可穿戴設備是指人體可穿戴的微型電子產品,通常與現(xiàn)有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網技術的支持下,該細分市場正迅猛發(fā)展,因此對于更小型化、更直觀的設備的需求也在快速提升。目前,智能手表、智
伺服系統(tǒng)廣泛應用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動化等領域,隨著伺服系統(tǒng)交流化、數字化、集成化的發(fā)展趨勢,提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設計主要由需求分析、設計、實現(xiàn)及測試
32位RX72T系列MCU獲得CoreMark?基準5V MCU評測最高成績?yōu)樗欧姍C帶來專用硬件加速器及先進的控制功能 ?? ? ? ? ?全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會
自動糾偏器 自動糾偏裝置是一種修正卷材在向前運動中出現(xiàn)的側邊誤差的機械裝置,位移式糾偏是通過更改卷材在進口和出口跨度來實現(xiàn)卷材側邊修正。 自動糾偏器工作
伺服節(jié)能原理大體上是和變頻器差不多的,主要節(jié)能原理是忙時和閑時。它可以根據使用量來調整輸入量。像注塑機一樣,它的工作負荷是不定量的。是周期性的變化,伺服節(jié)能電機和伺服節(jié)能控制系統(tǒng)一起調整使得當注
2017年,我國工業(yè)機器人產量達到131079臺,同比增長81%。13萬臺,約占全球產量的1/3。我國工業(yè)機器人產業(yè)“一路小跑”的發(fā)展勢頭,也從一個側面證明——中國經濟轉型升級步伐在持續(xù)加快。中
(文章來源:中科羅伯特機器人學院) 很多人都知道現(xiàn)在的工業(yè)生產都離不開工業(yè)機器人,就工業(yè)機器人來說,核心零部件才是工業(yè)機器人運作的關鍵。工業(yè)機器人主要有控制器、伺服系統(tǒng)、減速器這三大核心
(文章來源:中科羅伯特機器人學院) 隨著自動化生產的深入,工業(yè)機器人被制造業(yè)所青睞,他們不僅可以準確地完成各種簡單的重復性工作,還有效的提高了勞動生產效率,降低了生產成本。但隨著人們需求
進給伺服系統(tǒng)的基本技術要求 1)精度高 伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。在速度控制中,要求高的調速精度,比較強的抗負載擾動能力。即對靜、動態(tài)精度要求都比較高。
隨著信息、通訊與自動化技術的發(fā)展,種類繁多的自動控制裝置逐漸進進了人們的日常生活。網絡通訊技術不僅為人們提供了方便的通訊手段,實際上也為各式各樣的電子裝置提供了簡易可靠的通訊渠道,借助于新式的網
伺服系統(tǒng)—機電一體化關鍵技術 “伺服機構系統(tǒng)”源自servomechanism system,系指經過閉環(huán)控制方式達到一個機械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)。一個伺服系統(tǒng)的構成通常包
由于伺服系統(tǒng)服務對象很多,如計算機光盤驅動控制、雷達跟蹤系統(tǒng)、進給跟蹤系統(tǒng)等,因而對伺服系統(tǒng)的要求也有所差別。工程上對伺服系統(tǒng)的技術要求很具體,可以歸納為以下幾個方面:?? ⒈對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)
伺服系統(tǒng),亦稱隨動系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸 入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論,
(文章來源:OFweek工控網) 盡管我國的伺服技術起步較晚,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認的是,中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產品競
眾所周知,伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天小編就為大家介紹一下伺服電
伺服系統(tǒng)(servo system)亦稱隨動系統(tǒng),屬于自動控制系統(tǒng)中的一種,它用來控制被控對象的轉角(或位移),使其能自動地、連續(xù)地、精確地復規(guī)輸入指令的變化規(guī)律。它通常是具有負反饋的閉環(huán)控制系
伺服電機與步進電機的區(qū)別 要了解兩者的區(qū)別,我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理, 步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展,取得了很大進步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同,視覺伺服是利用機器視覺的原理,進行圖像的自動獲取分析,從直接得到的圖像處理反饋信息中,快速進行圖像處理,在盡量短的時間內給出反饋信號,構成機器人的位置閉環(huán)控制,實現(xiàn)對機器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實現(xiàn)某種控制為目的,所以視覺伺服系統(tǒng)中的圖像處理過程必須快速準確。本文主要針對機器人視覺伺服系統(tǒng)要求快速準確的特點,為滿足項目研
1 引言 交流電動機伺服驅動系統(tǒng)由于其結構簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產業(yè)的基礎。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅動以及精密數控機床等方面得到越