基于Arduino開(kāi)發(fā)AGV小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展 ,AGV小車(chē)作為能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃 、自動(dòng)控制等多學(xué)科技術(shù)的綜合系統(tǒng) ,在特種作業(yè) 、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng) 、智能運(yùn)輸系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 。鑒于此 , 以Arduino系列開(kāi)發(fā)板作為核心控制器 ,通過(guò)對(duì)AGV底盤(pán)、機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航方式和硬件進(jìn)行設(shè)計(jì) ,并對(duì)電機(jī)等的重要參數(shù)進(jìn)行選型計(jì)算 ,根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)背景搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境 ,對(duì)AGV導(dǎo)航和機(jī)械手抓取實(shí)驗(yàn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試 ,設(shè)計(jì)一輛能自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)、自動(dòng)定位目標(biāo)并抓取物料的智能復(fù)合型AGV小車(chē)。

基于儀表放大器如何實(shí)現(xiàn)功能應(yīng)用的電路設(shè)計(jì)？

儀表放大器是電子電路中常用的功能模塊，用于測(cè)量和放大微弱信號(hào)。它具有高放大精度、低噪聲和抗干擾等特點(diǎn)，因此在各種電子設(shè)備和工程中都得到廣泛應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹儀表放大器的原理和功能，并探討如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于儀表放大器的功能應(yīng)用電路。

淺析基于云的貴州省煤礦信息化管理平臺(tái)建設(shè)

摘要:根據(jù)煤礦管理流程進(jìn)行煤礦信息化平臺(tái)的架構(gòu)及功能模塊建設(shè) ,并運(yùn)用云技術(shù)進(jìn)行貴州省省級(jí)平臺(tái)的搭建探索 ,打通企 業(yè)與各級(jí)管理部門(mén)之間的溝通障礙 ,有利于提高煤礦企業(yè)和管理部門(mén)的科學(xué)管理水平 ,提高社會(huì)資源利用率。

浪潮助力打造智慧工會(huì)APP：破解政務(wù)應(yīng)用靜默難題

濟(jì)南2022年5月2日 /美通社/ -- 手機(jī)APP的平均壽命是10個(gè)月，而缺少商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的政務(wù)類(lèi)應(yīng)用則更為"短命"。靜默困境 -- 是當(dāng)下政務(wù)應(yīng)用生存環(huán)境的真實(shí)寫(xiě)照，突出表現(xiàn)就是用戶不打開(kāi)、不使用，管理者不運(yùn)營(yíng)，套用一句網(wǎng)絡(luò)熱詞來(lái)表達(dá)此狀態(tài)就是"躺...

基于單片機(jī)的自動(dòng)澆花系統(tǒng)的功能點(diǎn)及所需要的功能模塊【2020.07每月活動(dòng)】

我們七月份的活動(dòng)內(nèi)容為：基于單片機(jī)的自動(dòng)澆花系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)網(wǎng)友后臺(tái)留言建議和調(diào)研，最終定下來(lái)咱們的自動(dòng)澆花系統(tǒng)大概由如下功能模塊組成： LED指示燈 土壤干燥程度指示； 比如可以綠色代表正常，紅色代表缺水狀態(tài)； 普通的單色LED太普通了，這次計(jì)劃選用這種

基于單片機(jī)的智能風(fēng)扇的功能點(diǎn)及所需要的功能模塊【2020.06每月活動(dòng)】

我們六月份的活動(dòng)題目為：基于單片機(jī)的智能風(fēng)扇，經(jīng)過(guò)網(wǎng)友后臺(tái)留言建議和調(diào)研，最終定下來(lái)咱們的智能風(fēng)扇選用如下功能模塊組成： PCB線路板采用核心板+底板實(shí)現(xiàn) 核心板：排針引腳間距為2.54mm，2排，雙排間距為2.54mm的倍數(shù)（方便與面包板聯(lián)用），未使用引腳

主網(wǎng)IRIS Hub已完成了平滑升級(jí)并引入了全新的功能模塊

IRISnet主網(wǎng)IRIS Hub于北京時(shí)間2019年8月29日升級(jí)完成，這次升級(jí)是BPoS網(wǎng)絡(luò)中首次對(duì)一個(gè)非兼容版本，在不硬分叉、不清空數(shù)據(jù)情況下的平滑升級(jí)。 更重要的是，這次升級(jí)后引

