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基于數(shù)字伺服控制器的吊艙陀螺穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)
Elmo公司的Whistle系列數(shù)字伺服控制器，體積小、重量輕、提供數(shù)字輸入與輸出接口，提供RS232與CAN總線2種通信方式，可編程。采用 Elmo Whistle數(shù)字伺服控制器，通過編程
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Profibus-DP總線技術(shù)及其在BWS伺服傳動(dòng)應(yīng)用方案
1 引言 Profibus是一種國(guó)際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng) 域。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為Profibus-DP、Profibus
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時(shí)光伺服控制器應(yīng)用于定長(zhǎng)剪切的兩種工作模式詳解
定長(zhǎng)剪切系統(tǒng)（鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長(zhǎng)剪切設(shè)備） 概述： 定長(zhǎng)剪切是一個(gè)涵蓋行業(yè)非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，在冶金、造紙、包裝、紡織、印刷、建材等多種工業(yè)場(chǎng)合都
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Trinamic的最新改進(jìn)的TMC4671伺服控制器IC
改進(jìn)后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結(jié)合了選定客戶近兩年現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實(shí)現(xiàn)各種強(qiáng)大的伺服應(yīng)用，以提供有效的解決方案。
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Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊
TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng)。 漢堡，2020年4月6日-TRINAM
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Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊
TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng)。
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。
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基于DSP的雙余度電液伺服控制器的設(shè)計(jì)
在分析雙余度構(gòu)型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于DSP處理器的雙余度電液伺服控制器，采用主/備工作方式，提高了系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)表明，發(fā)生單通道故障時(shí)，控制器能夠?qū)⒐收贤ǖ栏綦x，由正常的通道進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品仍能正常工作且性能不下降。
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基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計(jì)
摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外，設(shè)計(jì)了完善的系統(tǒng)故障自檢測(cè)報(bào)警程
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基于STM32F407的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)
摘要：首先介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎(chǔ)進(jìn)行了小功率的伺服控制器設(shè)計(jì)，詳細(xì)講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計(jì)流程及其實(shí)現(xiàn)方式。并通過意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件
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Profibus-DP總線技術(shù)及其在伺服傳動(dòng)中的應(yīng)用
1 引言Profibus是一種國(guó)際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個(gè)兼
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基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：以TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明：系統(tǒng)具備精度高、
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一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：介紹了一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)，著重介紹了功率驅(qū)動(dòng)器與基于TMS320F28335 DSP的數(shù)字伺服控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和電磁兼容設(shè)計(jì)。工程實(shí)踐結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較強(qiáng)
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臺(tái)達(dá)深耕包裝印刷行業(yè)技術(shù)，引領(lǐng)高端化趨勢(shì)發(fā)展
隨著與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)日益接軌，包裝印刷機(jī)械正朝著大型化、高端化、高效率、高精度和節(jié)能化趨勢(shì)發(fā)展。順應(yīng)這一趨勢(shì)，自動(dòng)化技術(shù)，特別是對(duì)成熟的、與國(guó)際技術(shù)水平接近的自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品的需求正在快速的增長(zhǎng)，例如，
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基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)
摘要：為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)
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一種三軸伺服控制器的設(shè)計(jì)優(yōu)化
目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心，伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器差不多
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一種三軸伺服控制器的設(shè)計(jì)優(yōu)化
目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心，伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器差不多
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人機(jī)界面及伺服控制器的卷煙系統(tǒng)介紹
MK9-5/PA8-5 型卷接機(jī)組是我國(guó)引進(jìn)較早數(shù)量較多的煙草設(shè)備之一，為英國(guó)莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
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儀器儀表行業(yè)：我國(guó)伺服控制器市場(chǎng)分析
我國(guó)從20世紀(jì)80年代除開始引進(jìn)和學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)的伺服技術(shù)，二十多年來對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了一系列重要科技項(xiàng)目攻關(guān)，取得較好的成果。到現(xiàn)在伺服產(chǎn)品已經(jīng)初步形成了產(chǎn)業(yè)化。我國(guó)伺服控制器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，內(nèi)地發(fā)展
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基于Elmo數(shù)字伺服控制器的機(jī)載吊艙陀螺穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)
為了解決傳統(tǒng)模擬式機(jī)載吊艙陀螺穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)定性能提升有限的問題，設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)字化的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。該平臺(tái)采用Whistle系列數(shù)字伺服控制器。在研究機(jī)栽陀螺穩(wěn)定平臺(tái)原理和Elmo Whistle控制器的結(jié)構(gòu)與使用方法的基礎(chǔ)上，以Whistle系列控制器5／100型號(hào)為主要控制器，設(shè)計(jì)了具有陀螺穩(wěn)定、吊艙運(yùn)動(dòng)控制、LOCK信號(hào)、限位信號(hào)等功能的機(jī)栽陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。通過Elmo Studio軟件平臺(tái)，編寫相應(yīng)的功能程序，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)載吊艙陀螺穩(wěn)定的功能。另外，該穩(wěn)定平臺(tái)通過串口RS232通信，用指令控制吊艙運(yùn)動(dòng)，取得了良好的控制效果。該穩(wěn)定平臺(tái)已應(yīng)用于現(xiàn)有吊艙，穩(wěn)定性能提升到50μrad。
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