并且《STM32F10X參考手冊(cè)》的中文翻譯可能容易造成歧義，所以一開(kāi)始并沒(méi)有理解，這里就梳理一下我的理解，如果有誤解的情況，希望交流指正。
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Microchip推出業(yè)界延遲最短的PCI Express? 5.0和CXLTM 2.0重定時(shí)器，擴(kuò)大在數(shù)據(jù)中心連接領(lǐng)域的領(lǐng)先地位
XpressConnectTM重定時(shí)器能經(jīng)濟(jì)而高效地將高速信號(hào)覆蓋率提高到三倍
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STM32定時(shí)器如何配置？
一文詳解STM32定時(shí)器的分類、功能及應(yīng)用。
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單片機(jī)如何計(jì)算定時(shí)器的初值
在學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)很多功能都是通過(guò)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。之前也舉過(guò)燒水的例子來(lái)闡述中斷，今天不講中斷，講解一下定時(shí)器賦初值的方法。
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手把手教你寫(xiě)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)---定時(shí)器(一)(基于友善之臂4412開(kāi)發(fā)板)
這個(gè)專題我們來(lái)說(shuō)下Linux中的定時(shí)器。 在Linux內(nèi)核中，有這樣的一個(gè)定時(shí)器，叫做內(nèi)核定時(shí)器，內(nèi)核定時(shí)器用于控制某個(gè)函數(shù)，也就是定時(shí)器將要處理的函數(shù)在未來(lái)的某個(gè)特定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行。內(nèi)核定時(shí)器注冊(cè)的處理函數(shù)只執(zhí)行一次，即不是循環(huán)執(zhí)行的。 如果對(duì)延遲的精
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