2019年的智慧燈桿的市場(chǎng)情況怎樣

一、智慧燈桿行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析 早在2008年，IBM就提出“智慧地球”的概念，之后2010年，IBM又提出了“智慧的城市”愿景，各國(guó)政府也在積極倡導(dǎo)智慧城市的建設(shè)發(fā)展，但是具體如何

大數(shù)據(jù)有哪一些功能模塊

交網(wǎng)絡(luò)的興起，各種智能終端的出現(xiàn)。將來(lái)產(chǎn)生大數(shù)據(jù)的還有一塊，就是智能制造這塊，可能比前面這些產(chǎn)生的數(shù)據(jù)還要多。從大數(shù)據(jù)的種類(lèi)來(lái)看，大數(shù)據(jù)實(shí)際上包括小數(shù)據(jù)，我們談大數(shù)據(jù)的時(shí)候，一定不要把它和小數(shù)據(jù)

單片機(jī)常用功能模塊的使用-喇叭

單片機(jī)常用功能模塊的使用-喇叭

單片機(jī)常用功能模塊的使用-中斷

單片機(jī)常用功能模塊的使用-中斷

單片機(jī)常用功能模塊的使用-獨(dú)立按鍵

單片機(jī)常用功能模塊的使用-獨(dú)立按鍵

單片機(jī)常用功能模塊的使用-定時(shí)器

單片機(jī)常用功能模塊的使用-定時(shí)器

單片機(jī)常用功能模塊的使用-陰共陽(yáng)數(shù)碼管

本質(zhì)就是發(fā)光二極管 LED 的連接方式，多個(gè) LED 擺成“日”的形狀就叫數(shù)碼管，共陰共陽(yáng)就是一端統(tǒng)一接地或者統(tǒng)一接 VCC。

iCAN系列功能模塊在工程機(jī)械中的應(yīng)用

MSP430功能模塊詳解系列之——TimerA

定時(shí)器A是一個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。它有3個(gè)捕獲/比較寄存器；能支持多個(gè)時(shí)序控制、多個(gè)捕獲/比較功能和多個(gè)PWM輸出；有廣泛的中斷功能，中斷可由計(jì)數(shù)器溢出產(chǎn)生，也可以由捕獲/比較寄存器產(chǎn)生。一、TimerA的4種工作模

優(yōu)化移動(dòng)設(shè)備的子電路和功能模塊 以延長(zhǎng)電池運(yùn)行時(shí)間

測(cè)量和分析子電路和功能模塊的功耗，并對(duì)其進(jìn)行控制，可獲得詳細(xì)的信息，以優(yōu)化移動(dòng)設(shè)備的電池運(yùn)行時(shí)間。測(cè)量和分析移動(dòng)設(shè)備的總功耗來(lái)優(yōu)化電池運(yùn)行時(shí)間非常必要，同樣，您還需要測(cè)量和分析它們的子電路或功能模塊。

KeilC51常用功能模塊使用說(shuō)明

本文檔包括單片機(jī)系統(tǒng)中常用到的時(shí)鐘中斷、通訊及鍵盤(pán)掃描等模塊(見(jiàn)所附源程序)的說(shuō)明。這些模塊使用前后臺(tái)系統(tǒng)模型。為達(dá)到最大的靈活性,需要在用戶工程中定義config.h文件,在其中定義各模塊可選參數(shù)的設(shè)置，而不是

MSP430功能模塊詳解系列之——ADC12

一、ADC12轉(zhuǎn)換模式ADC12提供4種轉(zhuǎn)換模式：?jiǎn)瓮ǖ绬未无D(zhuǎn)換對(duì)選定的通道進(jìn)行單次轉(zhuǎn)換要進(jìn)行如下設(shè)置：x=CSStartAdd，指向轉(zhuǎn)換開(kāi)始地址ADC12MEMx存放轉(zhuǎn)換結(jié)果ADC12IFG.x為對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志ADC12MCTLx寄存器中定義了通道和

MSP430功能模塊詳解系列之——系統(tǒng)時(shí)鐘

一、時(shí)鐘源種類(lèi)LFXT1CLK低頻時(shí)鐘源——MSP430每一種器件都有XT2CLK高頻時(shí)鐘源——存在于X13X、X14X、X15X、X16X、X43X、X44X等DCOCLK數(shù)字控制RC振蕩器二、時(shí)鐘源說(shuō)明ACLK輔助時(shí)鐘：ACLK是LFXT1CLK（低頻時(shí)鐘源）信號(hào)