MITSUBISHIQ系列定位模塊在高速高精度定位系統(tǒng)中的應(yīng)用———伺服系統(tǒng)的定位模塊與影

基于DeviceNet協(xié)議的伺服系統(tǒng)設(shè)計

以旋轉(zhuǎn)變壓器為測量元件的7M CNC伺服系統(tǒng)

1．軟件部分 與7360系統(tǒng)的伺服控制一樣，7M系統(tǒng)也是采用實時中斷實現(xiàn)伺服控制的。與7360系統(tǒng)不同的是，7M系統(tǒng)的差補計算部分每8ms進(jìn)行一次，計算出8ms內(nèi)工作臺的進(jìn)給量ΔDci，而位置控制部分則每4

解析基于EtherCAT的伺服系統(tǒng)DSP實現(xiàn)

引言隨著當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模向著大型化方向發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備也向著系統(tǒng)化、規(guī)?；姆较虬l(fā)展，在這種情況下，基于工業(yè)以太網(wǎng)的運動控制系統(tǒng)在一些數(shù)控系統(tǒng)中得到了很廣泛的應(yīng)用

工業(yè)自動化發(fā)展提速 伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代將加快

2016年德國機器人及自動化技術(shù)貿(mào)易展覽會今天在慕尼黑舉行，展會覆蓋了機器人工業(yè)生產(chǎn)線以及商用機器人等多個領(lǐng)域，已經(jīng)成為全球規(guī)模最大的機器人行業(yè)及自動化技術(shù)博覽盛會。此次展會還將自動化技術(shù)生產(chǎn)和科研環(huán)節(jié)的

變頻伺服系統(tǒng)中不可或缺的電流傳感器

在電機控制的變頻伺服系統(tǒng)中，電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。同時，當(dāng)電機發(fā)

紡織機械亟待提升信息化管理水平

【導(dǎo)讀】紡織工業(yè)作為我國傳統(tǒng)的支柱產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟活動中一直扮演著舉足輕重的角色。早在上世紀(jì)末，我國紡織機械行業(yè)就開始大力推廣應(yīng)用PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)和計算機控制等自動化技術(shù)，提高了機器的速度和生產(chǎn)效

我國儀器儀表行業(yè)回暖 但缺乏技術(shù)性突破

2008年起，受到金融危機的影響，我國的儀器儀表行業(yè)下滑明顯，訂單量急劇減少。不過經(jīng)過這幾年的恢復(fù)和發(fā)展，我國的儀器儀表行業(yè)已經(jīng)開始從危機中慢慢恢復(fù)過來，進(jìn)入緩慢的回升期。根據(jù)國家統(tǒng)計局的統(tǒng)計數(shù)據(jù)：我國儀

儀器儀表業(yè)增長緩慢 約20%企業(yè)虧損

國家統(tǒng)計局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，1-10月，智能電表等儀器儀表制造業(yè)實現(xiàn)主營收入6074.7億元，同比增長15.5%;主營活動利潤435億元，同比增長6.8%。盡管今年儀器儀表業(yè)走勢相對良好，但是中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會名譽理事長奚家

儀器儀表行業(yè)已從危機中恢復(fù)過來

2008年起，受到金融危機的影響，我國的儀器儀表行業(yè)下滑明顯，訂單量急劇減少。不過經(jīng)過這幾年的恢復(fù)和發(fā)展，我國的儀器儀表行業(yè)已經(jīng)開始從危機中慢慢恢復(fù)過來，進(jìn)入緩慢的回升期。根據(jù)國家統(tǒng)計局的統(tǒng)計數(shù)據(jù)：我國儀

基于MSP430 單片機的光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研究方案

MSP430系列單片機已廣泛應(yīng)用于許多數(shù)字電子控制領(lǐng)域。本研究方案中利用MSP430F169單片機低功耗、功能完善的特點，配合地動儀式機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了一套結(jié)構(gòu)簡單，功能豐富，結(jié)果穩(wěn)定精確的實驗研究類光電跟蹤伺服系統(tǒng)。

一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：介紹了一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)，著重介紹了功率驅(qū)動器與基于TMS320F28335 DSP的數(shù)字伺服控制器的設(shè)計與實現(xiàn)，簡單介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計和電磁兼容設(shè)計。工程實踐結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有較快的動態(tài)響應(yīng)和較強

功率運算放大器集成電路

功率運算放大器集成電路

基于矩角控制的PMSM伺服系統(tǒng)仿真與設(shè)計

摘要：隨著我國經(jīng)濟和工業(yè)水平的不斷提高與發(fā)展，高性能、低功耗的伺服系統(tǒng)備受關(guān)注。以永磁同步電機(PMSM)為母機的伺服系統(tǒng)以其高性能比而受到諸多關(guān)注。以PMSM為控制對象，對交流步進(jìn)傳動中矩角控制方式應(yīng)用于伺服

自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)

摘要：針對太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題，本文通過對自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計了雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器，并在Simulink環(huán)境中建立方位角跟蹤傳動機構(gòu)仿真模型且完成

基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

1引言 隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難

基于自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)

摘要：針對太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題，通過對自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計了一種雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器，同時在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動機構(gòu)仿真模型并完成了

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)與電子齒輪的設(shè)計

摘要：分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實現(xiàn)方法。最后通過實驗驗證了該設(shè)計的可行性。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪0 引言隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展