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ARM和DSP設(shè)計(jì)的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案
摘要：根據(jù)紡織行業(yè)中竹節(jié)紗生產(chǎn)的工藝要求，設(shè)計(jì)了基于ARM和DSP的雙CPU永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制器。利用ARM和觸摸液晶屏完成工藝參數(shù)的輸入與生產(chǎn)過程信息的顯示，支持圖形化人機(jī)界面和觸摸操作；利用DSP完成永磁同步
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ARM和DSP設(shè)計(jì)的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案
ARM和DSP設(shè)計(jì)的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案
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基于FPGA的三軸伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)某機(jī)載三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度伺服控制要求，設(shè)計(jì)了基于FPGA的伺服控制器。重點(diǎn)對(duì)硬件中的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復(fù)位、A／D轉(zhuǎn)換等子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。尤其是在驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中，詳細(xì)探討了力矩電機(jī)的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測(cè)試，驗(yàn)證了該三軸伺服控制器的有效性。
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基于FPGA的三軸伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)某機(jī)載三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度伺服控制要求，設(shè)計(jì)了基于FPGA的伺服控制器。重點(diǎn)對(duì)硬件中的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復(fù)位、A／D轉(zhuǎn)換等子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。尤其是在驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中，詳細(xì)探討了力矩電機(jī)的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測(cè)試，驗(yàn)證了該三軸伺服控制器的有效性。
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基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用CAN總線與上位機(jī)通信，設(shè)計(jì)了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)，以及軟件流程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性、模塊化的特點(diǎn)。
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基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用CAN總線與上位機(jī)通信，設(shè)計(jì)了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)，以及軟件流程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性、模塊化的特點(diǎn)。
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基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
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單片機(jī)和CPLD的望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)
摘要：設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制，CPLD實(shí)現(xiàn)增量式編碼器計(jì)數(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形發(fā)生以及I／O接口。該控制器可獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)
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單片機(jī)和CPLD的望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)
摘要：設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制，CPLD實(shí)現(xiàn)增量式編碼器計(jì)數(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形發(fā)生以及I／O接口。該控制器可獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)
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基于人機(jī)界面及伺服控制器的卷煙系統(tǒng)
MK9-5/PA8-5 型卷接機(jī)組是我國(guó)引進(jìn)較早數(shù)量較多的煙草設(shè)備之一，為英國(guó)莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
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