變電站或電廠等操作電源中，直流電源是核心，而電池組在直流電源中有著重要的地位，因此，設置專門的電池管理系統(tǒng)(BMS) 是非常必要的。其基本作用是監(jiān)控電池的工作狀態(tài)、管理電池的工作情況，以便最大限度地利用電池的存儲能力和延長循環(huán)使用壽命。

依靠在線監(jiān)測蓄電池的電壓和電流，合適的蓄電池管理裝置使BMS 具有防止蓄電池過電流放電(放電電流大于最大允許放電電流) 、欠電壓放電(放電過程中蓄電池電壓低于截止電壓) 、過電流充電(充電電流高于允許的最大充電電流)和過電壓充電(充電過程中蓄電池電壓高于發(fā)泡電壓) 的功能。這些限定值一般隨著蓄電池類型、蓄電池樣式、充放電電流、工作溫度和蓄電池老化程度不同而有所變化。

本硬件系統(tǒng)主要是通過軟件來實現(xiàn)對電池組或電池單體的電量、電壓、溫度等進行監(jiān)測，并將檢測到的數(shù)據顯示出來及出現(xiàn)異常情況能及時報警。

電池管理系統(tǒng)的總體結構

為了便于測量，首先分別對單體電池電壓進行測量，然后用電流互感器和電壓互感器測量總電流和總電壓，并可根據需要任意選點測量電池溫度，再將測量到的數(shù)據輸入到單片機里，最后與CAN BUS 通信。系統(tǒng)的硬件設計框圖如圖1 所示。

測量電路設計

電池單體電壓測量電路設計
本系統(tǒng)采用HCNR200 光電耦合器作為隔離和數(shù)據采集系統(tǒng)之間的信號傳遞采樣器件。電池單體的電壓測量電路如圖2 所示。

因此，輸入電壓和輸出電壓之間的關系是線性的，與數(shù)碼管的光輸出特性無關?？赏ㄟ^調節(jié)R2 和R1的比值來調節(jié)基本隔離放大電路的增益。[!--empirenews.page--]

溫度測量電路設計
溫度測量中，系統(tǒng)選用Dallas 半導體公司的數(shù)字化溫度傳感器DS1820。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強及易配微處理器等特點，因而特別適合于構成多點溫度測控系統(tǒng)。DS1820 能提供九位溫度讀數(shù)，它無須任何外圍硬件即可方便的構成溫度檢測系統(tǒng)。

系統(tǒng)的溫度實際測量電路如圖3 所示。這里可采用任意只DS1820 同時測控多路路溫度，可視實際需要任意選定通道數(shù)。系統(tǒng)采用C8051F041 單片機，其P2.2 口接單線總線。DS18B20采用寄生電源供電方式，采用寄生電源供電方式時VDD 必須接地。為保證在有效的DS1820 時鐘周期內能提供足夠的電流，圖3 中采用一個MOSFET管和C8051F041 的P2.1 口來完成對DS1820 的總線上拉。由于單線制只有一根線，因此發(fā)送接收口必須是三態(tài)的，為了操作方便我們用C8051F200 的P2.2 口作發(fā)送口Tx ，P2.3 口作接收口Rx。由于DS1820 是單線數(shù)字溫度傳感器，只須用它輸出線上的序列號就可以決定要讀取哪一個點上的溫度值，而且它的輸出量本來就是數(shù)字量，所以無須經過A/ D 轉換，就可以直接連到單片機上。需要注意的是，在系統(tǒng)安裝及工作之前應將主機逐個與DS1820 掛接，以讀出其序列號。其工作過程為:主機發(fā)出一個脈沖，待“0”電平大于480μs 后，復位DS1820 ，在DS1820 所發(fā)響應脈沖由主機接收后，主機再發(fā)讀取ROM的命令代碼33H ，然后再發(fā)一個脈沖(15μs) ，并接著讀取DS1820 序列號的一位。用同樣方法讀取序列號的56 位。另外，由于DS1820 單線通信功能是分時完成的，遵循嚴格的時隙概念，因此，系統(tǒng)對DS1820 和各種操作必須按協(xié)議進行，即:初始化DS1820 (發(fā)復位脈沖) →發(fā)ROM 功能命令→發(fā)存儲器操作命令→處理數(shù)據。由于DS1820 輸出量就是數(shù)字量，所以它的輸出可直接連接到單片機上。

單片機及通信接口

C8051Fxxx 系列單片機
C8051Fxxx 系列單片機成是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片，具有與8051 兼容的微控制器內核，與MCS - 51 指令集完全兼容。除了具有標準8052 的數(shù)字外設部件之外，片內還集成了數(shù)據采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它數(shù)字外設及功能部件。它有優(yōu)于51 系列單片機的性能，而且成本也不高，C8051Fxxx 單片機是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)(SOC) 。每個MCU 都能有效地管理模擬和數(shù)字外設，可以關閉單個或全部外設以節(jié)省功耗。所以本系統(tǒng)選用C8051Fxxx 系列中的C8051F041 作為控制中心。

C8051F041 單片機的MCU 中的外設或功能部件包括模擬多路選擇器、可編程增益放大器、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準、溫度傳感器、SMBus/ I2C、UART、SPI、CAN 總線210B、可編程計數(shù)器/ 定時器陣列、數(shù)字I/ O 端口、電源監(jiān)示器、看門狗定時器(WDT) 和時鐘振蕩器。

CAN 通信接口電路
CAN ，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。在信號傳輸距離達到10Km 時，CAN 仍可提供高達5Kbit/ s 的數(shù)據傳輸速率。
基于C8051F041單片機的直流電源設計   直流電源

單片機C8051F041 自身帶有CAN 總線2.0B 接口，在收發(fā)器與單片機接口之間采用高速光耦來實現(xiàn)它們之間的電氣隔離，以保護單片機，最后收發(fā)器和CAN 協(xié)議控制器連接，這樣就實現(xiàn)了C8051F041 與CAN總線的通信。

軟件設計

該系統(tǒng)軟件是一個功能較強的監(jiān)控軟件，它具有實時多任務處理的能力，能及時有效地響應突發(fā)事件。它完成顯示，A/ D 轉換，數(shù)據處理，聲光報警，通信等任務。實踐證明，本系統(tǒng)軟件工作圓滿，完全符合系統(tǒng)設計的要求。系統(tǒng)軟件由五個模塊組成。

主程序模塊主要完成系統(tǒng)的初始化，設定各種常數(shù)，進行預處理，顯示電池各種狀態(tài)參數(shù)。

采樣程序模塊完成對電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)的測量，其中包含A/ D 轉換程序。

CAN 通信程序模塊主要完成本系統(tǒng)同上位機之間的CAN 通信功能。

電池電量計算程序模塊主要完成對采樣得到的電池電壓、電流來計算電池電量。

電池狀態(tài)分析程序模塊完成對采樣及計算得到的各種電池參數(shù)進行分析，并發(fā)出聲光報警信號。

結論

本文基于C8031F041 單片機直流電源電池監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。通過實驗證明，系統(tǒng)的硬件和軟件完全符合系統(tǒng)設計的各種性能要求，能圓滿完成對電池組的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。