看門狗(watch dog)是一個(gè)定時(shí)器,可以設(shè)置一個(gè)定時(shí)時(shí)間,計(jì)時(shí)到時(shí)會把MCU復(fù)位,所以MCU必須要在定時(shí)時(shí)間到之前將計(jì)數(shù)值重置(這個(gè)動作通常稱為喂狗)。在嵌入式系統(tǒng)中加入看門狗,可以監(jiān)測MCU是否還在正常運(yùn)行,如果軟件跑進(jìn)死循環(huán)、或者出現(xiàn)其他錯(cuò)誤,導(dǎo)致不能及時(shí)重置看門狗計(jì)時(shí)器,則時(shí)間一到MCU就會被復(fù)位,重新回到初始狀態(tài),以此跳出錯(cuò)誤狀態(tài)。
摘要:一些運(yùn)動控制系統(tǒng),要求伺服驅(qū)動器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機(jī)軸的位置信息?,F(xiàn)介紹一種基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號:由定時(shí)器產(chǎn)生一對中心對稱的PwM信號,經(jīng)過移相產(chǎn)生的分頻輸出信號再經(jīng)第二個(gè)定時(shí)器的正交脈沖接口采樣,形成負(fù)反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗(yàn)證,該方法可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品要求的35~32767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關(guān)應(yīng)用與研究提供參考。
1876年,英國外科醫(yī)生索加取得一項(xiàng)定時(shí)裝置的專利,用來控制煤氣街燈的開關(guān)。它利用機(jī)械鐘帶動開關(guān)來控制煤氣閥門。起初每周上一次發(fā)條,1918年使用電鐘計(jì)時(shí)后,就不用上發(fā)條了。隨著生活水平的提高,定時(shí)器的用途也越來越廣泛。比如對開水機(jī)、熱水器的定時(shí)控制,有了大功率定時(shí)器,定時(shí)開機(jī)、定時(shí)關(guān)機(jī),實(shí)現(xiàn)節(jié)能、安全、健康的使用。
那是1970年夏季的事情了,它的設(shè)計(jì)者Hans Camenzind甚至還能回憶起一兩件當(dāng)時(shí)關(guān)于中國餐館的事情。在加利福亞州的桑尼維爾的市區(qū),公司有三間辦公室,Camenzind的辦公室夾在兩間辦公室中間,面積很小。當(dāng)時(shí),Camenzind是當(dāng)?shù)氐囊患野雽?dǎo)體公司――西格尼蒂克公司的顧問。Camenzind當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)不寬裕,年薪不超過1.5萬美元,家里還有妻子和四個(gè)孩子。
定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)原理定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)依賴的是CPU時(shí)鐘中斷,時(shí)鐘中斷的精度就決定定時(shí)器精度的極限.那么,一個(gè)時(shí)鐘中斷源如何實(shí)現(xiàn)多個(gè)定時(shí)器呢?對于內(nèi)核,簡單來說就是用特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理眾多的定時(shí)器,在時(shí)鐘中斷處理中判斷哪些定時(shí)器超時(shí),然后執(zhí)行超時(shí)處理動作。而用戶空間程序不直接感知CPU時(shí)鐘...
老式按鍵式時(shí)控開關(guān)4個(gè)接線柱的標(biāo)識從左到右:進(jìn)、T、 T、出,T標(biāo)志簡單理解就是通的意思(理解性記憶),是接零線的,因?yàn)闀r(shí)控開關(guān)的零線是直接跳通的,也就是所謂的時(shí)控開關(guān)控火不控零。
接通延時(shí)型定時(shí)器:接通延時(shí)型定時(shí)器是各種PLC中最常見最基本的定時(shí)器,這種定時(shí)器在 SIEMENS的PLC中,稱為SD型定時(shí)器。
服務(wù)器編程中一塊是定時(shí)器,影響著服務(wù)器性能 定時(shí)器一個(gè)作用是用于定時(shí)檢測客戶端連接,并踢掉非活動連接; 定時(shí)器一般會把定時(shí)事件封裝成定時(shí)器,并進(jìn)行組織以方便管理
定時(shí)器調(diào)時(shí)間的方法
MSP430F5529共有兩類共4個(gè)定時(shí)器,分別是Timer_A定時(shí)器3個(gè)和Timer_B定時(shí)器1個(gè),按照每個(gè)寄存器配備的捕獲/比較器的個(gè)數(shù)分別命名為Timer0_A(內(nèi)有5個(gè)捕獲比較器)、Timer1_A(3個(gè))、Timer2_A(3個(gè))、Timer0_B(7個(gè))。
關(guān)注「Linux大陸」,星標(biāo)公眾號,一起進(jìn)步!最近在逛21ic論壇,看到幾個(gè)帖子都在咨詢?nèi)绾慰刂茊纹瑱C(jī)輸出固定的數(shù)量的PWM脈沖,用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停,剛好前兩天本人也需要該功能做測試,我是輸出PWM給伺服電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器以位置模式工作,收到脈沖就控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,如果需要精確控制電...
從定時(shí)器開始說中斷什么叫中斷?這個(gè)對于剛進(jìn)入MCU界的人來說是一個(gè)難以了解的問題,因?yàn)槲业谝淮螌W(xué)單片機(jī)的時(shí)候就不完全不了解什么叫中斷。后來慢慢來知道原來中斷是單片機(jī)運(yùn)行到一半突然飛到某個(gè)地方運(yùn)行某些東西運(yùn)行后又飛回來而已。后來學(xué)著學(xué)著就了解到中斷的意義了,不過對于第一次接觸單片機(jī)...
這次和大家一起分享一下華大HC32F460的定時(shí)器。
TMOD : 控制定時(shí)器的工作方式。8個(gè)bit,高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因?yàn)槎〞r(shí)器有4種工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0),TMOD = 0x01(工作方式0),TMOD = 0x02(工作方式2),TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的,所以是對應(yīng)著T0。
TMOD : 控制定時(shí)器的工作方式。8個(gè)bit,高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因?yàn)槎〞r(shí)器有4種工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0),TMOD = 0x01(工作方式0),TMOD = 0x02(工作方式2),TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的,所以是對應(yīng)著T0。
開發(fā)低功耗產(chǎn)品,我們會比較關(guān)注整個(gè)系統(tǒng)的功耗問題。
在使用STM32F103產(chǎn)生固定頻率、固定占空比的PWM波時(shí),雖然有官方以及眾多開發(fā)板提供的例程,但是關(guān)于有點(diǎn)問題并沒有說的很清晰,并且《STM32F10X參考手冊》的中文翻譯可能容易造成歧義,所以一開始并沒有理解,這里就梳理一下我的理解,如果有誤解的情況,希望交流指正。
XpressConnectTM重定時(shí)器能經(jīng)濟(jì)而高效地將高速信號覆蓋率提高到三倍
一文詳解STM32定時(shí)器的分類、功能及應(yīng)用。
在學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)候,我們發(fā)現(xiàn)很多功能都是通過中斷來實(shí)現(xiàn)的。之前也舉過燒水的例子來闡述中斷,今天不講中斷,講解一下定時(shí)器賦初值的方法。